Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Resolver Encoder Board

SIMOVERT MASTERDRIVES Controle de Movimento. Modulo de Codificador de Valores de Medição. Avaliação de Resolução Sem Simulação de Codificador de Pulso.

A placa que fecha o ciclo de feedback do resolvedor

Dentro de uma unidade SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, dados de posição e velocidade fluem de volta do motor através de uma cadeia cuidadosamente combinada de hardware. When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

O 6SE7090-0XX84-0FB0 é essa placa. Designado SBR1 dentro do catálogo de opções MASTERDRIVES, é o módulo de codificador de valor de medição para avaliação do resolvedor sem simulação de codificador incremental.Instala-se diretamente na fenda C das unidades compactas e chassis SIMOVERT MASTERDRIVES, designado como código de opção C23, e lida com a conversão completa de sinal de resolver para acionamento que possibilita o controle de motor de circuito fechado em máquinas equipadas com servomotores equipados com resolver.

Especificações do produto

O que é um resolvedor e por que ele tem seu próprio conselho de avaliação

Um resolvedor é um transformador elétrico rotativo montado num eixo de motor.Ele gera dois sinais de saída analógicos um seno e um cosseno cuja amplitude varia com a posição angularAo contrário dos codificadores ópticos, os resolvedores não contêm eletrônicos ativos, nem discos de vidro, nem emissores de semicondutores.,Contaminação e choque que destruiriam os sistemas de codificação óptica.

A compensação é que a saída analógica bruta do resolvedor não é algo que um controlador de unidade digital possa usar diretamente.aceita o feedback seno e cosseno, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, velocidades e loops de controlo de posição.

Sem um SBR1 funcionando corretamente na ranhura C, uma unidade MASTERDRIVES configurada para motores equipados com resolvedor simplesmente não pode funcionar.e nenhum movimento do motor é possível até que o quadro é substituído e a interface resolver restaurado.

SBR1 versus SBR2: Saber qual variante seu sistema usa

O catálogo do MASTERDRIVES Motion Control oferece dois quadros de avaliação de resolvedores e a seleção do errado para uma substituição causará problemas de compatibilidade:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) Opção C23:Avalia o sinal do resolvedor e entrega dados de posição e velocidade para os circuitos de controle interno da unidade.Esta é a placa correta para sistemas em que o feedback resolver é usado exclusivamente pela unidade MASTERDRIVES e nenhum dispositivo externo (PLC, CNC, visualização de posição) necessita de uma corrente de pulsos derivada do sinal resolvedor.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) Opção C33:Adiciona uma saída de simulação de codificador incremental em cima da avaliação do resolvedor. Isso permite que os sistemas externos recebam um treino de pulsos A/B convencional representando a posição do motor,Derivado do sinal resolvedor, sem necessidade de um codificador físico separado. Usado em máquinas onde um controlador de nível superior ou um display de posição precisa de feedback de posição do eixo do motor.

Antes de encomendar uma substituição, confirmar qual o código de opção registado na documentação da máquina ou visível na placa instalada na ranhura C. A substituição da SBR2 pela SBR1 não causará danos,mas a saída de simulação extra não será usada, e os parâmetros do software de acionamento devem ser correctamente configurados para corresponder à variante da placa instalada.

Contexto da instalação: Onde esta placa vive na unidade

A arquitetura da unidade compacta e do chassi SIMOVERT MASTERDRIVES usa uma abordagem de placa de opção modular.enquanto funcionalidade específica da aplicação , protocolos de comunicação, expansão I/O

A placa SBR1 ocupa a ranhura C, que é designada para a placa de codificação do motor em todas as configurações de unidades compactas e de chassi.A placa se conecta ao resolver através do conector de codificador padrão da unidade no painel frontal ou lateral, e comunica com a placa de controlo principal através do autocarro slot interno.Não há fiação externa para a placa em si além do cabo resolver que roteia através dos terminais de entrada de codificador padrão da unidade.

A plataforma de controlo de movimento MASTERDRIVES que esta placa suporta tem sido amplamente utilizada em máquinas-ferramenta, impressoras, máquinas de enrolar, testes,e sistemas de coordenação multi-eixo construídos em torno de servomotores Siemens com feedback resolvedor, tipicamente as famílias de motores 1FT5 e 1FT6, entre outros.

