FANUC Controle do eixo A16B-1211-0270 A16B12110270 A16B-1211-O27O

FANUC A16B-1211-0270

Número da parte:A16B-1211-0270

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:Controle digital Adicionar eixo PCB 2 eixo

Série do quadro:A16B-1211

Sistemas compatíveis:Série FANUC 10 / 11

Resumo

O A16B-1211-0270 é o circuito impresso de dois eixos de controlo digital para sistemas CNC das séries 10 e 11 da FANUC.Ele estende a capacidade de eixo destes controladores adicionando dois eixos servo controlados digitalmente adicionais para a configuração de base.

Na arquitetura FANUC Série 10/11, o controlador de base gerencia um conjunto de eixos através da placa de controle principal.uma placa de eixo adicional proporciona a expansão.

As séries 10 e 11 eram a geração CNC de alto desempenho da FANUC da sua época, controladores concebidos para exigentes máquinas-ferramenta de vários eixos, incluindo centros de usinagem com mesas giratórias,grandes centros de torneamento com ferramentas em funcionamento, e configurações complexas de várias vias.

O PCB de eixo adicional existe porque essas aplicações geralmente exigem mais eixos do que uma única configuração de placa de controle poderia acomodar.

O controlo digital neste contexto significa que o controlo do eixo opera através de uma servo-interface digital, com comandos, feedback e dados de posição que viajam como valores digitais em vez de voltagens analógicas.Este foi um avanço em relação aos sistemas de servo analógicos anteriores e forneceu controle de eixo mais preciso e repetível.

O A16B-1211-0270 implementa esta interface de controlo digital para dois eixos adicionais.

Principais especificações

Expansão do eixo na série FANUC 10/11

Os sistemas CNC das séries 10 e 11 da FANUC foram concebidos para flexibilidade.

As placas de eixo adicional opcionais estenderam a capacidade do controlador de lidar com eixos secundários e terciários tabelas giratórias, indexadores, sub-espindéis e eixos lineares adicionais em máquinas-ferramenta complexas.

A placa do eixo de adição não funciona de forma independente.

Funciona em coordenação com a placa de comando principal, recebendo comandos de movimento interpolados e gerindo a comunicação do servo para os eixos atribuídos.

O planejamento de movimento do CNC é executado centralmente; a execução desses comandos de movimento para os eixos adicionais é tratada por este quadro.

Dois eixos numa única placa é a configuração eficiente para esta aplicação.

As máquinas que necessitassem de três ou quatro eixos adicionais podiam instalar várias placas de eixo adicional ou combinar esta placa com outras opções de expansão.

O painel ocupa um espaço no rack do controlador e adiciona dois canais de servo digital totalmente funcionais.

Interface de Servo Digital O que controla

Cada canal de eixo no A16B-1211-0270 lida com o caminho de comunicação para o servo amplificador para esse eixo.o CNC envia referências de posição para o servoamplificador através de uma ligação serial de alta velocidade.

O amplificador executa o loop de posição localmente, usando feedback do codificador do motor.

A placa do eixo de adição implementa o lado CNC desta ligação serial para seus dois eixos.

Ele gera os dados de comando que os servoamplificadores recebem e processa os dados de feedback que retornam. erro de posição, velocidade real, estado de alarme, tudo isso flui através da placa.

A placa também participa na interpolação do CNC para eixos que se movem em caminhos coordenados com outros eixos, o tempo dos comandos de posição deve ser sincronizado em todos os eixos.

A placa do eixo de adição coordena-se com a placa de controlo principal para conseguir esta sincronização.

Fornecimento de uma plataforma legada

As séries 10 e 11 representam uma geração madura da FANUC.

Estes controladores foram produzidos para o mercado dos centros de usinagem e de torneamento numa altura em que o servocontrole digital multi-eixo avançava rapidamente.Muitas das máquinas em que foram instaladas ainda são produtivas hoje.

A FANUC deixou de fabricar novas placas da série A16B-1211 para a plataforma da série 10/11.

O abastecimento disponível vem do excedente de estoque de novas caixas, placas renovadas de máquinas desativadas e unidades reparadas.

Para as máquinas de produção em que a placa do eixo de adição é um único ponto de falha para eixos específicos da máquina, manter um substituto testado internamente elimina o tempo de abastecimento de qualquer cenário de reparação futuro.

Perguntas frequentes

Q1: Os terceiro e quarto eixos do alarme da máquina da série 11 com um erro de servo. Os dois primeiros eixos são normais. O eixo adicional PCB é a falha provável?

A servo alarm isolated to the axes controlled by the add axis board — with the main axes operating normally — is strongly indicative of an add axis board fault or a fault in the servo amplifiers connected to that board.

Verifique primeiro os sinais de alarme do servoamplificador para cada eixo afectado.

Um alarme de servoamplificador identifica a falha no nível do amplificador. Se os amplificadores estiverem limpos e apenas o CNC estiver alarmando nesses eixos, a placa de eixo adicional se torna o principal suspeito.

P2: Os eixos do A16B-1211-0270 podem ser programados e interpolados com eixos na placa principal?

Sim, os eixos da placa de eixo adicional estão totalmente integrados no controle de movimento do CNC e participam da interpolação multi-eixo coordenada com os eixos da placa principal.

O CNC trata todos os eixos como parte de um sistema de movimento unificado, independentemente de qual placa gerencia a comunicação servo de cada eixo.

P3: A placa de eixo adicionado foi substituída. Os eixos que controla em casa normalmente, mas o posicionamento é deslocado. Por quê?

Os deslocamentos de posição após a substituição de uma placa de eixo adicional indicam tipicamente que os parâmetros do servoamplificador para esses eixos precisam ser verificados ou restaurados.Alguns dados de posicionamento ou parâmetros de compensação podem residir no amplificador ou na memória de parâmetros do CNC.

Confirmar que a cópia de segurança do parâmetro CNC está completa e que os parâmetros do eixo dos eixos afectados correspondem à configuração anterior.

P4: Pode uma variante diferente do A16B-1211 substituir o A16B-1211-0270?

Os diferentes números de sufixo na série A16B-1211 indicam funções diferentes.

Outros números de sufixo na série são diferentes tipos de placas subplacas CPU, placas gráficas, placas PMC.

Apenas o sufixo -0270 é a substituição correta para a função de adição digital de dois eixos.

Q5: Como deve ser testado o A16B-1211-0270 antes da instalação numa máquina em funcionamento?

A placa pode ser inspecionada visualmente para danos nos componentes, condição dos conectores e corrosão antes da instalação.

Os ensaios funcionais requerem o ambiente do controlador da série 10/11

Um fornecedor que forneça placas testadas no âmbito de um sistema da série 10/11 oferece mais segurança do que uma placa que tenha sido inspeccionada, mas não alimentada sob carga.

Se possível, teste a placa de substituição num controlador de boa qualidade antes de se comprometer com a instalação na máquina de produção.