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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A16B-1211-0271 |
Número da parte:A16B-1211-0271
Fabricante:FANUC Corporation (Japão)
Tipo de produto:PCB de controlo do eixo digital
Série do quadro:A16B-1211
Sistemas compatíveis:FANUC Sistema 10, Sistema 11 e compatível
Aplicação:Controle digital do eixo servo / expansão do eixo
A A16B-1211-0271 é uma placa de circuito impresso da série A16B-1211 da FANUC, a família de placas de controle e expansão de eixo que serviu as plataformas de controle CNC do Sistema 10 e do Sistema 11.
Esta série abrangeu as várias variantes de placas de controlo de eixo necessárias para as instalações do Sistema 10/11: placas de canal único para aplicações de eixo individual,com um comprimento de 80 mm ou mais, mas não superior a 80 mm,, e variantes de interface para diferentes gerações de motores.
O A16B-1211-0271 é um membro específico desta família, servindo sua função definida na arquitetura de controle do eixo do Sistema 10/11.
O Sistema 10 e o Sistema 11 da FANUC representavam a gama de produtos CNC de alto desempenho da FANUC antes da transição para as plataformas 0-C e Série 15.
Estes controladores alimentavam máquinas-ferramentas complexas ∙ centros de usinagem com múltiplos eixos controlados, centros de torneamento com ferramentas em funcionamento,e máquinas multifuncionais que exijam um movimento coordenado em vários eixos simultaneamente.
As placas de eixo da série A16B-1211 foram o hardware que tornou possível essa capacidade multi-eixo.
Cada cartão de eixo da série A16B-1211 desempenha a mesma função arquitetônica: fornece a interface de servo entre o controlador principal e as unidades de servoacionamento para os eixos atribuídos.
Ele converte os comandos de posição do controlador em sinais de servo-acionamento e processa o feedback do codificador que retorna dados de posição para o controlador.
O A16B-1211-0271 desempenha esta função para os eixos do Sistema 10/11 para os quais está configurado.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A16B-1211-0271 |
| Fabricante | Corporação FANUC |
| Tipo de produto | PCB de controlo do eixo digital |
| Série de painéis | A16B-1211 |
| Sistemas compatíveis | FANUC Sistema 10, Sistema 11 |
| Aplicação | Interface e controlo do eixo de serviço |
| Construção | Figura 2 - Figura 3 - Figura 3 - Figura 3 - Figura 4 - Figura 4 - Figura 4 - Figura 4 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 |
| Origem | Japão |
| Temperatura de funcionamento | 0 55°C |
| Temperatura de armazenamento | -20 60°C |
| Condição disponível | Novos (excedentes) / Renovados / Reparados |
A série A16B-1211 abrange uma gama de placas de controlo de eixo para as plataformas do Sistema 10 e do Sistema 11, cada variante cobrindo uma combinação específica de número de eixos, tipo de interface,e geração de acionamento.
As variantes agrupam-se em torno do seu número de eixos (unicanal e dual-canal) e requisitos de interface de acionamento (digital, serial, analógico).números de partes em sequência próxima tendem a ser semelhantes em função, mas diferenciados pela contagem de canais, revisão de hardware, ou pequenas diferenças de interface.
O A16B-1211-0271 ocupa sua posição dentro desta série como um dos painéis dos quais as configurações multi-eixo do Sistema 10/11 dependiam.
Em máquinas em que esta placa específica foi especificada, serve a um eixo ou grupo de eixos que o controlador deve controlar para executar as suas operações.
A máquina não pode conduzir esses eixos sem uma placa funcional deste tipo instalada.
Para os proprietários de máquinas do Sistema 10/11, as placas da série A16B-1211 estão entre os componentes herdados mais críticos para manter o acesso ao abastecimento.
As próprias máquinas têm muitas vezes décadas de vida produtiva restantes.
A eletrónica, no entanto, requer atenção e, quando as placas eventualmente falharem, substituição por unidades equivalentes testadas.
A função da placa de eixo pode ser compreendida através do caminho de controle de circuito fechado em que participa.A interpolação calcula onde cada eixo deve estar em cada ciclo de actualização do servo.
O cartão de eixo recebe esta posição alvo, calcula o erro de posição (a diferença entre alvo e real) e gera um sinal de demanda de velocidade.
O servo-acionamento recebe esta demanda de velocidade e produz corrente do motor em conformidade.
O codificador no motor envia dados de posição de volta para o cartão do eixo, que informa a posição real para o controlador.
Este circuito fecha várias centenas de vezes por segundo para cada eixo.
O A16B-1211-0271 participa neste ciclo para os eixos que serve.
