MR-JHSCBL2M-H Cabo Encoder Mitsubishi 2m MRJHSCBL2MH Novo Genuíno

Mitsubishi MR-JHSCBL2M-H. ∙ Servo Encoder Feedback Cable ∙ 2m, Alta Vida de Curvatura, HC-SFS / HC-LFS / HC-UFS / HC-RFS Series, Amplificador MR-J2S

Resumo

OMitsubishi MR-JHSCBL2M-Hé um cabo de retroalimentação de codificador de 2 metros para o servosistema da série MELSERVO MR-J2S da Mitsubishi.

It carries the position and speed feedback data from the motor's encoder back to the MR-J2S servo amplifier — the closed-loop signal that determines where the motor shaft is at every moment of operation.

Sem este cabo a funcionar corretamente, o servo loop está aberto, o amplificador não pode controlar a posição ou a velocidade e o eixo da máquina não pode funcionar.

O cabo chega com conectores terminados de fábrica em ambas as extremidades: o conector do lado do amplificador se liga diretamente à tomada de entrada do codificador CN2 no amplificador MR-J2S,e o conector do lado do motor liga-se ao conector do codificador do motor da série HC compatívelNão é necessária nenhuma fiação de campo, nenhum enxame e nenhuma inserção de alfinete ̇ a instalação é um procedimento de plug-in.

Esta terminação de fábrica não é apenas conveniente, o sinal de feedback do codificador opera a baixos níveis de tensão e corrente,e qualquer ligação mal terminada introduz uma variação da resistência de contacto, perda intermitente de sinal ou ruído de terra que o servoamplificador leia como falhas do codificador.Os conjuntos de conectores da Mitsubishi eliminam este risco nos pontos mais críticos do caminho do cabo..

O sufixo -H no número da peça carrega um significado técnico específico estabelecido pela Mitsubishi nas suas especificações de servocabelas: identifica uma construção de longa duração de dobra,em contraste com o cabo de vida útil padrão com sufixo -L.

O MR-JHSCBL2M-H é concebido para instalações em que o cabo é flexível repetidamente cabos transportadores (cadeias de energia), selas móveis, braços robóticos,e aplicações dinâmicas semelhantes em que o cabo atravessa uma curva repetidamente durante toda a vida útil da máquina.

Um cabo -L padrão utilizado em uma aplicação dinâmica irá desenvolver fraturas internas do condutor de fadiga no ponto de flexão ao longo do tempo,produzindo o tipo de falha de codificador intermitente que é difícil de diagnosticar porque o cabo parece intacto externamente.

A construção do cabo -H, o material de isolamento e o composto da jaqueta são especificados para resistir a esse mecanismo de fadiga para uma vida útil substancialmente mais longa sob flexão contínua.

O cabo é compatível com as séries de motores HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS e HC-RFS os motores de quadro médio a grande na linha de motores MELSERVO da Mitsubishi bem como a série HA-LFS de 2000 r / min.

Esses motores usam o mesmo conector de codificação, permitindo que o MR-JHSCBL2M-H sirva em toda a faixa de motores compatíveis sem seleção de variantes pelo tamanho do quadro do motor.

Uma família separada de cabos (a série MR-JCCBL) serve os motores HC-KFS e HC-MFS menores, que usam um formato diferente de conector de ponta do motor.

Principais especificações

Duração de vida (-H) Diferença de construção

A distinção entre -H e -L é uma diferença de engenharia de materiais, não uma classificação de comercialização.A Mitsubishi alcança a longa duração de curvatura através de várias escolhas de design aplicadas simultaneamente em toda a seção transversal do cabo.

O enxame do condutor usa fios de arame mais finos do que os cabos flexíveis padrãoque distribui a tensão mecânica de dobra através de um maior número de elementos condutores.

Quando um cabo é dobrado repetidamente, a tensão no raio externo da curvatura é assumida pelos fios condutores em tensão.cada fio individual vê um menor aumento de tensão por ciclo de dobra, e o dano acumulado por fadiga do metal por unidade de ciclos de dobra é menor.

O material de isolamento dos condutores individuais é concebido para ser flexível num intervalo de temperatura mais alargado,evitar a fragilidade que o isolamento de PVC padrão desenvolve após exposição prolongada a ciclos de temperatura industrial.

O composto da jaqueta exterior é selecionado de forma semelhante para resistência ao desgaste e flexão repetida sem rachaduras.

Juntos, these material choices extend the cable's service life in a cable carrier or on a moving axis from a fraction of what a standard cable provides to a figure that matches or exceeds the expected maintenance interval of the machine itself.