Obtenção de um substituto: opções de peças sobressalentes e kit de adaptação

Existem duas rotas de aquisição para este painel. O 6SE7090-0XX84-0FB0 é a designação de peça sobressalente um único painel fornecido pronto para cair em um slot C existente que anteriormente continha um SBR1.O 6SX7010-0FB00 é a designação do kit de adaptação, que inclui a placa mais o hardware de montagem e os acessórios de cabos necessários para adicionar esta opção a uma unidade que não foi originalmente fornecida com capacidade de avaliação do resolvedor.

Para uma substituição semelhante num sistema que já tenha um SBR1 instalado, o número da peça sobressalente é a referência correta.O kit de adaptação é a escolha apropriada somente quando se adiciona capacidade de avaliação do resolver a uma unidade MASTERDRIVES que foi originalmente configurada sem ele.

Perguntas Frequentes

P1: O 6SE7090-0XX84-0FB0 pode ser usado tanto nas versões compactas como no chassi do SIMOVERT MASTERDRIVES?

Sim, a documentação de encomenda da Siemens confirma que a placa SBR1 liga-se à fenda C em configurações de unidades compactas e de chassis.A interface de placa e slot é comum em toda a família de produtos, de modo que uma única peça de reposição cobre ambos os fatores de forma.

P2: A placa está listada como descontinuada? Isso significa que a unidade em si também está fora de suporte?

A placa SBR1 foi descontinuada da produção padrão da Siemens, mas isso reflete o estado do ciclo de vida da plataforma MASTERDRIVES como um todo, em vez da placa especificamente.As unidades SIMOVERT MASTERDRIVES continuam em serviço ativo em máquinas de produção em todo o mundo, e as placas continuam disponíveis através de distribuidores autorizados de peças sobressalentes de automação industrial e canais de renovação certificados.O estatuto de descontinuidade no catálogo padrão da Siemens não significa que o produto tenha desaparecido do mercado.

Q3: Que alarmes de falha nos MASTERDRIVES indicam uma placa SBR1 falhada?

Os indicadores mais diretos são falhas de avaliação do codificador na inicialização. A unidade normalmente exibirá um alarme relacionado à ausência de sinal de feedback do motor ou falha de hardware do codificador.Instabilidade do controlo de velocidade, desvio de posição inexplicável, ou falha completa para fechar o loop de velocidade após a ação do motor também pode resultar de uma placa resolvedor degradada.Se o cabo resolver e o próprio resolver tiverem sido verificados como funcionais e a falha persistir, a placa SBR1 é o próximo componente a suspeitar e substituir.

Q4: É necessária alguma alteração dos parâmetros de accionamento após a substituição da placa SBR1?

Em uma substituição semelhante por semelhante same board variant (SBR1 for SBR1),mesmo motor resolvedor No entanto, após qualquer substituição da placa, é boa prática verificar se o parâmetro do tipo de codificador (P130 no firmware do MASTERDRIVES) está corretamente definido para a operação do resolvedor,e para executar uma calibração de deslocamento resolvedor se a nova placa ou instalação introduz qualquer deslocamentoConsulte a documentação de comissionamento do MASTERDRIVES específica da sua versão de firmware.

P5: Qual é a diferença entre o uso do SBR1 com a variante MASTERDRIVES Motion Control versus a variante Vector Control?

O hardware da placa SBR1 é o mesmo independentemente da variante de firmware da unidade em que está instalado. A diferença reside em como o software da unidade usa os dados do resolver.Resolver feedback suporta o circuito completo de controle de servo, incluindo controle de posição, permitindo um posicionamento preciso do eixo. Nas variantes de controle vetorial, o feedback do resolvedor geralmente suporta o controle de velocidade e pode fornecer melhor desempenho em baixa velocidade do que a operação em circuito aberto,Mas a funcionalidade do servo de posição completa depende do firmware e configuração. Confirme a variante de firmware da sua unidade antes de configurar modos de controle baseados em resolver.