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| Lugar de origem | Alemanha |
| Marca | SIEMENS |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | 6SE7090-0XX84-0AB0 |
Número da parte:6SE7090-0XX84-0AB0
Fabricante:Siemens AG (Alemanha)
Tipo de produto:CUVC ¢ Módulo de controlo de vetores de circuito fechado/aberto
Gamma de produtos:SIMOVERT Masterdrives
Modo de controlo:Controle do vetor (aberto e fechado)
O 6SE7090-0XX84-0AB0 é o módulo de controlo de vetores CUVC closed-loop e open-loop para a plataforma de acionamento AC SIMOVERT MASTERDRIVES da Siemens.
Esta é a inteligência de controlo da unidade: a placa que executa o algoritmo de controlo do vetor, gerencia os circuitos de regulação de corrente e velocidade de circuito fechado,Gerencia todas as interfaces de E/S digitais e analógicas, e comunica com os sistemas de automação upstream através das suas interfaces em série.
Substitui ou serve como painel de controlo primário em toda a gama de configurações SIMOVERT MASTERDRIVES, onde o controlo por vetores é o modo de funcionamento especificado.
O sistema SIMOVERT MASTERDRIVES construiu sua reputação no controle de motor AC de alto desempenho.
O controle por vetores também conhecido como controle orientado a campo mudou fundamentalmente o que era possível com acionamentos AC quando foi introduzido.Computação e controlo separados dos componentes geradores de fluxo e geradores de binário da corrente do motor, o controlo vetorial oferece um desempenho dinâmico próximo ao de uma unidade de CC, com a simplicidade mecânica e a manutenção reduzida de um motor de indução de gaiola de esquilo.
O 6SE7090-0XX84-0AB0 implementa esta capacidade tanto em circuito fechado (com feedback de velocidade de um codificador ou tacómetro) quanto em circuito aberto (sem feedback de velocidade,utilizando estimativa matemática do modelo do motor).
O modo de circuito fechado oferece a maior precisão e a regulação de velocidade mais rígida; o modo de circuito aberto fornece um desempenho muito bom sem o cabeamento e a manutenção de um codificador.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | 6SE7090-0XX84-0AB0 |
| Fabricante | Siemens AG |
| Tipo de produto | CUVC Modulo de controlo do vetor |
| Gênero de produtos | SIMOVERT Masterdrives |
| Modo de controlo | Controle do vetor, circuito aberto e fechado |
| Firmware | V3.4 |
| Interface em série | 1 × RS232/RS485 (PC ou OP1S) + 1 × USS bus (RS485) |
| Entrada do codificador | Faixa terminal do codificador de pulso unipolar HTL |
| Sensor de temperatura | Entrada do motor NTC/KTY84 |
| E/S digital | 4 entradas digitais configuráveis + 3 entradas digitais fixas |
| E/S analógica | 2 entradas (V/mA) + 2 saídas (V/mA) |
| Temperatura de funcionamento | ¥25°C a +60°C |
| País de origem | Alemanha |
O 6SE7090-0XX84-0AB0 suporta ambas as variantes de controlo, cada uma adequada a diferentes requisitos de aplicação.
No controlo de vetores de circuito fechado, um codificador incremental montado no eixo do motor envia um feedback de velocidade para o módulo CUVC através da sua fita terminal de entrada do codificador HTL.O circuito de controlo compara a velocidade medida com o ponto de regulação e ajusta os vetores de corrente do motor em tempo real.
Isto produz uma regulação de velocidade muito rígida, o acionamento corrige ativamente as variações de carga para manter a velocidade comandada com precisão.sistemas de enrolamento, motores de posicionamento, controle de tensão, e em qualquer lugar que a precisão da velocidade sob carga variável é crítica.
O controle vetorial de circuito aberto remove o codificador e, em vez disso, usa o modelo matemático do motor da unidade para estimar a velocidade do rotor a partir da corrente e da tensão do estator medidas.
Esta estimativa, combinada com o algoritmo de controle vetorial, dá um desempenho dinâmico substancialmente melhor do que o controle básico V / f (escalar), sem hardware de codificador externo para instalar ou manter.Muitas bombas, ventilador, compressor e aplicações gerais de acionamento industrial funcionam confortavelmente com controle de vetor de circuito aberto.
A interface serial RS232/RS485 do 6SE7090-0XX84-0AB0 liga-se a um PC com o software MASTERDRIVES Drive Monitor ou a um painel de operador OP1S.O OP1S dá aos técnicos de campo uma interface de exibição e modificação de parâmetros locais.
Drive Monitor permite um comissionamento mais detalhado, backup de parâmetros, captura de rastreamento de diagnóstico e gerenciamento de firmware a partir de um computador portátil conectado no armário da unidade.
O ônibus USS (RS485) permite que o CUVC funcione como um nó em uma rede multi-drive.
Um único cabo RS485 ligado a várias unidades permite que um sistema PLC ou SCADA defina referências de velocidade, leia valores reais,e monitorar os estados de falha para cada unidade no ônibus sem cablagem de ponto a ponto individual.
