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| Lugar de origem | Alemanha |
| Marca | SIEMENS |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 |
Número da parte:6SE7090-0XX84-0FF5
Alternate Reference:A5E00364662 · Kit: 6SX7010-0FF05
Fabricante:Siemens AG (Alemanha)
Tipo de produto:Conselho de Comunicação PROFIBUS CBP2 (Conselho de Comunicação PROFIBUS 2)
Família de produtos:SIMOVERT MASTERDRIVES Controle de movimento (MC)
O 6SE7090-0XX84-0FF5 é o módulo CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2) da série Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.Este cartão de comunicação plug-in adiciona conectividade PROFIBUS DP para SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control drives, permitindo-lhes trocar comandos de acionamento, pontos de configuração e dados de estado com PLCs, sistemas SCADA e outros dispositivos de automação em uma rede PROFIBUS.
O SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) foi a plataforma de acionamento de alto desempenho da Siemens para aplicações de controle servo e vetorial máquinas de produção de alta velocidade, e qualquer aplicação que exija controlo dinâmico preciso de servos e motores assíncronos.
O sistema de accionamento multi-eixo de um centro de usinagem requer que o controlador CNC controle cada accionamento de eixo com pontos de ajuste precisos de velocidade e binário em cada ciclo de interpolação.Uma célula robótica precisa do controlador do robô para coordenar as saídas de acionamento em todas as articulações simultaneamente.
PROFIBUS DP, o protocolo fieldbus implementado pelo módulo CBP2,entrega estes comandos com tempo determinístico cada unidade no autocarro recebe seus pontos de fixação e retorna seu estado dentro de um definido, tempo de ciclo repetível.
Este determinismo é o que separa o PROFIBUS das comunicações em série de uso geral em contextos de controle de movimento, onde a variabilidade do tempo se traduz diretamente em erros de posicionamento.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | 6SE7090-0XX84-0FF5 |
| Alternate Ref | A5E00364662 |
| Número do kit | 6SX7010-0FF05 |
| Fabricante | Siemens AG |
| Protocolo | PROFIBUS DP CBP2 |
| Família de produtos | SIMOVERT MASTERDRIVES Controle de movimento |
| Dimensões | 90 mm × 83 mm |
| Temperatura de funcionamento | 0°C a 70°C |
| Fragmentos compatíveis | Figura A G (não figura F), opções Z G91 G97 |
| Situação da produção | Descontinuado em 30/09/2020 |
| País de origem | Alemanha |
A caixa eletrônica SIMOVERT MASTERDRIVES inclui uma placa de controle principal (a CUD ou CUVC, dependendo da variante de acionamento) e slots de placa opcionais.
O módulo CBP2 instala-se numa destas faixas de opção ▌faixas A a G, com exclusão da faixa F, para as configurações de opção Z G91 a G97.A posição da ranhura importa porque determina o ponto de conexão do autocarro local da unidade para a placa de opção.
Uma vez instalado, o módulo CBP2 torna a unidade visível como um escravo DP PROFIBUS na rede PROFIBUS.
O mestre (normalmente um PLC Siemens SIMATIC S7 executando um cartão mestre PROFIBUS DP) comunica com cada unidade, pesquisando ciclicamente seus pontos de fixação e lendo seus valores reais.
O CBP2 lida com o enquadramento do protocolo PROFIBUS, a decodificação de endereços,e intercâmbio de dados .
Os pontos de configuração comunicados à unidade via CBP2 incluem tipicamente: ponto de configuração de velocidade, ponto de configuração ou limite de binário, palavra de controle (ativar, direção, redefinição de falha).corrente real, sinalizações de estado e códigos de falha.
A estrutura exata dos dados do processo é configurável através do sistema de parâmetros da unidade.
PROFIBUS DP (Decentralized Periphery) é um padrão de comunicação serial desenvolvido especificamente para automação industrial.Aplicações de controlo de movimento, o PROFIBUS DP normalmente funciona a 1,5 Mbit/s ou 12 Mbit/s ̇ a maior velocidade é necessária para alcançar os tempos de ciclo curtos necessários para um movimento multi-eixo coordenado.
O PROFIBUS usa uma topologia de bus de passagem de token com uma camada física RS-485.
O comprimento máximo do cabo depende da taxa de transmissão de mensagens de 12 Mbit/s, o comprimento máximo do segmento sem repetidores é de 100 metros.Embora as instalações práticas raramente excedam 32 nós por segmento antes da utilização de repetidores.
A designação CBP2 na terminologia da Siemens identifica a segunda geração do Communication Board PROFIBUS.
Substituiu o CBP1 anterior e proporciona uma capacidade de intercâmbio de dados melhorada, uma resposta mais rápida aos ciclos de sondagem principal e uma compatibilidade mais ampla com os mestres de DP PROFIBUS de vários fornecedores.
