FANUC A16B-1211-0273 ∙ Sistema 11 Axis Digital de Canal Único PCB ∙ Servo Control para 6057 Drives, Japão Origem
Número da parte:A16B-1211-0273
Fabricante:FANUC Corporation (Japão)
Tipo de produto:PCB de controlo do eixo digital de um único canal
Série do quadro:A16B-1211
Sistemas compatíveis:Sistema FANUC 11, 11A, 11M, 11T, 11MF, 11TF
Contagem de eixos:1 (controlador de eixo periférico de um único canal)
Discos compatíveis:Servoamplificadores digitais AC da série 6057
Construção:Orifícios transversais (não montados na superfície)
Resumo
O A16B-1211-0273 é a placa de controlo do eixo digital de um único canal para o CNC do Sistema 11 da FANUC, o cartão de eixo periférico que gere um servo eixo numa instalação do Sistema 11.
Funciona como servo interface primária para um único eixo,gerando os comandos digitais que acionam a unidade de servoamplificador da série 6057 conectada e processando o feedback de posição retornado do codificador do motor.
Na arquitetura de controlo de eixo distribuído do Sistema 11, cada placa de eixo serve de forma independente o eixo que lhe foi atribuído,com todas as placas coordenadas através do controlador principal para produzir o movimento simultâneo de vários eixos exigido por uma operação de usinagem ou torneamento.
O sistema 11 era uma das plataformas CNC emblemáticas da FANUC antes da transição para a geração 0-C e da série 15.e máquinas-ferramentas multifuncionais numa ampla gama de indústrias.
As placas de eixo que controlavam essas máquinas eram o A16B-1211-0273 e seus irmãos ?? placas projetadas para as implementações digitais posteriores e mais capazes do Sistema 11.Quando a FANUC lançou os controladores da série 0-C e 15, o Sistema 11 foi substituído, mas as máquinas que controlava continuaram a operar e continuam a operar hoje.
A placa não é montada na superfície, com cabos de componentes inseridos através do PCB e soldados no verso.
Esta é a tecnologia de construção de sua época, e tem uma vantagem prática para um quadro que agora tem décadas de idade: os componentes são individualmente acessíveis para inspeção e substituição.
Principais especificações
| Parâmetro |
Valor |
| Número da parte |
A16B-1211-0273 |
| Fabricante |
Corporação FANUC |
| Tipo de produto |
PCB de controlo do eixo digital de um único canal |
| Série de painéis |
A16B-1211 |
| Sistemas compatíveis |
Sistema FANUC 11, 11A, 11M, 11T, 11MF, 11TF |
| Canais do eixo |
1 |
| Disco compatível |
Servoamplificadores digitais AC da série 6057 |
| Construção |
Figura 2 - Figura 3 - Figura 3 - Figura 3 - Figura 4 - Figura 4 - Figura 4 - Figura 4 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 |
| Interface |
Servo digital (série 6057) |
| Origem |
Japão |
| Temperatura de funcionamento |
0 55°C |
| Temperatura de armazenamento |
-20 60°C |
| Condição disponível |
Novos (excedentes) / Renovados / Reparados |
Sistema 11 Arquitetura do eixo
O Sistema 11 da FANUC utilizou uma abordagem de cartão de eixo periférico modular.Interface do operador.
Os cartões de eixo interligados com os servo drives, um cartão por eixo, e foram distribuídos em torno do barramento do controlador.
Cada cartão recebeu seu comando de posição do controlador principal e processou o feedback do codificador para seu eixo.
O A16B-1211-0273 foi equipado com as configurações digitais mais recentes e mais poderosas do Sistema 11, especificamente as que interagem com as unidades de acionamento digital AC da série 6057.
O 6057 é uma unidade digital que comunica através do mesmo tipo de interface de sinal digital que a placa de eixo gera.
Este emparelhamento foi a implementação de servo de última geração para a plataforma System 11 na época, oferecendo melhor desempenho de servo em relação às configurações anteriores com interface analógica.
A placa era padrão nas variantes 11, 11A, 11M (centro de usinagem), 11T (centro de torneamento), 11MF e 11TF do Sistema 11.
Essas diferentes designações refletem as diferenças de aplicação e configuração do controlador, e não mudanças fundamentais de hardware.
A função do cartão de eixo controlo de um eixo de servo através de sua unidade 6057 era a mesma independentemente da variante do Sistema 11 usada pela máquina.
Interface com a unidade 6057
As unidades de servoamplificador da série 6057 eram as unidades de servo digital da FANUC para a geração System 11.
O A16B-1211-0273 fornece a interface de controle que estes drives exigem o sinal de comando servo digital que transmite a demanda de velocidade do controlador para o drive,e o caminho para o feedback de posição do codificador para retornar ao controlador.
A unidade 6057 recebe este comando, executa o seu circuito de controlo de corrente e fornece a corrente do motor adequada ao servomotor ligado.
A função da unidade é a conversão de potência e a regulação da corrente; a inteligência está no cartão do eixo.
O cartão de eixo calcula a demanda de velocidade a partir do cálculo do erro de posição do controlador, e o 6057 executa-o.
