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O A16B-2203-0370 é o PCB de alimentação para controladores de robôs FANUC R-J3iB e sistemas CNC FANUC Série 15i / 150i.Ele converte a fonte de alimentação AC de fase única para as múltiplas tensões de saída DC reguladas que alimentam as placas de CPU do controlador, módulos de E/S e circuitos periféricos.
Sem um A16B-2203-0370 em funcionamento, o controlador R-J3iB ou o CNC da série 15i não podem ligar ∙ a eletrónica de controlo a jusante não recebe nenhuma fonte de alimentação regulada.A PSU é, portanto, um componente fundamental destes sistemas de controlo.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo | PCB de fonte de alimentação (PSU) |
| Entrada AC | 200-240 V AC ±10%/−15%, de uma fase, 50/60 Hz |
| Controlador compatível | FANUC R-J3iB, série 15i / 150i |
| Modelos de braços robóticos | Série M-410, série R-2000iA, série M-900iA |
| Backplane (2-slot) | A05B-2400-C060 |
| Backplane (4-slot) | A05B-2400-C061 |
| Memória | Digital, até 128kB de RAM |
| Software do sistema | PMC-L |
| Placa de CPU relacionada | A16B-3200-0412 |
| Configuração de controlo | O-C / O-D / O-F |
O A16B-2203-0370 inclui uma função de controle ON / OFF de energia consistente com a especificação de fonte de alimentação da série 15i. Detalhes principais do conector de entrada:
CP1:O conector de entrada AC. A entrada é R, S monofásica 200 ∼ 240 V AC ± 10%/− 15%, 50 Hz ou 60 Hz ± 3 Hz.
CP2, CP3:As saídas AC são controladas ON/OFF em sincronização com a sequência ON/OFF do controlador, ligando-se e desligando-se sob a gestão do controlador, em vez de comutação direta da rede.
Terceirização:A ligação à terra de classe 3 é necessária no terminal G ̇ essencial para a segurança elétrica e o desempenho EMC numa instalação de controlador de robô.
Falha de alimentação do controlador R-J3iB:O controlador R-J3iB de um robô R-2000iA desenvolve uma falha na fonte de alimentação.Substituição restaura o funcionamento do controlador e a produção do robô.
Substituição da unidade de distribuição de energia do controlador de paletes M-410:O controlador R-J3iB de um robô de paletização M-410 perde potência de saída em um ou mais trilhos de corrente contínua. A PSU é substituída por A16B-2203-0370 para restaurar a entrega completa de potência do controlador.
Q1: Que gerações de controladores de robôs FANUC utilizam o A16B-2203-0370?
A A16B-2203-0370 é confirmada para o controlador R-J3iB ∙ a geração que serve os braços robóticos M-410, R-2000iA e M-900iA. Também se aplica aos sistemas CNC FANUC Série 15i e 150i,que partilham uma arquitetura de alimentação relacionada. Confirme a partir do rótulo de tipo do controlador instalado antes de encomendar.
Q2: Quais são os sintomas que indicam uma falha da A16B-2203-0370 da PSU num controlador R-J3iB?
As falhas da PSU geralmente produzem: controlador não se liga (exibição escura, nenhuma resposta), controlador liga, mas falha imediatamente com um alarme de alimentação,comportamento errático em várias placas de controlo simultaneamenteUma falha da PSU afeta simultaneamente todas as placas do controlador, distinguindo-a das falhas de uma única placa.
P3: A A16B-2203-0370 tem a mesma capacidade PMC-L referida nas suas especificações?
A descrição da PSU A16B-2203-0370 faz referência ao software do sistema PMC-L e às características da RAM digital (até 128 kB) que figuram na lista completa das especificações do produto.Estes podem refletir a memória integrada ou os circuitos de suporte PMC dentro da função combinada do PCB da unidade de distribuição. Confirmar a configuração PMC exata suportada a partir da documentação de hardware FANUC R-J3iB ou Série 15i aplicável.
Q4: Que tipo de backup de dados é necessário antes de substituir o A16B-2203-0370?
A PSU não armazena programas de robôs ou parâmetros do sistema estes residem na placa da CPU e nos módulos de memória.uma falha da PSU que cause perda súbita de energia sem desligamento adequado pode afetar potencialmente a integridade da memória não volátilManter sempre uma cópia de segurança dos dados do programa do robô e dos parâmetros do sistema antes de qualquer manutenção do controlador, incluindo a substituição da unidade de distribuição.
Q5: Que precauções de segurança se aplicam ao substituir o A16B-2203-0370?
Desligue o controlador R-J3iB e isole completamente a fonte de alimentação antes de aceder aos componentes internos.Verifique se as tensões do barramento interno do backplane estão em zero antes de tocar na PSU ¢ os condensadores do backplane podem reter a carga após a remoção da redeO gabinete do controlador pode também conter secções de alta tensão separadas da fonte de alimentação ¢ seguir os procedimentos do manual de manutenção do controlador FANUC R-J3iB para um acesso interno seguro.
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