A20B-2101-0013 Fanuc PCB novo e original A20B-2101-0013/05R A20B21010013 A2OB-21O1-OO13

A20B-2101-0013∙ FANUC βi SVSP-20/20/40-11 Servo Control PCB ∙ A06B-6134 / Tri-Axis Combinado Servo-Spindle / BiSVSP

A06B-6134 BiSVSP BETA i Amplificador combinado de servo-fuso

A designação FANUC BiSVSP (BETA i Series Servo-Spindle Pack) identifica um conceito de produto único:uma única unidade de amplificador compacto que controla simultaneamente múltiplos eixos de servo E o motor do eixo .

O A20B-2101-0013 é o PCB de comando por servo de três eixos para a configuração βi SVSP-20/20/40-11:

• Três canais de servo eixo:Capacidade de corrente máxima de 20A + 20A + 40A
• Um canal de fuso:Classe 11kW de comando do motor do fuso
• Uma unidade compacta:Todos os quatro canais ̇ três servos + um fuso ̇ num único acionamento A06B-6134

This combined approach is particularly valuable in compact CNC machine tools where cabinet space is at a premium and the machine's axis and spindle power requirements are within the BiSVSP's capacity range.

Principais especificações

Servomotores da série β compatíveis

Confirma-se que a configuração βi SVSP-20/20/40-11 com A20B-2101-0013 funciona com:

Servomotores β.2/5000 a β22/2000:A gama de servomotores da série BETA i “motores compactos para máquinas-ferramenta CNC de baixo custo, incluindo pequenos centros de usinagem, centros de torneamento,e máquinas multifunções, onde a capacidade combinada de servo-fuso do BiSVSP fornece a solução de acionamento mais eficiente em termos de espaço.

The absolute pulsecoder on some β series motors does not include a standard backup capacitor — the control power must be maintained during battery replacement on systems with absolute encoders to preserve position data.

Cenários de aplicação

βi Falha de comando do servo BiSVSP:Uma máquina CNC FANUC com acionamento combinado BiSVSP A06B-6134 desenvolve alarmes de servo em um ou mais eixos.Substituição restabelece servo de três eixos e controle do fuso.

Falha de controlo do fuso BiSVSP:A função do fuso de um acionamento BiSVSP falha enquanto o controle do eixo servo continua parcialmente.

Perguntas frequentes

P1: O que é o BiSVSP e como ele difere dos amplificadores servo e fuso separados?

Um sistema de acionamento FANUC padrão utiliza amplificadores separados para cada grupo de eixos, além de um amplificador de fuso separado (SPMC ou SVS).O BiSVSP (BETA i Servo-Spindle Pack) combina as funções do servo e do amplificador do fuso numa única unidadeIsto reduz o número de unidades de accionamento, simplifica a fiação do gabinete e economiza espaço no gabinete, em detrimento da flexibilidade, uma vez que todos os canais devem ser substituídos como uma única unidade se a unidade de accionamento falhar.

P2: O A20B-2101-0013 é compatível com outras configurações βi SVSP para além do 20/20/40-11?

A A20B-2101-0013 é confirmada para a configuração βi SVSP-20/20/40-11. Outras configurações BiSVSP (como a 40/40/40-15 que usa A20B-2101-0012 como placa de controle) usam PCBs de controle diferentes.A classificação atual e configuração da unidade instalada determina a placa de controle correta. Confirme sempre a partir da placa de identificação da unidade e do rótulo do número de peça da placa instalada.

P3: O que acontece com o fuso se apenas o comando do eixo servo estiver avariado no A20B-2101-0013?

No BiSVSP A06B-6134, os canais de servo e de fuso partilham a mesma placa de comando (A20B-2101-0013).Uma falha na placa de controle normalmente afeta todos os canais ̇ servo e fuso ̇ uma vez que eles compartilham o mesmo PCB de controleAo contrário de um sistema com amplificadores separados (onde uma falha do servo não afeta o amplificador do fuso), uma falha da placa de controle BiSVSP desativa a unidade completa.

Q4: A substituição do A20B-2101-0013 requer ajuste dos parâmetros do servo?

Os parâmetros do servo e do fuso residem na memória de parâmetros do CNC. A substituição do A20B-2101-0013 não afeta os parâmetros armazenados.O CNC descarrega todos os parâmetros relevantes durante a inicialização da ligaçãoPara os sistemas de codificação absoluta: verificar a referência da posição absoluta após qualquer substituição da placa de accionamento por servo antes de retomar a produção.

Q5: Que precauções de segurança se aplicam antes de aceder ao A20B-2101-0013 dentro do A06B-6134?

Desligue a energia e bloqueie a fonte de alimentação.O ônibus de corrente contínua da unidade BiSVSP mantém a carga após a remoção da rede verifique se o ônibus de corrente contínua está abaixo de 30V usando um voltímetro calibrado antes de abrir o gabinete da unidadeManter o A20B-2101-0013 com uma pulseira antiestática aterrada numa superfície à prova de ESD.