NOVA VERSÃO O painel de controlo CUMC da Siemens 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CU ∙ 60MHz Control Unit / Universal Spare / Servo Drive Aplicações

Do controle de velocidade ao controle de movimento ∙ O papel da CU

O 6SE7090-0XX84-0AD1 é a unidade de controlo (CU) dos sistemas de controlo de movimento SIMOVERT MASTERDRIVES.Este módulo é a inteligência da unidade executando todos os algoritmos de controle de circuito fechado que traduzem a velocidade, posição, ou pontos de regulação de binário em comandos PWM para os controladores de porta e inversor IGBT.

Na arquitetura MASTERDRIVES, cada unidade de acionamento contém uma CU. What makes the 6SE7090-0XX84-0AD1 distinct is its Motion Control software — the set of algorithms built into the 60MHz processor that extend the drive's capability from simple speed regulation to full motion control:

Regulação da velocidade e do binário:Os algoritmos fundamentais de circuito fechado presentes em todas as variantes do MASTERDRIVES CU ̇ circuitos de velocidade proporcional-integral e circuitos de corrente interna rápida.

Controle de posição:A CU de Controle de Movimento adiciona um loop externo de controle de posição que aceita pontos de configuração de posição e gerencia o perfil de velocidade para alcançar um posicionamento preciso.Isto não está disponível nas variantes da CU Vector Control.

Movimento coordenado:Múltiplas unidades de controlo de movimento 6SE7090-0XX84-0AD1 podem ser sincronizadas para executar um movimento multi-eixo coordenado, essencial para aplicações como sistemas de pórtico, enroladores coordenados,e caixas de velocidades eletrónicas.

Principais especificações

Aplicações em que é necessária uma unidade de controlo de movimento

O 6SE7090-0XX84-0AD1 é a CU adequada para aplicações MASTERDRIVES que exijam qualquer uma das seguintes:

Controle da posição absoluta:Qualquer aplicação em que o acionamento deve mover uma carga para uma posição com precisão comandada e manter essa posição precisa da CU de controlo de movimento. Uma CU de controlo de vetor só pode regular a velocidade;Não pode executar o controlo de posição..

Eixos sincronizados:Aplicações em que dois ou mais eixos de accionamento devem manter uma relação de velocidade ou posição definida ✓ tesouras voadoras, cortadores transversais, controlo de registos em máquinas de impressãoe o eixo de linha eletrónico em motores multimotores.

Motor de transmissão por servo:A CU de Controle de Movimento suporta servomotores síncronos (tipo de ímã permanente) além dos motores de indução padrão, fornecendo controle orientado a campo para aplicações de servomotores.

Cenários de aplicação

Falha da unidade de controlo de movimento do MASTERDRIVES:Uma unidade MC SIMOVERT MASTERDRIVES perde a função de controlo de movimento A investigação de diagnóstico identifica a 6SE7090-0XX84-0AD1 CU como a falhaA substituição por um módulo correctamente configurado restaura a capacidade de controlo de movimento.

Mudança do MASTERDRIVES para Motion Control:Uma instalação atualiza uma unidade de controlo vetorial MASTERDRIVES existente para a capacidade de controlo de movimento.A substituição da CU de controlo vetorial por 6SE7090-0XX84-0AD1 permite o controlo de posição e as funcionalidades de sincronização, desde que a unidade disponha também do módulo de feedback do codificador necessário (SBP), SBM2 ou SBR2) instalados.

Perguntas frequentes

Q1: Que módulo de feedback do codificador é necessário para além do 6SE7090-0XX84-0AD1 para controlo de posição em circuito fechado?

O CU de controlo de movimento (6SE7090-0XX84-0AD1) requer um sinal de feedback do codificador para a medição da velocidade e da posição.SBP (6SE7090-0XX84-0FA0) para codificadores de pulso incremental; SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) para codificadores absolutos de múltiplos turnos; SBR2 para resolvedores. Sem um módulo de feedback do codificador, a CU de controle de movimento não pode fechar os circuitos de velocidade ou posição.

P2: O 6SE7090-0XX84-0AD1 contém o conjunto de parâmetros da unidade?

Sim. O módulo da CU armazena os parâmetros específicos da unidade de aplicação ∙ dados do motor, limites de velocidade, taxas de rampa, escala do codificador, ganhos de loop de posição e configuração de controle.Todos os parâmetros devem ser restaurados a partir de um backup atual. Uma unidade de unidade de substituição chega com as configurações padrão de fábrica os parâmetros da aplicação devem ser carregados antes que a unidade possa funcionar corretamente.Manter sempre uma cópia de segurança do parâmetro atual antes da substituição da CU.

P3: O 6SE7090-0XX84-0AD1 pode substituir uma CU de controlo vetorial na mesma unidade de accionamento?

Fisicamente, ambas as variantes de CU cabem no mesmo slot na caixa de eletrônica do MASTERDRIVES.Substituição de uma CU de controle vetorial com 6SE7090-0XX84-0AD1 permite funções de controle de movimento provido o resto da unidade (módulo de feedback do codificador, módulo de comunicações) é configurado para suportar a operação de controle de movimento.Consulte a documentação de configuração do SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control antes de proceder.

Q4: Que interfaces de comunicações suporta o 6SE7090-0XX84-0AD1 para entrada de ponto de ajuste de controlo de movimento?

A unidade de controlo de movimento MASTERDRIVES aceita pontos de fixação através do seu canal de dados de processo interno através de módulos de comunicações instalados (PROFIBUS CBP2, DeviceNet,ou outras opções de autocarro de campo instaladas nos slots de CU adicionais)Para a operação autónoma, são também disponíveis entradas analógicas de ponto de fixação no bloco terminal da unidade.A opção de comunicações SIMOLINK (SLB) permite a transmissão sincronizada de pontos de configuração de alta velocidade entre vários drives de controle de movimento MASTERDRIVES.