SIMODRIVE 611-A CONTROLO DE LOCALIZAÇÃO CONTINUO 6SN1118-0AD11-0AA1 6SN1 118-0AD11-0AA1 6SN1118-OAD11-OAA1

Siemens 6SN1118-0AD11-0AA1∙ SIMODRIVE 611-A Unidade de Controle Plug-In de Loop Fechado ∙ 1 Eixo, 1FT5 Drive de Alimentação, Interface Padrão, Aplicações de Ferramentas CNC

Resumo

OSiemens 6SN1118-0AD11-0AA1é o único eixo, standard-interface analog closed-loop control card for the SIMODRIVE 611-A drive system — the analog-interface generation of Siemens' SIMODRIVE 611 servo drive platform that was the backbone of SINUMERIK CNC-equipped machine tools through the 1990s and 2000sO cartão é ligado ao slot da placa de comando de um módulo de potência SIMODRIVE 611 e fornece os circuitos completos de regulação de corrente e velocidade para um eixo de alimentação acionado por um servomotor síncrono 1FT5.

A designação SIMODRIVE 611-A "analog" refere-se à interface de comando entre o comando CNC e a unidade: o ponto de ajuste de velocidade chega do CNC (normalmente SINUMERIK 840D, 810D,ou séries mais antigas) como sinal analógico ± 10 V.

O 6SN1118-0AD11-0AA1 lê essa referência analógica, compara-a com o feedback de velocidade do motor do codificador e regula a corrente de saída para os enrolamentos do motor para minimizar o erro de velocidade.Esta arquitetura de circuito fechado com circuitos de corrente e velocidade executando a taxas de amostragem muito elevadas produz a seguinte precisão e largura de banda que a fresagem e torneamento de contorno CNC exigem.

A "interface padrão" no sufixo do número da peça (-0AD11) distingue esta variante da versão com interface aprimorada (-0AA11).

A interface padrão fornece as funções essenciais de acionamento: controle de velocidade, controle de corrente, sinais de ativação/inibição e feedback do codificador do motor.A versão de interface aprimorada adiciona capacidades de sinal adicionais, um conjunto mais completo de saídas de estado e alarme, mas para a função servo de circuito fechado do núcleo, ambas as variantes são equivalentes..

Este cartão é 1FT5 específico.

O 1FT5 é a família de servomotores síncronos da era analógica da Siemens, amplamente usada em máquinas CNC alemãs e europeias fabricadas no final dos anos 1990 e início dos anos 2000.

Os parâmetros de regulação atual da placa de controle, a interface do codificador e a lógica de comutação são ajustados para as características do motor 1FT5.ou famílias de motores 1FK7, que exigem diferentes placas de controlo (SIMODRIVE 611 variantes universais ou digitais).

Principais especificações

611-A Arquitetura do sistema

O sistema SIMODRIVE 611-A separa o hardware de conversão de potência (módulo de potência) da inteligência de controlo do eixo (carte de controlo). A 611 power module provides the inverter power stage — converting the DC bus voltage from the SIMODRIVE supply module into the three-phase AC output that drives the motor — but contains no axis control logic on its own.

A placa de controlo (como a 6SN1118-0AD11-0AA1) liga-se à ranhura frontal do módulo de alimentação e fornece todas as funções de circuito fechado: processamento de sinal do codificador, regulação da corrente,Regulação de velocidade, e a interface analógica para o CNC.

Esta arquitetura plug-in tem uma vantagem prática de manutenção: uma placa de controle falhada pode ser substituída sem substituir o módulo de alimentação e vice-versa.

Se os transistores de potência do módulo de potência tiverem falhas (muitas vezes consequência de curto-circuito do motor ou sobrecarga prolongada),a placa de controlo é normalmente intacta e pode ser reutilizada num módulo de alimentação de substituição.

Se o cartão de controle falhar (mais comum em unidades mais antigas onde os capacitores eletrolíticos no cartão se deterioraram), o módulo de energia não é afetado.

1FT5 Compatibilidade com motores

A restrição de compatibilidade 1FT5 não é meramente uma diferença de protocolo de comunicação, mas é mais profunda.O firmware da placa de controlo 6SN1118-0AD11-0AA1 contém conjuntos de parâmetros específicos do motor para a família 1FT5: números de pares de polos, resistência do estator e valores de indutividade para regulação da corrente e contagens de pulsos do codificador para a interface de simulação do codificador incorporada.

A ligação de um motor 1FT6 ou 1FK7 com valores de parâmetros diferentes resultaria em regulação de corrente instável, oscilação potencialmente destrutiva ou falha na conmutação correta.

Quando uma máquina com motores 1FT5 precisa de um caminho de atualização do servo drive,A migração para um sistema de acionamento SIMODRIVE 611 Universal ou SINAMICS S120 de geração atual normalmente requer a substituição simultânea dos acionamentos e dos motores..

