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Placa de circuito CNC
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| Lugar de origem | Alemanha |
| Marca | SIEMENS |
| Certificação | CE RoHS |
| Número do modelo | 6SE7090-0XX84-0FF0 |
OO número de veículos aéreos deve ser igual ou superior a:é o CBP the original PROFIBUS Communication Board para a família de acionamentos SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.
No contexto do sistema MASTERDRIVES, a unidade de base do acionamento lida com a eletrônica de potência: retificar a alimentação, gerar a saída PWM para o motor,e execução do algoritmo de controlo do vetor ou V/f.
A unidade base comunica localmente através de sua própria faixa terminal (referência de velocidade analógica, sinais de controle digital) e através de seu protocolo serial USS em RS-232/RS-485.O que a unidade de base não tem sem um quadro de opções é PROFIBUS DP capacidade de escravo.
A instalação da placa CBP no slot de opção eletrônica da unidade é o que conecta a unidade MASTERDRIVES a uma rede PROFIBUS.ou qualquer PROFIBUS DP mestre) vê a unidade como um PROFIBUS escravo.
Palavras de controlo e pontos de regulação escritos pelo mestre PLC são recebidos pela unidade e aplicados ao algoritmo de controlo do motor no mesmo ciclo de varredura.Os códigos de falha são automaticamente transmitidos de volta para o mestre do PLC.
A unidade torna-se um nó PROFIBUS totalmente integrado, cuja velocidade e binário são controlados com o mesmo determinismo de qualquer outro dispositivo de campo ligado ao PROFIBUS.
O CBP é a placa de primeira geração; o CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) é o seu sucessor com recursos PROFIBUS aprimorados e acesso estendido aos parâmetros.
Para as instalações MASTERDRIVES já em funcionamento com placas CBP, o 6SE7090-0XX84-0FF0 é a substituição correta similar por igual quando um CBP falha.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Designação | CBP (Conselho de Comunicação PROFIBUS) |
| Interface | RS-485 (PROFIBUS DP) |
| Instalação | Fenda de opção plug-in |
| Peso | ~ 0,2 kg |
| Série | SIMOVERT MASTERDRIVES MC |
| Sucessor | 6SE7090-0XX84-0FF5 (CBP2) |
| Situação | Reservatório descontinuado |
| Descontinuado | 19.02.2000 |
O SIMOVERT MASTERDRIVES foi a principal plataforma de acionamento multiuso da Siemens dos anos 1990 e 2000,concebido para cobrir uma ampla gama de potências de alguns quilowatts a vários megawatts numa arquitetura consistente.
A plataforma foi oferecida em duas variantes principais:Controle vetorial (VC) para aplicações de velocidade variável padrão e Controle de movimento (MC) para posicionamento servo-like de maior precisão e aplicações multi-drives coordenadas.
Ambas as variantes utilizavam a mesma arquitetura modular de placas de opções, sendo a CBP uma opção comum em ambas.
O sistema MASTERDRIVES distinguiu-se pela profundidade do seu ecossistema de placas de opção: placas de feedback de codificadores (SBR1, SBR2 para resolvedores e codificadores TTL),painéis de tecnologia (T400 para controlo e sincronização de camas), placas de comunicação (CBP, CBP2 para PROFIBUS; CBD para DeviceNet; SLB para SIMOLINK fibra-óptica ring), e placas de expansão.
This modular approach allowed a single base drive unit to serve applications ranging from simple speed control to complex multi-axis synchronisation — the electronics configuration determined the capability.
O gabinete do motor MASTERDRIVES contém um slot de placa eletrônica dedicado (o slot de opção, às vezes chamado de C-slot ou posição de opção de tecnologia) projetado para aceitar placas de opção plug-in.
A CBP ocupa este espaço e liga-se ao autocarro de comunicação interna da unidade ∙ um backplane proprietário de alta velocidade que liga a eletrónica da unidade base, a CBP,e quaisquer outros painéis de opção instalados.
Uma vez que o CBP é instalado e o endereço PROFIBUS é definido (através de interruptores DIP na placa CBP), a unidade aparece na rede PROFIBUS como um escravo DP no endereço configurado.O arquivo PROFIBUS GSD (Descrição Geral da Estação) da unidade fornecido pela Siemens descreve a interface de dados da unidade com a ferramenta de configuração de hardware do DP master, definindo a estrutura da palavra de controlo, do ponto de fixação, da palavra de estado e dos dados de valor real trocados no bus.
Os perfis MASTERDRIVES PROFIBUS padrão (tipos PPO 1 a 5) definem diferentes combinações de dados de processo e dados de acesso a parâmetros na mensagem PROFIBUS,selecionável para corresponder à configuração da biblioteca de comunicação de acionamento do mestre do PLC.
