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| Lugar de origem | Alemanha |
| Marca | SIEMENS |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | 6SL3040-1LA00-0AA0 |
Número da Peça: 6SL3040-1LA00-0AA0
Fabricante: Siemens AG (Alemanha)
Tipo de Produto: Unidade de Controle (CU310-2 DP)
Família de Produtos: SINAMICS S120
Interface de Comunicação: PROFIBUS DP
Fonte de Alimentação: 24V CC (20,4–28,8V)
O 6SL3040-1LA00-0AA0 é a Unidade de Controle SINAMICS S120 CU310-2 DP — uma unidade de controle de eixo único para o sistema de acionamento S120 com uma interface de comunicação PROFIBUS DP. Ele é enviado sem um Cartão CompactFlash, que é solicitado separadamente e contém o software do sistema do acionamento.
Como a inteligência no centro de uma configuração SINAMICS S120 de eixo único, a CU310-2 DP gerencia o controle de velocidade e torque em malha fechada para um eixo de acionamento, coordena a comunicação Drive-CLiQ com os módulos de motor conectados e dispositivos de feedback de encoder, e gerencia o link de comunicação PROFIBUS DP para a rede de automação da planta.
A plataforma SINAMICS S120 é o sistema de acionamento modular e escalável da Siemens para aplicações exigentes de controle de movimento em uma ampla faixa de potência. Ela abrange desde unidades compactas no formato booksize na faixa de quilowatts até grandes instalações no formato de chassi fornecendo centenas de quilowatts por eixo.
A arquitetura modular do S120 separa a eletrônica de controle (a Unidade de Controle) da eletrônica de potência (Módulos de Motor, Módulos de Linha), permitindo que a configuração de controle seja adaptada independentemente do hardware de potência.
A CU310-2 DP é projetada especificamente para aplicações de eixo único onde o PROFIBUS DP é o padrão de fieldbus. Muitas plantas de fabricação estabelecidas operam com infraestrutura PROFIBUS DP — é um fieldbus robusto e comprovado com excelente imunidade a ruído e uma grande base instalada.
A CU310-2 DP se encaixa diretamente nesta infraestrutura, tornando-a uma escolha natural para fabricantes de máquinas e operadores de plantas cujo ambiente de automação já é baseado em PROFIBUS.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da Peça | 6SL3040-1LA00-0AA0 |
| Fabricante | Siemens AG |
| Tipo de Produto | Unidade de Controle |
| Nome do Produto | CU310-2 DP |
| Família de Produtos | SINAMICS S120 |
| Comunicação | PROFIBUS DP |
| Fonte de Alimentação | 24V CC (20,4–28,8V) |
| Corrente Nominal (24V) | 7,3A |
| Alimentação do Encoder (24V) | 0,35A |
| Portas Drive-CLiQ | 1 |
| Entrada Analógica | 1 |
| Cartão CompactFlash | Não incluído |
| Dimensões (A×L×P) | ~191 × 73 × 75 mm |
| Temperatura de Operação | 0–55°C |
| Certificações | CE, KC, cULus, EAC, C-Tick (RCM) |
| País de Origem | Alemanha |
A CU310-2 DP gerencia todo o processamento de controle em tempo real para um eixo servo ou controlado por vetor. Ela recebe setpoints de posição e velocidade do controlador de nível superior via PROFIBUS DP, executa os loops de controle de corrente, velocidade e posição em altas taxas de atualização e gera os comandos de comutação PWM que vão para o estágio de potência do Módulo de Motor.
Ao mesmo tempo, a CU310-2 DP lê o feedback do encoder do motor conectado via Drive-CLiQ, calcula a velocidade e a posição reais, e fecha os loops de controle com esses valores medidos.
Drive-CLiQ é a interface digital da Siemens entre os componentes do acionamento — ela transporta tanto os dados do encoder quanto as informações da placa de identificação eletrônica de cada componente conectado, permitindo o reconhecimento automático do componente e a atribuição de parâmetros.
A conexão PROFIBUS DP no 6SL3040-1LA00-0AA0 gerencia a comunicação do acionamento com o PLC da planta ou controlador de movimento. Setpoints, palavras de status, códigos de falha e valores reais viajam por este link.
O tempo de ciclo do PROFIBUS DP é adequado para aplicações padrão controladas por velocidade — para aplicações que exigem atualizações de setpoint mais rápidas, a variante PROFINET (CU310-2 PN) seria a alternativa.
