Fanuc AC A20B-1001-0120 Placa de unidade de servo de fuso A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120∙ 6055 Série Digital AC Spindle Drive PCB 200 240V, 3 30 kW, Japão Origem

Número da parte:A20B-1001-0120

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:PCB de controlo digital de accionamento do eixo de corrente alternada

Série do quadro:A20B-1001

Série de unidades compatíveis:A06B-6055-Hxxx (FANUC AC Spindle Servo Units, série 6055)

Resumo

O A20B-1001-0120 é o PCB de controlo digital instalado no interior das servo-esferas AC da série A06B-6055 da FANUC.Ele fica na parte superior da estrutura interna da unidade ̇ a placa de controle que governa tudo o que a unidade de fuso faz.

Esta é a primeira geração da unidade de eixo digital da FANUC: a série 6055 substituiu as unidades analógicas 6044 e 6052 anteriores,Trazendo o controlo de velocidade digital de circuito fechado e os parâmetros do fuso programáveis para o fuso da máquina-ferramenta pela primeira vez nesta linha de produtos.

O que significa digital aqui é preciso e importante.

Os acionamentos analógicos do fuso que precederam o 6055 receberam uma tensão variável de CC do CNC. Uma tensão maior comandou uma velocidade de fuso maior.A regulação da velocidade foi obtida através de um loop de feedback analógico do tacométrico.

A unidade digital 6055 substituiu-a por um sistema de feedback do codificador digital: a velocidade do motor do fuso é medida por um codificador de pulso,e o A20B-1001-0120 compara a contagem do codificador com o comando de velocidade num circuito digital a alta frequência.

O resultado é uma regulação mais rigorosa da velocidade, um melhor binário de baixa velocidade e rampas de aceleração/desaceleração programáveis – nenhum dos quais estava disponível na geração analógica.

The A06B-6055 drive units are recognisable by their anodized metal frame construction — the last generation of FANUC spindle drives to use that format before the later 6059 and 6060 series moved to different packaging.

Estes motores cobrem motores de fuso de 3 kW na extremidade mais pequena para 30 kW no topo da gama,tornando o A20B-1001-0120 um dos PCBs de propulsão por eixo mais utilizados na história do produto FANUC.

As unidades de accionamento encontram-se numa vasta gama de máquinas no mercado dos centros de mecanização e torneamento.

Principais especificações

Chips de software Critical Installation Requirement (Requisito crítico de instalação)

O A20B-1001-0120 carrega chips de software conectados que são específicos para o tipo de motor da unidade, configuração do fuso e parâmetros da máquina.Esses chips incluem dispositivos EPROM (que contêm o software de controle do fuso) e um dispositivo NVRAM (que armazena os parâmetros aprendidos da unidade e dados de orientação).

Este é o aspecto mais crítico do processo de substituição do conselho.

Ao substituir esta placa, os chips de software devem ser transferidos da placa original para a placa de substituição antes da instalação.

Se uma placa de substituição nua for instalada sem os chips de software originais, a unidade pode falhar na inicialização, executar o fuso a velocidade incorreta ou gerar códigos de alarme imediatos na inicialização.O chip NVRAM carrega o ângulo de orientação aprendido e outros dados de tempo de execução se for transferido com sucesso, o fuso provavelmente será reiniciado sem a necessidade de uma reutilização completa.

Se a NVRAM perdeu os seus dados (devido a uma falha da bateria ou à falha do próprio chip), a orientação do fuso terá de ser reaprendida.

O chip DAC, presente em algumas versões da placa, fornece a conversão digital para analógica para a referência de velocidade.

Se a placa original tinha um chip DAC, ele deve ser identificado e transferido.

Seleção da tensão de entrada

O A20B-1001-0120 carrega um interruptor de seleção de tensão para entrada AC de 200V ou 230V. Este interruptor deve ser definido na posição correta para a tensão de alimentação da máquina antes de a unidade ser ligada.Usar a configuração de 200 V numa fonte de alimentação de 230 V ou vice-versa provoca um funcionamento incorreto da unidade e pode danificar os componentes de alimentação da unidade.

Antes de remover a placa original, fotografe ou anote a posição do interruptor de tensão.

