FANUC PC I/O BOARD A16B-2200-0955 A16B22000955 A16B-22OO-O955

FANUC A16B-2200-0955 ∙ Sink Tipo 104/80 I/O PCB sem Hi-Speed Skip ∙ Series 16 / 18 CNC, Japão Origem

Número da parte:A16B-2200-0955

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:PCB de entrada/saída da máquina (tipo de sumidouro)

Série do quadro:A16B-2200

Configuração de E/S:104 Entradas digitais (DI) / 80 Saídas digitais (DO)

Tipo de saída:Fusão (NPN, afundamento da corrente)

Skip de alta velocidade:Não incluído

Sistemas compatíveis:FANUC Série 16, 18 CNC

Resumo

A A16B-2200-0955 é uma placa de entrada/saída de máquina de alta capacidade para os controladores CNC das séries 16 e 18 da FANUC,que fornece 104 entradas digitais e 80 saídas digitais numa configuração de saída tipo sumidouro sem a função de skip de alta velocidade.

É a interface física entre a lógica PMC do controlador CNC e os dispositivos elétricos da máquina-ferramentae o atuador que o sistema de automação da máquina utiliza liga-se a esta placa ou através dela.

Em comparação com o A16B-2200-0956 (que fornece 72 saídas digitais), o A16B-2200-0955 adiciona mais 8 canais de saída, elevando o total para 80.

Esta capacidade adicional torna-o mais adequado para máquinas com saídas mais controladas ̇ máquinas onde a contagem original de 72 saídas não era suficiente.

Mais bobinas de relé, válvulas solenoides, lâmpadas indicadoras ou contatores de motor auxiliares podem ser acomodados dentro do mesmo fator de forma da placa.

Os 104 canais de entrada e os 80 canais de saída da placa são organizados em grupos e mapeados para intervalos de endereços de E/S PMC específicos.

O programa de escada PMC lê os endereços de entrada para aprender o status da máquina e escreve os endereços de saída para comandar as ações da máquina.

A placa torna esses endereços lógicos reais: quando um endereço de entrada lê 1, significa que o sensor de campo ou interruptor correspondente afirmou seu sinal; quando um endereço de saída é escrito para 1,o transistor de saída correspondente liga e impulsiona sua carga conectada.

Principais especificações

104 Input

Uma máquina-ferramenta com completa automação ∙ troca automática de ferramentas, troca de paletes, fixação de peças de trabalho, sistemas de refrigerante, transportador de chips, portas deslizantes,e múltiplos bloqueios de segurança podem facilmente acumular 80 ou mais sinais de entrada discretos que o PMC precisa monitorar.

Os interruptores de limite confirmam as posições do eixo, os interruptores de pressão confirmam a pressão hidráulica, os interruptores de vara confirmam as posições do carregador de ferramentas.

Os sensores de proximidade contam as revoluções da pole ou detectam a presença de peças.

Cada um deles é um canal de entrada separado na A16B-2200-0955.

As 104 entradas da placa fornecem capacidade para este nível de complexidade da máquina com espaço para expansão.

As entradas são agrupadas para compartilhar referências comuns de 0V, o que determina como a fiação de campo é organizada.

Manter o agrupamento correto ao recablear ou substituir a placa é essencial ¢ misturar referências comuns entre os grupos de entrada pode causar conversas cruzadas entre entradas e leituras de sinal espúrias.

80 Saídas Capacidade de accionamento da máquina

Os 80 canais de saída do A16B-2200-0955 acionam os atuadores da máquina.o transistor conduz e completa o circuito através do dispositivo conectado.

A capacidade de corrente da saída determina o que pode conduzir diretamente.

Dentro da corrente de saída nominal da placa, os dispositivos podem ser acionados diretamente.

A proteção da saída é importante em aplicações de campo.

Estes picos podem danificar o transistor de saída se não forem suprimidos.

Uma máquina que explode repetidamente os canais de saída muitas vezes não possui proteção de retrocesso adequada sobre suas cargas indutivas.

A série A16B-2200 I/O Variant Landscape

A série A16B-2200 oferece placas de E/S em várias configurações para atender a diferentes requisitos da máquina.

Os principais diferenciadores são a contagem de saídas, o tipo de saída (sink ou fonte) e a presença ou ausência da função de skip de alta velocidade.

