PLC BOARD A16B-2200-0931 A16B22000931 A16B-22OO-O931

FANUC A16B-2200-0931

Número da parte:A16B-2200-0931

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:Opção 2 (OPT2) PCB ∆ placa de expansão adicional do eixo

Sistemas CNC compatíveis:FANUC Série 16-A (16-MA, 16-WA, 16-TA)

Resumo

A A16B-2200-0931 é a placa de circuito impresso de expansão por eixo Opção 2 (OPT2) para o comando CNC da série 16-A da FANUC ¢ designada F16M/T na codificação interna do produto da FANUC.

Esta placa liga-se ao sistema de backplane da série 16-A ao lado da placa principal da CPU e outras placas opcionais,expansão da capacidade do eixo servo do comando em até quatro eixos adicionais e adição de uma segunda CPU de fuso.

Combinado com o comando do eixo de base na placa principal,O A16B-2200-0931 permite que a série 16-A gerencie até oito canais de servo com capacidade de duplo fuso, tornando-se o painel de opção essencial para centros de usinagem complexos de vários eixos, configurações de máquinas de 5 eixos e centros de torneamento de dois eixos.

A FANUC Série 16-A foi uma das plataformas CNC mais capazes da FANUC da sua geração – um passo significativo em relação à Série 0-C em potência de processamento, desempenho do servo e contagem máxima de eixos.

O 16-A foi utilizado em centros de usinagem de grande formato, centros de torneamento de moinhos, máquinas de pórtico,e centros de torneamento multi-fuso, quando a procura de eixos controlados exceder o que o comando de base poderia gerir sozinho.

O A16B-2200-0931 foi o hardware que tornou essas configurações expandidas possíveis.

O cartão foi descontinuado pela FANUC e já não está disponível através dos canais de produção da FANUC.

A sua contínua disponibilidade no mercado de reposição mantém uma população significativa de máquinas da série 16-A a funcionar a plena capacidade.

Principais especificações

Arquitetura de sistemas da Série 16-A OPT2 no contexto

O controle da série 16-A vivia em um rack de plano de fundo. O rack abrigava a placa principal da CPU (que lidava com a execução de programas de partes, interpolação para eixos de base e fuso primário), a fonte de alimentação,e slots de opção disponíveis para placas de capacidade adicionais.

A placa OPT1 normalmente adicionava maior capacidade de PMC (controlador de máquina programável) e gráficos aprimorados.A placa OPT2 ̇ o A16B-2200-0931 ̇ adicionou os eixos de servo adicionais e CPU de segundo fuso.

Quando instalado, o A16B-2200-0931 estende a capacidade do eixo de controle dos eixos básicos 4 ̊5 para até 8 canais de servo totais.

O número exacto de eixos adicionais activados depende dos módulos plug-in SMD (Small Module Device) montados na placa ¢ diferentes combinações de SMD ativam diferentes configurações de contagem de eixos.Esta abordagem modular permitiu à FANUC utilizar o mesmo PCB em todas as configurações de máquinas que requerem 6, 7 ou 8 eixos totais.

A CPU do segundo fuso no A16B-2200-0931 é uma capacidade de processamento separada dedicada ao controle de um segundo fuso independentemente do fuso primário.

Os centros de torneamento de dois eixos e as máquinas de torneamento com um eixo principal e um eixo secundário exigem esta capacidade.

Sem a placa OPT2, uma máquina da série 16-A é limitada a um único fuso controlado.

Aplicações ️ Máquinas que necessitam desta placa

Uma máquina da série 16-A equipada com o A16B-2200-0931 classifica-se tipicamente numa das seguintes categorias:

Centro de mecanização de 5 eixos: um centro de mecanização de 3 eixos com dois eixos rotativos (B e C, ou A e B) para mecanização de superfícies complexas e de 5 lados requer que todos os cinco eixos sejam controlados simultaneamente.A base 16-A eixos placa lida com alguns, e a OPT2 fornece a capacidade restante.

Centro de rotação de dois fusos: ambos os fusos exigem um controle independente de velocidade, posição e sincronização.

A CPU do segundo fuso do OPT2 lida com o sub-fuso enquanto a placa principal gerencia a primária.

Máquina de formato de pórtico: grandes centros de usinagem de pórtico com dois motores de eixo Y no feixe de pórtico exigem o controlo do eixo tándem de dois motores a trabalhar em sincronia num eixo.A capacidade de eixo adicional do OPT2 suporta esta configuração.

