VERSÃO ANTIGA Placa SIEMENS CUVC 6SE7090-0XX84-0AB0 6SE70900XX840AB0 6SE7O9O-OXX84-OABO 6SE7 090-0XX84-0AB0

Siemens 6SE7090-0XX84-0AB04, RS232/RS485, USS Bus, HTL Encoder, 0,2 kg

Resumo

OO número de veículos a motor não deve ser superior a 100 kg.é o CUVC a placa de controlo vetorial de circuito fechado e de circuito aberto que forma o núcleo computacional de uma unidade de accionamento SIMOVERT MASTERDRIVES.

Na arquitetura modular MASTERDRIVES, as secções de potência (inverter, retificador) e a eletrónica de controlo são conjuntos separados.

O CUVC é a eletrônica de controle, o quadro que executa os algoritmos de controle do motor, gerencia todas as entradas e saídas, lida com a comunicação serial com painéis de operador e sistemas de supervisão,e liga-se ao codificador de pulso para feedback de velocidade de circuito fechado.

The SIMOVERT MASTERDRIVES platform was Siemens's flagship AC drive system for industrial machine drives from the 1990s through the 2000s — positioning above the simpler MICROMASTER and MIDIMASTER frequency inverters, e complementar o servosistema SIMODRIVE 611 utilizado em máquinas-ferramenta CNC.

A característica de engenharia definidora do MASTERDRIVES foi a sua arquitetura modular e configurável: uma gama de secções de potência em diferentes classificações de corrente combinadas com uma plataforma eletrônica comum.

Um acionamento de moinho de laminação de 37 kW e um elevador de guindaste de 500 kW utilizavam a mesma placa CUVC, configurada de forma diferente através de parâmetros, com diferentes seções de potência atrás dela.Esta normalização reduziu os requisitos de inventário e de formação de peças sobressalentes em grandes instalações multi-dispositivos.

O firmware V3.4 carregado no 6SE7090-0XX84-0AB0 representa uma revisão significativa na linhagem de firmware CUVC incorporando refinamentos do algoritmo de controle, conjuntos de parâmetros estendidos,e funções de diagnóstico adicionais em comparação com as revisões anteriores.

A substituição de unidades e a manutenção de peças sobressalentes dos sistemas MASTERDRIVES exigem atenção à compatibilidade do firmware:os conjuntos de parâmetros e blocos de funções disponíveis em diferentes versões de firmware diferem, e um sistema de acionamento com firmware V3.4 pode não comportar-se de forma idêntica se uma placa de substituição com uma versão de firmware diferente for instalada sem ser reiniciada.

Principais especificações

Controle de vetores O que o CUVC faz e por que é importante

The "vector control" in the CUVC designation refers to field-oriented control — the control strategy that transforms the three-phase stator currents of an induction motor into two mathematically independent components: uma corrente de produção de fluxo (alinhada com o campo magnético) e uma corrente de produção de binário (perpendicular ao campo).

Ao controlar estes dois componentes separadamente, o accionamento consegue um controlo independente e rápido do fluxo e do binário do motor, muito semelhante à forma como um motor DC excitado separadamente é controlado,mas aplicado a um motor de indução AC.

A consequência prática para aplicações de máquinas é que um sistema MASTERDRIVES com controlo de vetores CUVC pode manter uma velocidade precisa sob cargas em rápida mudança,Produzir um binário elevado em parada e baixa velocidade sem superaquecimento, e responder dinamicamente a passos de referência de velocidade em milissegundos.

A conventional V/Hz frequency inverter — which simply changes the ratio of voltage to frequency — cannot achieve this level of dynamic performance because it has no direct mechanism to control torque independently of speed.

O CUVC suporta ambos os modos de funcionamento: controlo do vetor de fluxo (clustered-loop,que requerem um codificador para a retroalimentação da posição do rotor) e controlo do vetor sem sensor (onde a posição do rotor é estimada a partir de medições da corrente e da tensão do motor, sem um codificador físico).

A interface do codificador de pulso HTL na fita terminal do CUVC aceita o sinal de retorno para controlo de vetores de circuito fechado de um codificador incremental montado no eixo do motor ou no sistema de transmissão.

Comunicação em série conexão PC e USS Bus

As duas interfaces em série no CUVC servem a propósitos diferentes numa instalação MASTERDRIVES:

Interface RS232/RS485:Esta porta conecta-se a um PC que execute o software SIMOVIS ou DriveMonitor, ou ao painel de operador portátil OP1S, para comissionamento da unidade, configuração de parâmetros e monitoramento de diagnóstico on-line.

Durante o comissionamento, o engenheiro conecta um laptop a esta porta, carrega o conjunto de parâmetros da unidade da memória do CUVC, modifica os parâmetros e descarrega a nova configuração.

Durante a operação em curso, a mesma porta fornece acesso para monitorização de diagnóstico, leitura de variáveis operacionais, verificação do histórico de falhas e execução de testes de função sem interromper a produção.

Bus USS (RS485):Este é o bus serial para integração de automação de nível de processo.

The USS protocol (Universal Serial Interface Protocol) is Siemens's proprietary serial communication standard for drive integration — a master-slave network where a PLC or automation controller (S7-300, S7-400, ou semelhantes) atua como o mestre USS e até 31 inversores MASTERDRIVES participam como escravos em um ônibus RS485 de dois fios.

Através do autocarro USS, o sistema de controlo envia pontos de regulação de velocidade, comandos de palavra de controlo (run/stop/fault reset), e lê a velocidade real, corrente de saída, palavra de estado,e códigos de falha de cada unidade em todo um único cabo de dois fios que corre entre os armários de unidade.