The successor part number (6SN1118-0NH01-0AA0) is designed for 1FT6/1FK7 motors and is explicitly not compatible with 1FT5 — the note "NOT COMPATIBLE" appears in Siemens' own product transition documentation.

Interface padrão versus avançada

A interface padrão do 6SN1118-0AD11-0AA1 fornece os sinais necessários para um CNC controlar e controlar o eixo de acionamento: a entrada de referência de velocidade analógica de ± 10 V, sinais de ativação e inibição,Saídas de estado de prontidão/falha, e a ligação do codificador do motor, que é suficiente para todas as funções normais de usinagem.

A interface aprimorada (na variante -0AA11) adiciona terminais adicionais: saídas de alarme adicionais, a capacidade de alternar entre duas fontes de ponto de ajuste separadas,e alguns canais de monitorização adicionaisPara a maioria dos eixos de máquinas-ferramenta CNC padrão, não são necessárias as capacidades adicionais da interface aprimorada.

The standard interface represents the vast majority of 611-A installations in the field and is directly replaceable by any other standard-interface 611-A single-axis 1FT5 card without CNC parameter changes.

Perguntas frequentes

P1: O 6SN1118-0AD11-0AA1 pode ser substituído pela versão de interface melhorada (6SN1118-0AA11-0AA1) numa máquina sem alterações nos parâmetros CNC?

Sim, o cartão de interface avançada fornece todas as funções da interface padrão e alguns terminais adicionais.o comando de velocidade e a fiação activar/inibir conectam-se de forma idêntica, e o software da unidade responde da mesma forma.

Os terminais adicionais na interface aprimorada são simplesmente não utilizados em uma aplicação de interface padrão.

Os parâmetros do servo CNC (P-gain, tempo integral, limites de aceleração) ajustados para o eixo original continuam válidos.

P2: O sucessor (6SN1118-0NH01-0AA0) está listado como NÃO compatível.

Significa que o cartão sucessor não pode ser substituído pelo 6SN1118-0AD11-0AA1 mantendo os motores 1FT5 originais.O sucessor é concebido para motores 1FT6/1FK7 com diferentes características eléctricas e sistemas de codificação.

Se uma máquina tiver motores 1FT5 e necessitar de substituição de servo-acionamento, a procura de uma troca 6SN1118-0AD11-0AA1 é a abordagem correta para a substituição de acionamento exclusivo.

Uma atualização completa da unidade e do motor para uma plataforma atual requer a substituição simultânea das unidades e dos motores,que é um projeto de modernização da máquina, em vez de uma simples substituição de acionamento.

P3: O que causa a falha do 6SN1118-0AD11-0AA1 em máquinas envelhecidas e quais sintomas aparecem antes da falha?

Os modos de falha mais comuns em placas de controle envelhecidas 611-A incluem: deterioração do capacitor eletrolítico (manifestando-se como aumento do desvio de posição durante o funcionamento,falhas de accionamento intermitentes a temperaturas ambientais variáveis, ou desligamento completo ao ligar); falhas do regulador de tensão no circuito de alimentação do comando (que produzem reinicializações aleatórias ou armazenamento incorreto de parâmetros);Corrupção da EEPROM devido a transições da idade ou da fonte de alimentação (causando perda de parâmetros ou falhas de arranque).

Os sintomas que precedem a falha completa incluem alarmes intermitentes f600/f603, desvios de velocidade que se desenvolvem gradualmente ao longo de meses,ou alarmes que aparecem a temperaturas do motor mais elevadas ou a cargas mais pesadas e que desaparecem quando o motor esfria.

P4: A placa de controlo de um módulo 611-A de dois eixos (6SN1118-0BK11-0AA0) pode ser utilizada para substituir uma placa de um eixo falhada em caso de emergência?

Não. A placa de controlo de dois eixos para o 611-A (como o 6SN1118-0BK11-0AA0) é uma placa física diferente concebida para um módulo de alimentação de dois eixos.O módulo de alimentação de dois eixos tem uma disposição de conectores de ranhuras e conexões de autocarro diferentes do módulo de alimentação de um único eixo.

As placas não são fisicamente intercambiáveis entre módulos de alimentação de um e dois eixos.

P5: Os dados de comissionamento da máquina mencionam valores P ajustados especificamente para este eixo.

Os parâmetros das placas analógicas SIMODRIVE 611-A são armazenados na EEPROM na própria placa de controlo.o cartão de substituição vem com parâmetros padrão de fábrica os valores de ajuste anteriores não são transferidos.

O eixo deve ser reiniciado: parâmetros do servo, incluindo ganho de velocidade, tempo integral, factor de pré-regulação da aceleração,e ganho de controlo de posição devem ser reinseridos a partir da documentação de comissionamento original ou de um ficheiro de reserva.

Para máquinas em que não existe documentação de comissionamento, os parâmetros devem ser reajustados a partir dos primeiros princípios, o que normalmente requer um engenheiro de comissionamento treinado pela Siemens.