Guia de código de alarme

A unidade 6055 usa um ecrã LED de 7 segmentos no A20B-1001-0120 para comunicar códigos de alarme.

• AL-02O circuito de controle de velocidade do motor tem uma condição de falha. Verifique o cabo e o codificador do motor.O AL-02 pode indicar uma falha na placa..
• AL-12- Alarme de sobrecorrência. A corrente de saída do motor excedeu o limite de protecção. Verificar o isolamento do enrolamento do motor antes de concluir uma falha da placa.
• AL-17- Alarme do ventilador de arrefecimento. O ventilador de arrefecimento da placa parou ou a temperatura interna do motor excedeu o limiar de desligamento.

Perguntas frequentes

Q1: A unidade do fuso 6055 mostra AL-02 na inicialização. O codificador do motor foi confirmado bom por uma verificação de resistência. É o A20B-1001-0120 a falha?

O AL-02 com um codificador confirmado é suspeito, mas não conclusivo de uma falha na placa.Também verifique o cabo de codificador para continuidade intermitente uma verificação de resistência pode perder uma quebra de linha de cabelo no cabo que só se abre sob flexão.

Verifique os pinos do conector do codificador na tomada do conector da unidade para contacto ruim ou corrosão.

Se os cabos e conectores estiverem confirmados e o alarme persistir, o circuito de feedback do controle de velocidade da placa provavelmente falhou e o A20B-1001-0120 requer substituição.

P2: Uma placa de substituição A20B-1001-0120 chegou. Os chips de software ainda não foram transferidos. A unidade pode ser ligada brevemente para testar a nova placa antes da transferência do chip?

Não, ligar a unidade com uma placa nua não configurada causará códigos de alarme imediatos ou comportamento incorreto do fuso.Em alguns casos, pode corromper o estado operacional da unidade de uma forma que complica a comissionamento subsequente.

A sequência correta é: transferir chips EPROM, transferir NVRAM, ajustar o interruptor de tensão, combinar posições do jumper com a placa original,Depois liga a energia..

P3: O fuso funciona a velocidade incorreta após a substituição do A20B-1001-0120 e a transferência de todos os chips.

Velocidade incorreta com chips transferidos geralmente significa que o chip DAC não estava presente na placa original ou não foi transferido.Verifique a placa original para um soquete de chip DAC se o soquete foi preenchido, verificar se o chip DAC está correctamente instalado na placa de substituição.

Verifique também se o interruptor de seleção de tensão está na posição correta.Verifique as configurações do jumper na placa de substituição contra o original um jumper não correspondente pode alterar a escala de velocidade.

Q4: O chip NVRAM foi encontrado falhado na placa original (bateria morta). O fuso pode ser orientado corretamente após a substituição se os dados NVRAM forem perdidos?

Sim. A orientação do fuso pode ser restabelecida após falha da NVRAM. O sistema de orientação da unidade 6055 usa um sinal de uma rotação do codificador do fuso para encontrar seu ponto de referência.

Após a limpeza de quaisquer parâmetros relacionados com a orientação que possam ter sido danificados, executar o procedimento de configuração da orientação do manual de manutenção FANUC B-53425E.Este procedimento ordena ao fuso para procurar e bloquear a posição de orientação.

O novo chip NVRAM na placa de substituição irá armazenar a posição aprendida após a conclusão da configuração.

P5: A unidade 6055 e a placa A20B-1001-0120 foram descontinuadas. É viável a substituição por uma unidade de eixo de última geração?

É tecnicamente viável em muitos casos.Os acionamentos de fuso da série 6059 e 6060 (que sucederam o 6055) usam uma interface de controle diferente eles são acionamentos de fuso em série em vez de ações analógicas de comando de velocidade.

A atualização de um 6055 para um acionamento de eixo serial requer um controlador CNC que suporta a interface do eixo serial, a reconfiguração de parâmetros no CNC e cablagem diferente.

Para máquinas cujo controlador CNC pode suportar um fuso serial, este caminho de atualização prolonga significativamente a vida útil da máquina.

Para controladores CNC que suportem apenas a interface de velocidade analógica, deve ser mantido o 6055.