O -0955 oferece saída de lavatório com 80 DO, enquanto o próximo -0956 oferece saída de lavatório com 72 DO. O -0950 adiciona salto de alta velocidade à configuração de lavatório 104/80.

O -0986 é o equivalente do tipo de fonte do -0956 (72 DO, sem skip).

A compreensão desta matriz de variantes é essencial quando se procura um substituto.

A contagem de E/S deve corresponder (caso contrário, algumas funções da máquina perdem as suas ligações PMC),O tipo de saída deve corresponder (sink/fonte), e a função de saltar deve corresponder aos requisitos funcionais da máquina.

Perguntas frequentes

P1: Após um período de manutenção em que a máquina foi desligada durante duas semanas, vários canais de saída que estavam a funcionar antes não conseguem agora energizar as suas cargas.O PMC mostra os endereços comandados ONO que aconteceu?

Interrupções de energia de duas semanas normalmente não causam danos à placa por si só.

A causa mais provável de saídas que antes eram boas, mas que agora falham é um problema mecânico na fiação de campo ∙ conectores que se soltaram durante os trabalhos de manutenção,ou um dispositivo de campo que falhou de forma independente.

Verifique cada ligação e o próprio dispositivo de campo.

Se a fiação de campo e os dispositivos estiverem corretos e o PMC confirmar que o endereço está ligado, o canal de saída do painel falhou, possivelmente por coincidência, durante o período de manutenção.

P2: A escada PMC da máquina foi recentemente modificada para usar alguns endereços de E/S não utilizados anteriormente. Os novos endereços não respondem. Todos os outros E/S funcionam normalmente. É uma falha da placa?

Endereços recém-atribuídos que não respondem é mais provável que seja um problema de configuração de parâmetros ou escadas do que uma falha da placa.

Os controladores CNC FANUC exigem que os endereços de E/S sejam atribuídos e habilitados nos parâmetros PMC antes de se tornarem funcionais.

Confirmar que os parâmetros de E/S do PMC incluem os novos endereços e que estão associados ao conector físico correto no A16B-2200-0955.

Os canais físicos de E/S da placa correspondem a intervalos de endereços específicos definidos por parâmetros.

P3: A máquina gera um alarme de "erro de ligação DI/DO" intermitentemente.

Os erros de ligação I/O que se correlacionam com cortes pesados indicam que o ruído elétrico está interferindo com a comunicação da ligação I/O.

Durante o corte pesado, as correntes do motor, as frequências de comutação do acionamento e as vibrações mecânicas aumentam.

Inspeccionar o cabo de ligação I/O, o seu encaminhamento, blindagem e contatos de conectores.

Um cabo que compartilha um conduto com cabos de energia, ou um escudo que não está devidamente aterrado em ambas as extremidades, irá pegar mais ruído durante ciclos de corte de alta potência.

Q4: Um grupo inteiro de 16 ou 32 entradas mostra-se ativo simultaneamente independentemente do estado do dispositivo de campo. Outros grupos de entrada são normais. O que indica este padrão?

Uma leitura ativa de um grupo de entrada inteiro, independentemente do estado do campo, sugere fortemente que a referência comum para esse grupo foi encurtada para tensão positiva em algum lugar da fiação do campo.As entradas num grupo partilham uma referência comum de 0 V.

Se essa referência comum for ligada a 24 V por uma falha de fiação, todas as entradas do grupo aparecem ativas.

Desconectar o conector de campo para o grupo afetado e verificar se o problema persiste. Se todas as entradas do grupo estiverem inativas com o campo desconectado, a falha está na fiação do campo.Não o conselho..

Q5: Ao comparar o A16B-2200-0955 e o A16B-2200-0956, o -0955 tem 80 saídas versus 72.

Se a placa original tiver 80 saídas e for substituída por uma placa de 72 saídas,as 8 saídas que foram conectados a canais 73 ¢ 80 na placa original não terá saída correspondente na substituição.

Essas funções da máquina serão permanentemente desactivadas e os dispositivos de campo permanecerão sem motor.

Por outro lado, se o original tiver 72 saídas e for instalado um substituto com 80 saídas, os 8 canais extras não são utilizados, mas não causam danos.

Para evitar a perda da função da máquina, corresponda sempre exatamente à contagem de saída da placa original.