Celular de usinagem flexível de múltiplos eixos: Qualquer configuração que exija mais do que o número de eixos de base para geometrias complexas de peças ou eixos de posicionamento adicionais.

Notas de substituição e de programação

O A16B-2200-0931 é uma placa programável.Os subparâmetros associados aos eixos adicionais e ao segundo fuso devem ser carregados na memória da placa.

Estes parâmetros foram confirmados pela memória CNC da máquina.

Ao substituir a placa, os subparâmetros precisam ser recarregados, quer a partir de uma cópia de segurança armazenada, quer reinserindo-os na documentação de parâmetros da máquina.

As máquinas que executam a série 16-A que perdem o backup dos parâmetros (falha da bateria sem backup documentado) podem exigir uma reentrada completa dos parâmetros na documentação do fabricante da máquina,que pode ser uma tarefa de comissionamento demorada.

Perguntas frequentes

Q1: A máquina da série 16-A mostra agora servo-alarmes apenas nos eixos controlados pela placa OPT2, enquanto os eixos de base (controlados pela placa principal da CPU) funcionam normalmente.É confirmado que o A16B-2200-0931 é defeituoso??

Os alarmes isolados nos eixos controlados pela OPT2 com eixos de base confirmados como bons são uma forte indicação de falha do A16B-2200-0931.

Antes de substituir, verifique os carris de alimentação da placa OPT2 no conector do plano de fundo e verifique os assentos da placa no rack.

Se a placa estiver bem colocada e as tensões de alimentação forem confirmadas, a falha da placa é o diagnóstico provável.

P2: Após a instalação de um substituto A16B-2200-0931, os eixos adicionais se movem, mas o segundo fuso não responde.

A causa mais comum é a ausência ou o incorreto de subparâmetros para o segundo fuso.

A placa OPT2 mantém os parâmetros do fuso para o segundo fuso independentemente dos parâmetros do fuso da placa principal da CPU.

Se estes subparâmetros não tiverem sido carregados após a substituição da placa, a segunda função do fuso ficará inativa, embora a própria placa esteja operacional.

Recarregar os parâmetros do segundo fuso a partir do backup ou reintroduzir a partir do arquivo de parâmetros documentado da máquina.

P3: O A16B-2200-0931 pode ser utilizado num comando da série 16-B ou da série 18-A, ou é específico da série 16-A?

O A16B-2200-0931 é projetado para a Arquitetura de Controle e Backplane da Série 16-A. A Série 16-B e a Série 18 usam diferentes designs de backplane e interfaces de placa.O traçado dos conectores pode ser diferente, e o firmware e o protocolo esperados pela CPU principal diferem entre as variantes da Série 16-A e posteriormente 16-B/18.

Usar esta placa num sistema não 16-A não produziria um resultado funcional e arriscaria danos ao hardware.

Utilize apenas o A16B-2200-0931 dos sistemas da série 16-A em planos de fundo do tipo A02B-0120-B5xx.

P4: A máquina da série 16-A é um centro de usinagem de 5 eixos. A placa OPT2 falhou. Existe uma placa FANUC mais nova que possa substituí-la, ou é necessário obter o número exato da peça?

Não há substituição direta de uma plataforma FANUC mais nova.

Os controles modernos da FANUC (série 30i, 31i, 32i) usam hardware completamente diferente e exigiriam um projeto completo de atualização CNC para ser adaptado.

Para as máquinas em que a operação continuada da Série 16-A é o objetivo, o fornecimento do A16B-2200-0931 através do mercado de reposição é o caminho correto.

Para as máquinas em que está sendo considerada uma atualização completa, a capacidade de 5 eixos pode ser replicada em plataformas FANUC modernas com atualizações de servoamplificadores adequadas.

Q5: Quantos eixos adicionais adiciona o A16B-2200-0931 e isso varia de máquina para máquina?

O A16B-2200-0931 tem capacidade para até 4 eixos adicionais, expansíveis dependendo dos módulos SMD montados na placa.O número exato de eixos ativados é uma função tanto da configuração SMD como dos parâmetros CNC.

Uma máquina com uma configuração de 6 eixos usa o OPT2 para adicionar 2 eixos além da base 4. Uma configuração de 8 eixos usa os 4 eixos adicionais completos do OPT2.

O construtor da máquina define isto no tempo de construção original.

Ao substituir o A16B-2200-0931, a fonte é uma placa com a mesma configuração SMD que o original,ou reconfigurar os SMDs da placa de substituição para corresponderem com o ?? verificável a partir da documentação de hardware da máquina ou inspecionando a placa removida.