Esta separação limpa de funções significa que, quando ocorre uma falha, entender em que lado da interface ela está determina o componente de substituição.
Códigos de falha e padrões de alarme guiam este diagnóstico.Um código de falha indicando um erro de posição o eixo não está seguindo a posição comandada sem alarme de acionamento sugere que o comando de posição do cartão do eixo ou o processamento de feedback se degradaram.
Um alarme de transmissão que indique sobrecorrente sugere que o motor ou a transmissão é o local da falha.
PCB através de um buraco Vantagens de manutenção
Décadas de serviço demonstraram a durabilidade de PCBs bem concebidos.O A16B-1211-0273 é velho o suficiente para que seus capacitores eletrolíticos se aproximem ou ultrapassem sua vida útil projetada em condições normais de operação.
Os capacitores envelhecem à medida que seu eletrólito evapora lentamente, e sua capacidade cai enquanto sua resistência em série equivalente (ESR) aumenta.condensadores de alimentação degradados permitem ondulação de voltagem que se manifesta como comportamento errático do servo, flutuações de velocidade inexplicadas, ou alarmes que aparecem e desaparecem sem causa mecânica clara.
Os condensadores através de buracos podem ser substituídos por equipamentos básicos de solda e substituições adequadas.
Isto é uma renovação prática para uma prancha que é funcional.
Um técnico eletrônico competente pode substituir os condensadores eletrolíticos do A16B-1211-0273 em poucas horas,Restaurar o desempenho da fonte de alimentação da placa e potencialmente prolongar a sua vida útil por muitos anos a mais.
Perguntas frequentes
Q1: A máquina do Sistema 11 produz um alarme de servo em um eixo específico quando ligada. Outros eixos inicializam normalmente. A unidade 6057 para esse eixo não mostra nenhum alarme independente. É este o A16B-1211-0273?
Um alarme de servo de um eixo no momento da ligação, com a unidade sem falha independente e os outros eixos normais, é consistente com o facto de a placa do eixo não completar a sua sequência de inicialização.O cartão do eixo deve estabelecer comunicação com a unidade durante a ligação.
Se o circuito de comunicação do cartão falhar, a unidade não receber comandos, o controlador relatar uma falha do servo,Mas a própria unidade que está a funcionar electricamente não mostra nenhum alarme por si só.
Inspeccionar o conector entre a placa do eixo e a unidade de accionamento, e proceder à substituição da placa, se o conector estiver confirmado.
Q2: O eixo controlado pelo A16B-1211-0273 corre a uma velocidade ligeiramente incorreta durante os ciclos de corte DNC. A leitura da posição é precisa, mas a qualidade de corte se degradou.Nenhum alarme é geradoO que pode estar a acontecer?
As imprecisões de velocidade durante o corte sem alarmes de posição sugerem que o circuito de controle de velocidade tem uma perturbação.
O cartão de eixo gera o sinal de demanda de velocidade; se os circuitos de condicionamento de sinal no cartão tiverem componentes degradados resistores envelhecidos,condensadores com vazamento o comando de velocidade pode ter pequenos erros que produzem velocidades de corte incorretas sem gerar posição após erros.
Comparar os dados de servo-diagnóstico para este eixo com uma linha de referência de quando a máquina funcionava corretamente.
P3: As placas A16B-1211-0273 de duas máquinas diferentes do Sistema 11 parecem ter rótulos de revisão de hardware diferentes.
O A16B-1211-0273 com diferentes sufixos de revisão de hardware (por exemplo, /01A,/02A) representa tipicamente as alterações de layout de PCB ou componentes realizadas durante a produção, mantendo a mesma especificação funcional..
Na maioria dos casos, as placas de revisão mais recentes são compatíveis com soquetes e configurações de revisão anteriores.
No entanto, isto deve ser verificado em relação à documentação de hardware do Sistema 11 para a configuração específica da máquina antes de trocar as revisões.
Q4: Foi obtido um A16B-1211-0273 de substituição. Que verificações devem ser realizadas antes da instalação?
Antes de instalar a placa de substituição, verifique os contatos dos conectores para detectar danos ou oxidação.resíduo de fuga que indique problemas de armazenagem.
Verifique se o sufixo de revisão da placa é compatível com a instalação.
Após a instalação, o eixo deve ser jogged lentamente através de sua faixa antes de executar ciclos automáticos, e o feedback de posição deve ser verificado em relação aos limites de viagem conhecidos da máquina.
P5: Esta placa foi descontinuada pela FANUC.
Sim, a cadeia de fornecimento de placas do Sistema 11 continua ativa no mercado de serviços de automação industrial.
Os serviços de reparação a nível de componentes onde o componente defeituoso específico é identificado e substituído estão disponíveis de especialistas em serviços CNC que trabalham rotineiramente nesta geração de hardware FANUC.A construção através de um buraco torna a reparação a nível do componente prática.
Serviços de troca, quando uma placa testada e renovada é fornecida em troca do original defeituoso,Também estão disponíveis e fornecem a opção de restauração mais rápida quando a produção não pode esperar por um reparo.
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