O MASTERDRIVES CBP usa o perfil de unidade PROFIBUS da Siemens,que define cinco tipos de PPO (Parameter Process-data Object) que determinam o conteúdo e o comprimento de cada quadro de dados PROFIBUS trocado com a unidade:
PPO Tipo 1:2 palavras de dados de parâmetros (área PKW para leitura/escrita de parâmetros de acionamento) + 2 palavras de dados de processo (palavra de controlo + ponto de fixação)PPO tipo 2:2 palavras PKW + 6 palavras dados de processo (para um ponto de referência mais rico e troca de valor real)PPO tipo 3:Nenhum PKW + 2 palavras dados de processo (apenas dados de processo, sem acesso a parâmetros)PPO Tipo 4:Nenhum PKW + 6 dados de processamento de palavrasPPO tipo 5:2 palavras PKW + 10 palavras dados de processo
The PPO type is selected during the drive's hardware configuration in STEP 7 and matches the PLC's drive communication function block configuration (typically using the FB30 PERI_VAR_DRV or FB41 CONTRL_CU function blocks from the SIMOVERT MASTERDRIVES library).
A escolha mais comum para aplicações de controle de movimento é o PPO Tipo 2, que fornece palavras de dados de processo suficientes para transmitir ponto de ajuste de velocidade, palavra de controle, velocidade real,e estado real simultaneamente em cada ciclo PROFIBUS.
P1: O CBP (6SE7090-0XX84-0FF0) pode ser substituído pelo CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) numa instalação MASTERDRIVES existente?
Na maioria dos casos, sim, o CBP2 tem o mesmo espaço de opção e suporta a mesma funcionalidade PROFIBUS que o CBP, com características adicionais (acesso alargado aos parâmetros, melhor diagnóstico).
No entanto, o CBP2 utiliza um ficheiro GSD diferente e pode exigir que a configuração de hardware do DP principal seja atualizada para o GSD do CBP2 em vez do GSD do CBP original.
Se a configuração de hardware e o programa PLC do DP master já utilizarem a configuração do tipo PPO da CBP,Recomenda-se um ensaio num ambiente não de produção antes da transição para CBP2 numa máquina em funcionamento.
P2: Como é definido o endereço da estação PROFIBUS no quadro da CBP?
O endereço PROFIBUS no CBP é definido usando os interruptores DIP no próprio quadro, acessíveis após a abertura do gabinete da unidade. Os interruptores DIP codificam o valor binário do endereço da estação (1 ¢ 125).
O endereço selecionado deve corresponder ao endereço configurado da unidade na configuração de hardware do mestre PROFIBUS DP.
Após alterar a configuração do interruptor DIP, a unidade deve ser desligada e ligada novamente para que o novo endereço entre em vigor.
P3: O que acontece com a unidade se o quadro da CBP falhar enquanto a unidade estiver no modo de controle PROFIBUS?
The drive loses its PROFIBUS communication and typically generates a fault F080 (PROFIBUS communication fault) or similar depending on the drive firmware version and the configured reaction to communication loss.
A resposta de falha configurada pode ser uma paragem controlada ou uma paragem de costa para descanso, dependendo de como o controlador de comunicação da unidade (parâmetro série P700 no MASTERDRIVES MC) é definido.Se o processo de produção não tolerar uma paragem descontrolada, o parâmetro de reação de vigilância de comunicação do motor deve ser configurado para implementar uma descida controlada em vez de uma viagem imediata.
Q4: Que parâmetros de acionamento são acessíveis através do canal de parâmetros PKW da CBP?
Através do canal PKW (Parameter-Kennung-Wert ¢ Parameter Identification Value) incorporado nos tipos de PPO 1, 2 e 5,o mestre PLC pode ler e escrever qualquer um dos parâmetros da unidade MASTERDRIVES por seu número de parâmetro.
Isto inclui a escalagem dos pontos de regulação (P321, P322), os tempos de rampa (P340, P341), os limites de velocidade (P360, P361) e parâmetros de diagnóstico, tais como corrente real, binário real e histórico de falhas.
O canal PKW processa uma solicitação de parâmetro por ciclo de ônibus PROFIBUS. As solicitações sequenciais são colocadas na fila pelo bloco de funções do PLC.
Para as alterações de parâmetros necessárias apenas durante a colocação em serviço, é mais prático utilizar o painel do operador MASTERDRIVES (OP1S) ou a ferramenta PC Drive Monitor;O canal PKW é mais útil para a adaptação em linha dos parâmetros de acionamento do PLC durante a produção.
Q5: Como é instalado o quadro CBP no gabinete do motor MASTERDRIVES e quais são as precauções necessárias?
O CBP instala no slot de opção da unidade com a unidade desligada e o barramento DC totalmente descarregado. Os drives MASTERDRIVES armazenam energia substancial em seus capacitores de barramento DC.e o tempo de descarga (normalmente 5 minutos após desligar) deve ser permitido antes de abrir o compartimento.
O CBP se conecta ao slot de opção da unidade através de um conector multi-pin na borda traseira da placa, com um suporte do painel frontal segurando o conector PROFIBUS Sub-D na placa frontal da unidade.
Após a instalação, os interruptores DIP de endereço PROFIBUS devem ser definidos no endereço correto, o cabo PROFIBUS ligado e a unidade ligada para verificar a comunicação com o mestre DP.
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