Siemens 6SL3040-1LA00-0AA0 | Unidade de Controle SINAMICS S120 CU310-2 DP — Interface PROFIBUS, Sem Cartão CF
Número da Peça: 6SL3040-1LA00-0AA0
Fabricante: Siemens AG (Alemanha)
Tipo de Produto: Unidade de Controle — CU310-2 DP
Família de Produtos: SINAMICS S120
Controle de Eixo Único para Ambientes PROFIBUS
O 6SL3040-1LA00-0AA0 é a CU310-2 DP — a unidade de controle de eixo único do SINAMICS S120 para redes PROFIBUS DP. Ele é enviado sem um cartão CompactFlash, que é encomendado separadamente e armazena o firmware e o conjunto de parâmetros. Sem um cartão CF instalado, a unidade não pode inicializar.
Na arquitetura S120, a Unidade de Controle é separada do Módulo do Motor e do Módulo de Linha. A CU310-2 DP lida com todo o processamento em malha fechada para um eixo servo ou vetorial: ela recebe setpoints de velocidade e torque via PROFIBUS DP do CLP da planta, executa os loops de controle de corrente, velocidade e posição em altas taxas de atualização e envia comandos de comutação PWM para o Módulo do Motor. DRIVE-CLiQ transporta os dados do encoder de volta do motor e lê a placa de identificação eletrônica de cada componente conectado, permitindo a identificação automática do motor.
PROFIBUS DP é um fieldbus bem estabelecido na fabricação. Muitas plantas construídas nas décadas de 1990 e 2000 operam com infraestrutura PROFIBUS. A CU310-2 DP se encaixa diretamente nesses ambientes. Para plantas em PROFINET, a CU310-2 PN (um número de peça diferente) é a alternativa.
Conexão DRIVE-CLiQ e Encoder
A porta DRIVE-CLiQ única se conecta ao Módulo do Motor e a qualquer motor com uma interface DRIVE-CLiQ nativa — como motores 1FK7 ou 1FT7 com a opção DRIVE-CLiQ. Motores com interfaces de encoder convencionais (resolver, sin/cos, HTL/TTL) precisam de um Módulo de Gabinete de Sensor (SMC) para conversão de protocolo antes de se conectar ao DRIVE-CLiQ. O soquete DRIVE-CLiQ integrado usa um terminal PE M5 para aterramento de blindagem — esta conexão deve ser feita corretamente para conformidade EMC.
Comissionamento e Gerenciamento de Parâmetros
O software STARTER (ou TIA Portal com a biblioteca de drives S120) é a ferramenta de comissionamento padrão para a CU310-2 DP. Um Painel Operador Básico (BOP20) pode ser acoplado à unidade para acesso no local sem um PC.
Os parâmetros são armazenados no cartão CF, não na unidade de controle. Para substituir a unidade em um sistema em funcionamento: transfira o cartão CF da unidade antiga para a substituta. Se o firmware no cartão for compatível com o hardware de substituição, o drive restaura sua configuração sem comissionamento completo. O endereço PROFIBUS DP é definido por parâmetro (sem chaves DIP) e requer um ciclo de energia para ser aplicado após qualquer alteração.
Especificações Principais
| Parâmetro |
Valor |
| Número da Peça |
6SL3040-1LA00-0AA0 |
| Unidade de Controle |
CU310-2 DP |
| Comunicação |
PROFIBUS DP (até 12 Mbit/s) |
| Alimentação |
24V CC / 7.3A |
| DRIVE-CLiQ |
1 porta |
| Entrada Analógica |
1 |
| Cartão CF |
Não incluído |
| Temp. de Operação |
0–55°C |
| Dimensões |
~191 × 73 × 75 mm |
| Certificações |
CE, KC, cULus, EAC, C-Tick |
| Origem |
Alemanha |
FAQ
P1: O drive liga, mas exibe uma falha no cartão CF. Qual cartão CF é necessário?
O cartão CF para a série CU310-2 é um cartão de firmware SINAMICS S120 encomendado separadamente da Siemens. Escolha a versão que corresponde ao nível de firmware necessário. O cartão também armazena o conjunto de parâmetros do drive — sem ele, a unidade não pode inicializar.
P2: Como o endereço PROFIBUS DP é definido na CU310-2 DP?
Via parâmetro através do software STARTER ou do painel BOP20 — não há chaves DIP físicas. O novo endereço entra em vigor após um ciclo de energia.
P3: É necessário um módulo de encoder SMC ao conectar um motor DRIVE-CLiQ?
Não. Motores com porta DRIVE-CLiQ nativa (como 1FK7 ou 1FT7 com a opção DRIVE-CLiQ) se conectam diretamente. Os dados da placa de identificação do motor são lidos automaticamente. Um SMC só é necessário quando o motor usa uma interface de encoder convencional — resolver, sin/cos ou HTL/TTL.
P4: Qual é a taxa de transmissão máxima do PROFIBUS DP?
Até 12 Mbit/s. A taxa de transmissão é detectada e definida automaticamente na inicialização — nenhuma configuração manual é necessária.
P5: Substituindo a CU310-2 DP em um sistema em funcionamento — os parâmetros serão perdidos?
Os parâmetros estão no cartão CF. Transfira o cartão para a unidade de substituição. Se a versão do firmware for compatível, o drive restaura sua configuração anterior. Verifique a compatibilidade do firmware antes da troca.
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