Configuração de E/S  Flexibilidade digital e analógica

O CUVC fornece um conjunto de E/S configurável que abrange os requisitos normalizados do controlo industrial de acionamento:

OE/S digital- quatro canais que podem ser configurados individualmente como entradas ou saídas, mais três entradas fixaspermitir sinais dos sistemas de segurança, entradas de falhas externas de sobrecargas térmicas e saídas de estado para lâmpadas indicadoras ou entradas de PLC.

A direção configurável dos 4 canais DI/DO permite que a alocação de E/S seja combinada com a fiação da máquina específica sem exigir módulos de expansão de E/S adicionais na maioria das aplicações.

OE/S analógico- duas entradas e duas saídas, cada uma configurável para sinais de corrente (020mA, 420mA) ou tensão (010V, ±10V)

Um ponto de regulação de velocidade a partir de um circuito de corrente de 4 ′ 20 mA, um feedback de velocidade real para a entrada analógica de um controlador de processo, um ponto de regulação de limite de binário a partir de um sistema de controlo de tensão,e uma saída de feedback de binário real são exemplos dos sinais analógicos que fluem através das faixas terminais analógicas de E/S da CUVC em aplicações típicas de acionamento de máquinas.

Perguntas frequentes

P1: A placa CUVC 6SE7090-0XX84-0AB0 pode ser trocada entre diferentes classificações de secção de potência na gama MASTERDRIVES?

Sim, a placa CUVC é compatível com uma variedade de secções de energia do MASTERDRIVES ¢ desde unidades compactas até grandes unidades de chassi.

A placa liga-se ao slot eletrônico da unidade de acionamento, e o conjunto de parâmetros armazenados na memória não volátil do CUVC inclui os dados do motor, parâmetros de controlo,e configuração do bloco de funções para essa aplicação específica de acionamento.

Quando uma placa CUVC for instalada numa unidade de accionamento de substituição do mesmo tipo,o conjunto de parâmetros é mantido e a unidade pode ser colocada em funcionamento novamente após verificação de que as classificações da seção de potência correspondem à aplicação.

A adaptação cruzada de um CUVC a um tipo de unidade diferente ou a uma classificação de potência significativamente diferente requer uma re-parametrização para corresponder ao novo hardware.

P2: Qual é a diferença entre o controle de vetores de circuito fechado e o controle de vetores sem sensor, e o CUVC suporta ambos?

O controle vetorial de circuito fechado usa um codificador montado no eixo do motor para medir a posição real do rotor, fornecendo um feedback de velocidade preciso que é comparado com o ponto definido no controlador de velocidade.

Este sistema oferece o maior desempenho dinâmico e precisão de regulação de velocidade (normalmente ± 0,01% de regulação de velocidade). Sensorless vector control estimates the rotor flux position from the motor's measured stator voltages and currents using a mathematical motor model implemented in the CUVC's firmware — no physical encoder is requiredA precisão de regulação da velocidade é menor (normalmente ± 0,5 ∼ 2% dependendo do ponto de funcionamento) e o desempenho dinâmico a velocidades muito baixas (abaixo de ~ 5% da velocidade nominal) é reduzido.

O CUVC suporta ambos os modos ∙ o modo de funcionamento é selecionado por configurações de parâmetros e conexão do codificador.

P3: O CUVC aceita um sensor de temperatura do motor (PTC / KTY84).

Ambos os tipos de sensores monitoram a temperatura de enrolamento do motor para proteger o motor de sobrecarga térmica, mas funcionam de forma diferente.

ATermistor PTC (coeficiente de temperatura positiva)tem uma resistência que permanece baixa e relativamente estável até que se atinja uma temperatura de desvio, depois aumenta acentuadamentedesencadeando uma falha de acionamento quando a temperatura do motor excede o limite nominal.

AKTY84é um sensor de temperatura de silício com um linear resistance-versus-temperature characteristic — it allows the CUVC to measure the actual motor temperature in degrees Celsius and use that value in the drive's motor thermal model for more precise protection.

As definições dos parâmetros da unidade determinam como o CUVC responde ao tipo de sensor ligado.

P4: O 6SE7090-0XX84-0AB0 pode comunicar com um PLC SIMATIC S7 através do PROFIBUS DP?

A placa CUVC em si não inclui uma interface DP PROFIBUS, apenas as interfaces USS bus (RS485) e RS232/RS485 descritas acima.A comunicação PROFIBUS DP requer um quadro de comunicações adicional (CB1), número de catálogo 6SE7090-0XX84-0AK0) para ser instalado no slot opcional da unidade MASTERDRIVES ao lado do CUVC.

A placa CB1 lida com o protocolo PROFIBUS DP slave e troca dados de processo (pontos de configuração e valores reais) com o mestre PROFIBUS DP na taxa de ciclo do autocarro configurada.

A combinação de CUVC + CB1 fornece tanto a função de controle de acionamento quanto a integração do PROFIBUS DP na mesma unidade MASTERDRIVES.

P5: Como é verificada e atualizada a versão do firmware numa placa CUVC?

A versão do firmware pode ser lida através do display de parâmetros da unidade (paneleiro OP1S ou teclado) ou através do software DriveMonitor / SIMOVIS PC conectado através da porta RS232/RS485.A versão do firmware armazenado na memória flash da placa é exibido como um valor de parâmetro.

Updating the firmware requires loading the new firmware file into the CUVC via the serial port using the appropriate Siemens download tool — a procedure documented in the MASTERDRIVES firmware update instructions.

Antes da atualização, o conjunto de parâmetros atual deve ser salvo no PC ou impresso, pois as atualizações de firmware podem redefinir os parâmetros para padrões de fábrica ou alterar as definições de parâmetros entre versões.