No caso de uma instalação fixa onde o cabo é encaminhado através de um conduto, preso e nunca flexionado após a instalação inicial o cabo -H continua a funcionar corretamente,mas a vantagem da vida útil de dobra não é exercida.

Neste contexto, o cabo padrão -L também seria suficiente. O -H é a escolha correta sempre que o caminho do cabo envolva um suporte de cabo, uma entrada de porta giratória, uma ponte móvel,ou qualquer encaminhamento em que o cabo se dobra e se desfaz cíclicamente.

Integritade do sinal do codificador e encaminhamento do cabo

Os dados de feedback do codificador do motor da série HC utilizam um protocolo de comunicação serial sobre os condutores internos do cabo.

Isto não é uma simples contagem de pulsos ¢ o codificador gera um pacote de dados em série contendo posição, velocidade,e informações de estado do codificador que o amplificador MR-J2S processa em cada ciclo de servo (a intervalos de 125 μs na operação MR-J2S padrão).

Qualquer degradação da qualidade do sinal ̇ aumento do ruído, níveis de tensão marginais, contacto intermitente ̇ traduz-se directamente em condições de alarme de servo no amplificador.

Por esta razão, o encoder de roteamento de cabo garante o mesmo cuidado que o roteamento do próprio cabo.

Manter o cabo do codificador fisicamente separado dos cabos de alimentação (fases U/V/W do motor e potência do circuito principal), sempre que possível;A indução eletromagnética da corrente de comutação nos cabos de alimentação do motor acopla o ruído ao sinal do codificador se os dois tipos de cabo estiverem agrupados no mesmo conduto..

Quando não for possível separá-los, cruzar os dois tipos de cabo em ângulo reto, em vez de os conduzir em paralelo.

The encoder cable's shield must be connected at the amplifier end according to Mitsubishi's wiring diagram — grounding the shield at both ends on this type of cable creates a ground loop that can introduce low-frequency hum into the signal rather than rejecting it.

Referência do motor e do amplificador compatíveis

O MR-JHSCBL2M-H é o comprimento de 2 m numa família de cabos da mesma especificação que diferem apenas em comprimento.A mesma construção -H de longa duração de curvatura e a compatibilidade motor/amplificador aplicam-se em toda a gamaA partir de 1 de janeiro de 2014, o número total de unidades de produção da União para o período compreendido entre o 1 de janeiro de 2014 e o 1 de janeiro de 2015 foi de 10 000 unidades.

Quando uma aplicação requer uma extensão de cabo superior aos comprimentos normais disponíveis, the MR-J2S system also supports a junction connector approach with intermediate cable sections — consult the applicable MR-J2S servo amplifier instruction manual for the maximum total encoder cable length and the recommended approach for longer runs.

O comprimento de 2 m do MR-JHSCBL2M-H coloca-o num contexto de instalação específico:é usado principalmente quando o servoamplificador e o motor estão muito próximos um gabinete de acionamento montado diretamente ao lado ou na máquina, ou um projeto de máquina em que a distância entre o motor e o gabinete é deliberadamente mantida curta para permitir uma corrida de cabo de 2 m com alguma flexibilidade para movimento e manutenção.

Para máquinas maiores, onde o suporte de cabo do armário para o eixo do motor é mais longo, as variantes de 5 ou 10 m são mais comuns.

Manuseio e armazenamento

O MR-JHSCBL2M-H não é classificado para resistência a óleos de corte, fluidos hidráulicos ou refrigerantes solúveis em água.

Nas máquinas-ferramenta em que a neblina do líquido de arrefecimento ou a pulverização de fluidos se encontrem perto do motor, o cabo deve ser fisicamente protegido ̇ ou conduzido através de um conduto selado,com uma largura de 0,8 mm ou mais, mas não superior a 0,8 mm,, ou mantidos dentro do sistema de cabos protegidos da máquina.

A entrada de refrigerante na capa do cabo eventualmente degrada o isolamento e pode causar falhas intermitentes do codificador que são diagnosticadas como falhas do codificador em vez de problemas de instalação do cabo.

Para armazenamento, manter o cabo na sua embalagem original num ambiente seco, longe da luz solar directa e da exposição UV.

Do not coil the cable around a radius tighter than the minimum bend radius specified for the cable — sustained sharp bending during storage pre-stresses the conductors and reduces the service life from the first installation.

Perguntas frequentes

Q1: Qual a diferença funcional entre os cabos MR-JHSCBL2M-H (-H) e MR-JHSCBL2M-L (-L) para a mesma instalação?