As E/S digitais configuráveis no módulo lidam com a ativação/desativação de acionamento local, comandos de direção, sinais de execução/paragem e funções de redefinição de falhas.
As entradas analógicas aceitam tanto os sinais de referência de velocidade de corrente (020mA / 420mA) como de tensão (010V) de PLCs, controladores de processo ou potencialômetros do operador.
O firmware CUVC V3.4 deste painel suporta o procedimento padrão de parametrização MASTERDRIVES. Os dados do motor devem ser inseridos,e a unidade executa uma rotina de identificação do motor para determinar os parâmetros reais do circuito equivalente do motor.
Após o ajuste automático, os ganhos de controle do vetor são calculados a partir dos parâmetros do motor identificados.
Os parâmetros são armazenados na memória não volátil do módulo CUVC e são retidos quando a energia é removida.
Manter um backup de parâmetros do monitor de unidade em arquivo para cada unidade é uma prática de manutenção altamente recomendada.
Q1: O SIMOVERT MASTERDRIVES gera falha F011 (supertemperatura da unidade) ao funcionar em circuito fechado a corrente nominal. O dissipador de calor é confirmado não estar quente. O 6SE7090-0XX84-0AB0 poderia ser a causa?
F011 a temperatura normal do dissipador de calor indica uma falha no circuito de monitorização da temperatura na placa CUVC e não uma condição de sobre-temperatura genuína.
A entrada do sensor de temperatura do motor (NTC/KTY84) no módulo CUVC ou a ligação do sensor de temperatura do disipador de calor podem apresentar um circuito aberto ou uma leitura incorreta da resistência.
Verifique a fiação do sensor e o conector na tira terminal do CUVC.
Se a fiação for confirmada intacta e a falha persistir, o circuito de entrada do sensor do módulo CUVC pode ter falhado.
P2: A unidade funciona corretamente no controle de vetor de circuito aberto, mas dá regulação de velocidade aproximada em circuito fechado. O cabo de codificação e as conexões foram verificados. O que deve ser examinado a seguir?
A regulação bruta da velocidade no modo de circuito fechado indica tipicamente um ganho de controle de velocidade incorreto (um ganho de P muito elevado produz oscilação;muito baixo dá resposta lenta) ou uma contagem de pulsos do codificador inserida incorretamente nos parâmetros da unidade.
Confirmar que o codificador PPR (pulsos por revolução) introduzido no parâmetro CUVC correspondente corresponde às especificações reais do codificador.
Verifique também se o nível HTL do sinal do codificador está dentro das especificações de entrada do módulo CUVC.é possível uma falha parcial do circuito de entrada do codificador do módulo CUVC.
P3: Após a substituição do 6SE7090-0XX84-0AB0, o motor liga mas mostra F015 (dados do motor não plausíveis).
F015 após uma substituição da placa indica que os parâmetros do motor armazenados na memória da antiga CUVC foram perdidos quando a placa foi substituída,e os dados de motor padrão da nova placa não coincide com o motor conectado.
Reinserir os dados da placa de identificação do motor (série P100-P115 na parametrização MASTERDRIVES) e executar a rotina de identificação do motor.
Se estiver disponível uma cópia de segurança do Monitor da unidade da placa original, carregue o conjunto completo de parâmetros para a placa de substituição.
P4: O 6SE7090-0XX84-0AB0 pode ser utilizado em qualquer tamanho de chassi SIMOVERT MASTERDRIVES, ou é específico de uma gama de design?
O módulo CUVC 6SE7090-0XX84-0AB0 foi concebido para ser ligado à caixa electrónica das unidades SIMOVERT MASTERDRIVES em toda a gama de chassis padrão (designs A a H e maiores).
O XX no número da peça é um símbolo que indica que esta placa serve várias configurações de chassi.
O mesmo hardware da placa CUVC é usado independentemente da potência de saída da unidade. A potência nominal da unidade é determinada pela Power Electronics conectada, não pela CUVC.Confirme a compatibilidade da versão do firmware com o design específico da unidade antes de instalar.
P5: A unidade está sendo substituída por uma nova plataforma SINAMICS. As configurações de parâmetros do 6SE7090-0XX84-0AB0 podem ser migradas para a nova unidade?
Os conjuntos de parâmetros dos módulos CUVC do MASTERDRIVES estão no formato MASTERDRIVES e não são diretamente compatíveis com as estruturas de parâmetros do SINAMICS.
As duas plataformas usam numeração de parâmetros diferentes, abordagens de modelos de motor diferentes e software de comissionamento diferente (MASTERDRIVES Drive Monitor vs STARTER / TIA Portal).A migração requer o recomeço da nova unidade SINAMICS a partir dos dados da placa de identificação do motor e a realização de uma nova identificação do motor.
A antiga cópia de segurança dos parâmetros MASTERDRIVES serve de referência para as definições de nível de aplicação (velocidades, tempos de rampa, atribuições de funções de E/S),Mas cada parâmetro deve ser traduzido para o seu equivalente SINAMICS.
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