O 6SE7090-0XX84-0FF5 é fornecido sem instruções de funcionamento.e configuração dos dados de processo está disponível no Compendio SIMOVERT MASTERDRIVES e na documentação de comunicação CBP2 separada.
Estes documentos são necessários para uma correcta colocação em serviço e devem ser obtidos antes da instalação, em especial para locais sem experiência prévia de integração PROFIBUS.
Q1: Após a instalação do módulo CBP2 6SE7090-0XX84-0FF5 e a configuração do endereço PROFIBUS, a unidade não aparece na rede PROFIBUS na configuração de hardware do PLC.O que deve ser verificado?
Primeiro verifique se o CBP2 está corretamente instalado no slot de opção da unidade o slot deve ser de A a G, não slot F. Verifique o endereço PROFIBUS definido no CBP2 (através do parâmetro da unidade para o endereço do ônibus).Confirmar que o cabo está ligado à porta PROFIBUS correta na placa de frente CBP2 e que a terminação do bus está aplicada nas extremidades físicas do segmento PROFIBUS.Também verificar o arquivo GSD usado no projeto PLC corresponde à versão do firmware do módulo CBP2 instalado.
Q2: A unidade de controlo de movimento SIMOVERT MASTERDRIVES comunica através do CBP2, mas apresenta falhas intermitentes de timeout PROFIBUS (F085 ou semelhantes) durante a produção de alta velocidade.O cabo de rede e terminação foram confirmados corretosO que mais deve ser examinado?
As falhas de timeout intermitentes do PROFIBUS com cabo e terminação confirmados indicam tipicamente uma incompatibilidade de tempo de ciclo ou carga excessiva do barramento de rede.Verifique se o tempo de ciclo do mestre PROFIBUS DP está configurado para acomodar todos os escravos, incluindo a unidade.
A 12 Mbit/s com múltiplos eixos, os tempos de ciclo de 1 ¢ 2 ms são alcançáveis; em taxas de baud mais baixas, os tempos de ciclo alongam-se significativamente.
Verificar também se o parâmetro de tempo do cão de vigia no CBP2 está definido de forma suficientemente mais longa do que o tempo de ciclo real do capitão para permitir congestionamentos ocasionais dos autocarros sem falsos timeouts.
P3: O 6SE7090-0XX84-0FF5 foi descontinuado em setembro de 2020. A conectividade PROFIBUS DP ainda está disponível para novas instalações de acionamento SINAMICS?
Sim, os drives SINAMICS utilizam o CBE20 (Communication Board Ethernet) para a conectividade PROFINET, que é o sucessor estratégico do PROFIBUS DP na automação moderna da Siemens.
Para o PROFIBUS DP especificamente, o SINAMICS CB31 Communication Board fornece a funcionalidade PROFIBUS DP na atual plataforma SINAMICS.
Facilities migrating from SIMOVERT MASTERDRIVES to SINAMICS can replace PROFIBUS CBP2 communication with either CB31 (maintaining PROFIBUS) or with PROFINET if the control system also migrates to PROFINET-compatible PLCs.
Q4: O 6SE7090-0XX84-0FF5 está a ser substituído numa linha de produção em funcionamento.Que parâmetros devem ser documentados ou recolhidos antes da remoção?
Os parâmetros-chave a documentar são: o endereço da estação PROFIBUS, a configuração dos dados do processo (que mapeia os parâmetros de direção para quais palavras de dados cíclicos na estrutura do telegrama),Qualquer parâmetro definido para a monitorização do tempo de ciclo do PROFIBUS, e a selecção do tipo de telegrama de ponto de fixação/valor real da unidade.
Estes são tipicamente P918.1 (endereço PROFIBUS), P922 (tipo de telegrama) e os parâmetros de configuração dos dados de processo relacionados.
Um backup completo do parâmetro DriveMonitor da unidade antes da remoção captura todos estes e fornece o caminho mais rápido para restaurar o módulo de substituição para a configuração idêntica.
P5: O módulo CBP2 6SE7090-0XX84-0FF5 pode ser utilizado numa unidade SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC), ou está limitado à variante Motion Control (MC)?
O módulo CBP2 estava disponível para as linhas de produtos SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) e Motion Control (MC), com números de kit diferentes para cada uma.
O 6SE7090-0XX84-0FF5 com o número de kit 6SX7010-0FF05 é especificamente designado para a variante Motion Control (MC).
As unidades de controle de vetores usam uma variante CBP2 diferente. Instalar uma CBP2 designada por MC em um slot de unidade VC pode resultar em estruturas de dados de processo incompatíveis ou comportamento não padrão.
Confirmar a variante CBP2 específica para o tipo de unidade na documentação da unidade antes da instalação.
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