Ambos os cabos transportam os mesmos sinais de feedback do codificador com terminações de conector idênticas e compatibilidade motor/amplificador.

A diferença está inteiramente na construção do condutor e no material da camisa. O -H é construído para flexão repetida em aplicações dinâmicas (portadores de cabos, eixos móveis),enquanto o -L é adequado para instalações estáticas ou semi-estáticas em que o cabo é encaminhado e preso em posiçãoEm uma instalação fixa que nunca seja perturbada, ambos os cabos fornecerão o mesmo desempenho elétrico.

Em uma aplicação de transportador de cabo que se dobra milhares de vezes por turno, o -H vai superar o -L por uma margem substancial antes que as fraturas de fadiga do condutor criem falhas intermitentes.

P2: A série MR-JHSCBL e a série MR-JCCBL dizem ambos "cabo de codificação para MR-J2S" - qual é a diferença e qual meu motor precisa?

As duas séries servem diferentes famílias de motores dentro do sistema MR-J2S.

A série MR-JHSCBL (incluindo o MR-JHSCBL2M-H) serve os motores HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS e HC-RFS de quadro médio a grande, que usam um formato de conector de codificador específico na extremidade do motor.

A série MR-JCCBL serve os motores HC-KFS e HC-MFS menores, que usam um conector do lado do motor diferente com um conector de junção intermediário.

Identificar o motor pelo rótulo da placa de identificação (HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS, HC-RFS = JHSCBL; HC-KFS, HC-MFS = JCCBL).Usando o cabo de série errado não vai fisicamente conectar os formatos de conector são diferentes por isso uma identificação errada é imediatamente óbvio na instalação.

P3: Este cabo pode ser prorrogado com um empalme ou conector de junção se 2m for insuficiente?

Qualquer empilhamento em um cabo de codificação introduz um ponto de variação de resistência, potencial de oxidação ao longo do tempo e um ponto fraco mecânico.

O feedback do codificador MR-J2S opera num protocolo de dados em série com requisitos de tempo rigorosos;Mesmo uma degradação marginal do sinal em uma junção pode causar erros de dados intermitentes que o amplificador interpreta como falhas do codificador.

A abordagem correta é encomendar o próximo comprimento padrão disponível (5m, 10m) que forneça um cabo adequado com a flexibilidade de roteamento adequada.Se os comprimentos padrão da Mitsubishi não se adequarem à geometria específica do cabo, os conjuntos de conectores de junção que utilizam os componentes intermediários especificados pela Mitsubishi estão documentados no manual de instruções MR-J2S como a solução de longa duração suportada.

Q4: Que código de alarme de servo aparece quando o MR-JHSCBL2M-H falha ou desenvolve uma falha, e como é diagnosticado?

No amplificador MR-J2S, as falhas de comunicação do codificador manifestam-se tipicamente como alarme 16 (erro de comunicação do codificador) ou alarmes do codificador relacionados na faixa A1x-A3x, dependendo do tipo específico de falha.

Estes alarmes podem resultar do próprio cabo (fractura por fadiga do condutor, danos no escudo), dos conectores (contaminados ou mal colocados) ou do codificador do motor (elemento de detecção falhado).

Para isolar o cabo: inspecionar todo o comprimento do cabo para ver se não há torção, danos por esmagamento ou curvas afiadas na entrada do suporte do cabo; desligar e reinsertar ambos os conectores; e, se disponível,substituição de um cabo de boa qualidade conhecido de outro eixoSe o alarme desaparecer com o cabo de substituição e voltar com o original, o cabo é a fonte de falha.

P5: Como deve ser encaminhado o cabo num suporte de cabo para maximizar a sua vida útil?

Siga estes princípios:O raio de curvatura mínimo do suporte de cabos não deve ser inferior ao raio de curvatura dinâmica mínima especificado do cabo. Forçar um cabo a atravessar uma curvatura mais apertada do que a especificação acelera a fadiga..

Leave approximately 10–15% excess cable length within the carrier beyond the geometric length needed for the travel — this slack allows the cable to move freely within the carrier without tension at either end of travel.

O cabo de codificação deve ser ligado apenas com outros cabos de sinal no portador, não com cabos de alimentação do motor,para manter o isolamento acústico. Inspeccionar periodicamente o cabo nos pontos de entrada e saída do portador do cabo (onde se concentra a tensão de dobra) para detectar sinais precoces de desgaste ou deformação da jaqueta.