Os circuitos devem funcionar corretamente na taxa de atualização do servo para esses eixos.instabilidade na fonte de alimentação da placa de lógica de alimentação aparece como degradação do desempenho do eixo.
O efeito pode ser sutil no início (um pouco maior após erros, acabamento da superfície marginal) e progresso para limpar servo alarmes à medida que a degradação piora.
O A16B-1211-0271 é de uma era de construção de PCBs através de buracos.Os condensadores são montados por inserção através da placa e soldados no versoEste estilo de construção, mais antigo do que a tecnologia de montagem de superfície que lhe sucedeu, tem uma vantagem prática na manutenção:Os componentes são individualmente acessíveis com equipamento de solda padrão.
Na idade que estas placas atingiram, os condensadores eletrolíticos são o risco de falha mais comum.
Os condensadores na secção de filtragem da fonte de alimentação da placa são especialmente importantes quando se degradam.As tensões de alimentação internas da placa desenvolvem ondulação que corrompe tanto o sinal de comando de velocidade quanto o processamento de feedback.
A renovação preventiva, substituindo todos os condensadores eletrolíticos antes de falharem, é a estratégia de manutenção preferida para placas que apresentam sinais precoces de comportamento relacionado com a idade.
Q1: A máquina do sistema 10/11 produz um comportamento do eixo inconsistente no eixo servido por esta placa ̇ às vezes funcionando corretamente, às vezes gerando os seguintes alarmes de erro,sem gatilho consistenteO que deve ser investigado?
Os erros de seguimento inconsistentes sem um gatilho claro são um dos sintomas característicos de um capacitor eletrolítico envelhecido na seção de alimentação da placa do eixo.
O condensador degradado faz com que a tensão de alimentação interna da placa tenha ondulação excessiva, que ocasionalmente excede o limiar que perturba o circuito do servo.
A falha é intermitente porque o capacitor é marginal, não totalmente falhado.
P2: O quadro foi retirado para inspecção e não apresenta danos visíveis.
Não. A inspecção visual revela falhas óbvias: componentes queimados, componentes rachados, corrosão, mas a maioria das falhas de componentes electrónicos não produz sinais visíveis.
Um condensador eletrolítico pode falhar eletricamente enquanto parece intacto externamente.
A única forma de confirmar o seu estado operacional é através de ensaios funcionais da placa num ambiente controlado com carga real do servomotor.
Uma placa que passa por uma inspecção visual, mas que está em serviço há muitos anos, deve ainda ser testada funcionalmente antes de ser usada em uma máquina de produção.
Q3: Após a substituição desta placa, o desempenho do eixo da máquina é semelhante ao anterior, mas o seguinte erro durante o contorno aumentou ligeiramente.O que mais pode afetar isto??
Erro ligeiramente aumentado após a substituição da placa com parâmetros corretos pode indicar uma diferença entre as características da placa antiga e de substituição no nível do circuito de saída analógico.Alguma variação nas tolerâncias dos componentes entre placas do mesmo número de peças é normal.
Os parâmetros de ajuste do servo (ganho de circuito de posição, feedforward de velocidade) podem necessitar de um pequeno ajuste para re-otimizar o desempenho com a nova placa.
Estes ajustamentos são pequenos ¢ a partir dos parâmetros originais e a realização de alterações incrementais, enquanto a monitorização após erro é a abordagem correta.
Q4: A máquina gerará ocasionalmente um alarme de servo que desaparecerá quando o eixo em questão for jogado lentamente.O que é que isto sugere??
Os alarmes que aparecem apenas durante a travessia rápida apontam para um problema dependente da velocidade.
A causa mais comum de um cartão de eixo envelhecido é a degradação dos capacitores de suavização no circuito de saída de comando de velocidade.
A baixas velocidades, os erros do sinal de comando são pequenos o suficiente para que o controle de velocidade da unidade os maneje.
Em velocidades rápidas, o comando é mais barulhento, causando desvios de velocidade que a unidade sinaliza como um alarme.
P5: Existe o risco de uma placa de uma máquina do Sistema 11 não ser compatível com uma máquina do Sistema 10, dado que partilham esta série?
A série A16B-1211 serviu as plataformas do Sistema 10 e do Sistema 11, mas variantes específicas dentro da série podem ter sido adaptadas para uma plataforma ou outra.
Antes de instalar uma placa de uma máquina do Sistema 11 numa máquina do Sistema 10 (ou vice-versa),Confirmar que o número de peça específica da placa está listado como compatível com ambas as plataformas na documentação de hardware aplicável.
Se a documentação não estiver disponível, consulte um especialista familiarizado com as configurações do Sistema 10/11 antes de proceder.
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