A porta Drive-CLiQ única no 6SL3040-1LA00-0AA0 se conecta ao Módulo de Motor e a qualquer encoder compatível com DRIVE-CLiQ ou Gabinete de Módulo de Sensor (SMC). Motores sem interface DRIVE-CLiQ se conectam via um SMC, que fornece a conversão de protocolo e adiciona a placa de identificação eletrônica.
Isso permite que a CU310-2 DP identifique automaticamente os dados da placa de identificação do motor — corrente nominal, velocidade nominal, resolução do encoder — sem entrada manual de parâmetros.
O soquete Drive-CLiQ integrado usa um terminal de parafuso M5 para conexão de terra de proteção.
Isso é importante para conformidade com EMC — a conexão PE deve ser feita corretamente durante a instalação para garantir que o blindagem do cabo Drive-CLiQ esteja devidamente aterrado.
A CU310-2 DP é projetada para trabalhar com o software de comissionamento STARTER da Siemens, que roda em um PC de engenharia padrão e se conecta à unidade de controle para parametrização, comissionamento do acionamento e funções de diagnóstico.
O STARTER fornece assistentes de comissionamento guiados, acesso a parâmetros, rastreamentos de diagnóstico e gerenciamento de firmware do acionamento.
Um Painel Operador Básico (BOP20) pode ser acoplado à CU310-2 DP para acesso a parâmetros no local e diagnóstico básico sem um PC conectado.
Isso é útil para verificações rápidas de parâmetros ou durante o comissionamento inicial antes que o laptop de engenharia seja conectado ao acionamento.
Q1: O 6SL3040-1LA00-0AA0 é solicitado sem um Cartão CompactFlash. Qual Cartão CompactFlash é necessário e o que acontece se o acionamento for ligado sem um?
O Cartão CompactFlash armazena o firmware e os parâmetros do acionamento.
Sem um cartão CF instalado, a unidade de controle não pode inicializar. Ela será ligada, mas exibirá uma falha indicando que o cartão CF está ausente ou vazio.
O cartão CF correto para a série CU310-2 é solicitado separadamente — escolha a versão que corresponda ao nível de firmware necessário para o sistema.
O cartão CF também é onde os conjuntos de parâmetros são salvos.
Q2: O endereço PROFIBUS DP precisa ser definido no 6SL3040-1LA00-0AA0. Como isso é feito?
O endereço PROFIBUS DP é definido via parâmetro na CU310-2 DP — não há chaves DIP físicas para configuração de endereço nesta unidade.
O endereço é configurado através do software de comissionamento STARTER ou do painel operador BOP20.
Após alterar o endereço PROFIBUS, a unidade de controle requer um ciclo de energia para aplicar o novo endereço.
Q3: Um motor Drive-CLiQ está sendo conectado à CU310-2 DP. Um módulo encoder SMC é necessário?
Se o motor tiver uma interface Drive-CLiQ nativa — como um motor servo 1FK7 ou 1FT7 com a opção DRIVE-CLiQ — ele se conecta diretamente à porta Drive-CLiQ da CU310-2 DP sem um SMC.
A placa de identificação eletrônica do motor é lida automaticamente pelo link Drive-CLiQ.
Um SMC só é necessário quando o motor possui uma interface de encoder convencional (resolver, sin/cos, HTL/TTL) que requer conversão para Drive-CLiQ.
Q4: Qual é a taxa de baud PROFIBUS DP máxima suportada pelo 6SL3040-1LA00-0AA0?
A CU310-2 DP suporta taxas de baud PROFIBUS DP padrão de até 12 Mbit/s.
A taxa de baud é definida automaticamente pelo mestre PROFIBUS durante a inicialização — a unidade de controle detecta e se adapta à taxa de baud do mestre sem configuração manual.
Q5: A CU310-2 DP (6SL3040-1LA00-0AA0) precisa ser substituída em um sistema em funcionamento. Os parâmetros serão retidos?
Os parâmetros são armazenados no Cartão CompactFlash, não na unidade de controle em si. Transfira o cartão CF da unidade antiga para a unidade de substituição.
Se o cartão CF estiver intacto e a versão de firmware no cartão for compatível com a unidade de substituição, o acionamento deverá restaurar sua configuração anterior sem um re-comissionamento completo.
Verifique a compatibilidade da versão de firmware antes de trocar o hardware.
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