Placa codificadora SIEMENS SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 6SE70900XX840FA0 6SE7O9O-OXX84-OFAO 6SE7 090-0XX84-0FA0

6SE7090-0XX84-0FA0∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control SBP Encoder Board

MASTERDRIVES Controle de movimento O papel do feedback do codificador

The SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) variant is the position-and-speed-controlled member of the MASTERDRIVES family — used where simple open-loop or sensorless vector control is insufficient and precise closed-loop speed regulation or position control is required:

Regulação da velocidade de alta precisão:Aplicações em que a velocidade do motor deve ser mantida com precisão, independentemente das alterações de carga, eixos de alimentação de máquinas-ferramenta, acionamentos de impressoras e sistemas de enrolamento/desenrolamento controlados por tensão.

Controle de posição:Aplicações em que o acionamento deve posicionar com precisão a carga num ponto comandado, eixos robóticos, acionamentos de máquinas de medição coordenados e estágios lineares de precisão.

Regulação dinâmica do binário:Aplicações que exijam uma resposta rápida ao binário ̇ bancos de ensaio a servo, simulação de carga dinâmica e sistemas de recolha e colocação de ciclo elevado.

All of these closed-loop functions require accurate real-time speed and position data from the motor — data that the 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP board provides by interfacing with an incremental encoder mounted on the motor shaft.

Principais especificações

SBP Sensor de painel para pulso

A designação SBP (Sensor Board for Pulse) identifica a tecnologia de interface de codificação específica que este módulo suporta:

Codificadores adicionais:Os codificadores incrementais geram sinais de pulso A, B e Z (índice) ‡ saídas de onda quadrada onde os canais A e B estão separados por 90° (quadratura),que permite à unidade de comando MASTERDRIVES contar pulsos para medição de velocidade e detecção de direçãoO canal Z fornece uma referência de uma vez por revolução para a recuperação da posição absoluta após uma interrupção de energia.

Níveis de sinal TTL e HTL:A placa SBP aceita níveis de sinal do codificador incremental TTL (5V) e HTL (1030V) que cobrem os níveis de saída padrão dos codificadores incremental industriais.O nível de sinal aplicável é definido durante a colocação em serviço para corresponder às especificações de saída do codificador ligado.

Processamento de sinal:A placa SBP converte os sinais do codificador em bruto num formato que a unidade de controlo MASTERDRIVES pode processar, fornecendo filtro de ruído,dados de pulso convertidos em nível na taxa de dados necessária para o algoritmo de medição de velocidade do motor.

Cenários de aplicação

Falha de retroalimentação do codificadorUma unidade SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control desenvolve falhas de feedback de velocidade a unidade não pode regular a velocidade com precisão ou gera alarmes de feedback do codificador.Após verificar o codificador e o seu cabo, a placa SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 é identificada como a falha.

Controlo de movimento do MASTERDRIVESUm novo sistema de controlo de movimento MASTERDRIVES está a ser comissionado com um codificador de motor incremental.A placa SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 é instalada e configurada para corresponder ao tipo e resolução do sinal de saída do codificador.

Perguntas frequentes

Q1: Que sinais de codificação aceita o 6SE7090-0XX84-0FA0?

A placa SBP aceita sinais de codificador incremental com canais A, B e Z (índice) em formato quadrado.10 ‰ 30 V). Confirmar o tipo e nível do sinal de saída do codificador antes de o colocar em serviço a placa SBP deve ser configurada para corresponder à especificação do codificador.

P2: Como é que a placa SBP está ligada à unidade de controlo MASTERDRIVES?

A placa SBP liga-se a uma ranhura definida na unidade de controlo (CU) ou placa de tecnologia MASTERDRIVES dentro da secção de controlo da unidade de accionamento.Cabos de codificador externos conectam-se ao bloco terminal ou conector da placa SBP. A interface física da placa isola os sinais sensíveis do codificador de baixa voltagem da eletrônica de potência da unidade.Para as posições específicas dos conectores, consulte o manual de instalação do MASTERDRIVES Motion Control aplicável.

Q3: Qual é a resolução máxima do codificador que o 6SE7090-0XX84-0FA0 pode lidar?

A placa SBP é projetada para codificadores incrementais industriais na faixa de resolução padrão usada com o MASTERDRIVES Motion Control tipicamente até vários milhares de pulsos por revolução (ppr).A frequência de entrada máxima específica suportada pela placa SBP é confirmada na documentação de hardware da Siemens MASTERDRIVES aplicávelOs codificadores de resolução mais elevada suportam uma medição de velocidade mais precisa, mas exigem uma margem de frequência de entrada adequada.

P4: O 6SE7090-0XX84-0FA0 pode funcionar com codificadores absolutos e com codificadores incrementais?

O SBP (Sensor Board for Pulse) é especificamente para codificadores de pulso incrementais.Os codificadores absolutos que fornecem um valor de posição único para cada posição do eixo sem exigir um ciclo de referência doméstico utilizam diferentes normas de interface (SSI), ENDAT, HIPERFACE) e exigem uma placa de opção diferente MASTERDRIVES projetado para protocolos de codificador absoluto.

P5: Após a substituição do 6SE7090-0XX84-0FA0, a unidade precisa de ser reiniciada?

A placa SBP em si não armazena parâmetros específicos do acionamento ∙ estes residem na unidade de controlo.etc.) devem ser verificados no conjunto de parâmetros da unidade e confirmados como corretos antes da activação da unidade.O re-comissionamento é mínimo ¢ confirmar a qualidade correta do sinal do codificador e a precisão do feedback de velocidade a baixa velocidade antes da operação com carga total.