Placa de Circuito Fanuc CNC Amplificador de 200 Watts PCB A20B-2101-0020

A20B-2101-0050 | PCB de servocontrole FANUC Beta-i SVM1-4i / SVM1-20i / SVM1-40i - FSSB / Freio Dinâmico / Série A06B-6130

Beta-i SVM1 — Servo Drive Econômico de Eixo Único

A série FANUC Beta-i SVM1 é um servo amplificador de eixo único da linha de transmissão econômica Beta-i da FANUC. Enquanto a série Alpha-i SVM2 fornece dois servo-eixos em um módulo, o SVM1 dedica um módulo a um eixo — oferecendo uma solução mais simples e econômica para máquinas onde são preferidos acionamentos de eixo único ou onde a substituição de eixo individual é mais prática.

O SVM1 cobre uma variedade de classificações de corrente de saída na família de produtos A06B-6130:

O A20B-2101-0050 é o PCB de controle que atende às três primeiras variantes – 4i, 20i e 40i. O 80i de corrente mais alta usa a PCB de controle A20B-2101-0051 separada.

Especificações principais

A20B-2101-0050 vs A20B-2101-0051 - Seleção da placa de controle

Ambos são PCBs de controle Beta-i SVM1 da série A20B-2101:

A20B-2101-0050:Para SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i — classificações de corrente de até 40A de pico. As variantes de corrente mais baixa utilizam placas de potência A20B-2101-0090 e A20B-2101-0091 com esta placa de controle.

A20B-2101-0051:Para SVM1-80i e SVM1-40HVi — variantes de corrente de pico mais alta e alta tensão (400–480V) que exigem diferentes escalas de feedback de corrente e configuração de acionamento de gate.

Estas duas placas de controle não são intercambiáveis. Ajustar A20B-2101-0051 em um SVM1-20i, ou A20B-2101-0050 em um SVM1-80i, produz um comportamento incorreto do servo.

Cenários de aplicação

Falha na placa de controle SVM1-40i:Um servo amplificador Beta-i SVM1-40i (A06B-6130-H003) desenvolve um servo alarme. A placa de alimentação testa corretamente. A PCB de controle A20B-2101-0050 é identificada como a falha. A substituição restaura a função do servo eixo.

Reparo de servo de torno multieixo:Um torno CNC usa três unidades SVM1-20i separadas – uma por eixo. Uma unidade desenvolve um alarme de comunicação FSSB persistente. A placa de controle A20B-2101-0050 no inversor afetado foi substituída.

Perguntas frequentes

Q1: O A20B-2101-0050 suporta controle de corrente HRV (High Response Vector)?

A série Beta-i SVM1 com A20B-2101-0050 suporta controle de corrente HRV padrão. O HRV3 de maior desempenho está disponível na variante A20B-2101-0051 (para o SVM1-80i). Para aplicações SVM1-4i, 20i e 40i, a largura de banda do circuito de controle fornecida pelo A20B-2101-0050 corresponde ao envelope de desempenho dessas unidades menores.

Q2: O A20B-2101-0050 pode substituir o A20B-2101-0051 em um SVM1-80i?

Não. O A20B-2101-0051 é especificado para SVM1-80i – a variante de corrente mais alta requer escala de feedback de corrente diferente e interface de acionamento de porta diferente para dispositivos IGBT maiores. Instalar o A20B-2101-0050 em um SVM1-80i produzirá uma regulação de corrente incorreta, provavelmente resultando em alarmes de servo.

Q3: A substituição do A20B-2101-0050 requer a reentrada dos parâmetros do servo?

Não. Os parâmetros do servo (ID do motor, tipo de encoder, ganhos, limites de corrente) são armazenados na memória principal de parâmetros do CNC. A substituição do A20B-2101-0050 não afeta os parâmetros armazenados. Após instalar a placa substituta, o CNC restabelece a comunicação FSSB e aplica os parâmetros existentes à nova placa de controle.

Q4: Qual é a placa de alimentação emparelhada com A20B-2101-0050 em cada variante SVM1?

• SVM1-4i (H001) e SVM1-20i (H002): placa de alimentação A20B-2101-0091
• SVM1-40i (H003): placa de alimentação A16B-3200-0512

Tanto a placa de controle (A20B-2101-0050) quanto a placa de potência devem estar intactas para que o inversor funcione. Quando um alarme de servo for detectado na parte eletrônica do inversor, confirme se a falha está na placa de controle ou na placa de potência antes de substituir apenas uma.

P5: Os drives SVM1 podem ser colocados em paralelo para corrente combinada mais alta?

Não. As unidades FANUC SVM1 são concebidas como amplificadores autónomos de eixo único. A corrente não pode ser compartilhada entre unidades SVM1 paralelas no mesmo motor de eixo. Para requisitos de eixo de alta corrente superiores a 40A de pico (limite da faixa A20B-2101-0050), os módulos SVM1-80i (A20B-2101-0051) ou da série Alpha-i são a solução adequada.