A partir de 1 de janeiro de 2016, a Comissão deve apresentar ao Parlamento Europeu e ao Conselho uma proposta de regulamento que estabeleça as regras de execução do presente regulamento.

FANUC A16B-2202-0721∙ Fonte Tipo 104/72 PCB de entrada/saída com salto de alta velocidade

Número da parte:A16B-2202-0721

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:PCB de entrada/saída ️ Tipo de fonte, 104 DI / 72 DO com salto de alta velocidade

Série do quadro:A16B-2202

Resumo

O A16B-2202-0721 é um PCB de entrada/saída de fonte com 104 entradas digitais e 72 saídas digitais, com uma função de skip de alta velocidade embutida na placa.Pertence à família de placas de E/S A16B-2202 da FANUC a série de PCB de E/S padrão utilizada em várias gerações de controle CNC da FANUC.

As placas de E/S são a interface entre o controlador CNC e os dispositivos de campo da máquina.

Cada sensor, interruptor, solenoide, relé e luz de sinal na máquina se conecta ao CNC através de pontos de E/S.

A A16B-2202-0721 fornece 104 dessas ligações de entrada e 72 ligações de saída numa única placa,na configuração de saída da fonte meaning os transistores de saída fornecem corrente para as cargas conectadas em vez de afundá-lo.

A função de skip de alta velocidade é uma entrada de alta velocidade dedicada que ignora a latência normal do ciclo de digitalização de E/S. Os canais de E/S padrão são lidos na taxa de digitalização PMC,que introduz um atraso de varredura entre o evento de sinal físico e a resposta do CNC.

A entrada de skip de alta velocidade captura a interrupção do sinal diretamente no nível do hardware, permitindo que o CNC registre a posição do eixo no momento em que o sinal de skip dispara.

Este é o mecanismo por trás dos ciclos de sondagem, medição de ferramentas e operações de medição em processo ̇ em qualquer lugar a máquina deve capturar uma posição precisa no instante em que um contato de medição é feito.

Principais especificações

Fonte versus sumidouro

As placas de entrada/saída FANUC existem em configurações de saída de fonte e de sumidouro.As saídas da fonte fornecem tensão positiva para a carga. O retorno comum do dispositivo de campo se conecta ao trilho negativo.As saídas do sumidouro puxam o sinal para baixo ̇ as ligações positivas do dispositivo de campo ao carril de alimentação e a placa de E/S fornece o caminho de retorno.

Misturar placas de fonte e pia em um gabinete de acionamento que foi conectado para a configuração oposta requer religação.

Isto não é uma mudança trivial numa máquina totalmente instalada.confirmar o tipo de saída da placa instalada a partir do rótulo e da documentação eléctrica da máquina;.

A designação da fonte/reservatório figura sempre no rótulo do quadro.

Aplicações de sondagem e medição

A entrada de salto de alta velocidade nesta placa se conecta diretamente ao hardware de manipulação de interrupção do CNC.ou uma sonda de medição ¢ o CNC captura a contagem de posição do eixo atual no hardwareNão se aplica atraso de digitalização por software.

Esta captura de posição do hardware é o que permite a sondagem precisa da peça de trabalho.A posição registada no momento do contacto da sonda atrasaria-se até um ciclo de digitalização do PMC normalmente alguns milissegundos..

A velocidades de alimentação utilizadas para a sondagem, mesmo alguns milissegundos de atraso traduzem-se em erro de posição mensurável.

A posição é precisa para a resolução do ciclo de interpolação do CNC.

Os ciclos de sondagem, a medição automática do comprimento da ferramenta e a medição em processo nos sistemas FANUC dependem desta função de hardware.

O A16B-2202-0721 o fornece como um recurso integrado ao lado da contagem principal de canais de E/S.

Configuração da linha de entrada/saída Confirme antes de encomendar

Esta placa suporta duas configurações diferentes de linha de conectores de E/S: uma de duas linhas e uma de três linhas.

O layout físico do conector e as conexões do arnês de fiação diferem entre essas configurações.

A instalação de uma placa com uma configuração de fila diferente daquela para a qual a máquina foi conectada requer a modificação do arnês.

Antes de encomendar, determine quantas linhas de conectores de E/S a placa atualmente instalada usa.

Verifique a placa física no armário, ou verifique a documentação elétrica da máquina.Esta é uma etapa prática de verificação as duas configurações são identificadas pelo mesmo número de peça..

Perguntas frequentes

P1: Várias saídas PMC não mostram resposta, mas a escada PMC parece estar executando normalmente.

Uma falha de saída parcial Verifique o fusível para a saída de trilho comum primeiro.

Se os fusíveis estiverem intactos, a seção do condutor de saída da placa é provavelmente a falha.

P2: A máquina usa um ciclo de sonda Renishaw. A sonda dispara, mas a posição registrada é consistentemente deslocada. É a entrada de skip de alta velocidade o problema?

Um deslocamento de posição consistente na sondagem, em vez de dispersão aleatória, é mais comumente um problema de taxa de alimentação ou vetor de abordagem do que uma falha de hardware de entrada de skip.

Uma falha de entrada de skip de alta velocidade faz com que o CNC não registre o evento de skip ou o registre na posição de atraso de varredura do software.

Se a sonda disparar e se registar uma posição, mas esta estiver deslocada, verificar os parâmetros macro da sonda e a definição da taxa de alimentação.

Se não for registado nenhum evento de salto, teste o sinal de entrada de salto no conector da placa.

P3: A placa de fonte do tipo A16B-2202-0721 é intercambiável com uma placa de E/S do tipo lava-louças da mesma contagem de DI/DO?

As placas de fonte e de sumidouro têm polaridades de transistores de saída diferentes.

Uma carga de tipo de sumidouro ligada a uma saída de fonte ou vice-versa não funcionará corretamente e poderá danificar a placa ou o dispositivo de campo.

Confirme que a placa instalada é do tipo de origem antes de encomendar.

P4: A placa de E/S foi substituída, mas algumas conexões dos dispositivos de campo estão agora intermitentes.

Verifique se todos os conectores de entrada/saída estão completamente instalados na nova placa.

Os conectores de placa de E/S nos PCB FANUC são adequados à pressão ‡ o assento parcial causa falhas de sinal intermitentes que são difíceis de distinguir dos problemas do dispositivo de campo.

Reinsertar cada conector com firmeza e testar novamente os pontos de E/S afetados antes de investigar a fiação do campo.

P5: Como é que a entrada de salto de alta velocidade está ligada no A16B-2202-0721?

A entrada de salto de alta velocidade usa um conector dedicado separado do arnês padrão de E/S. Ele se conecta diretamente ao sinal de saída do dispositivo de sonda.

A polaridade do sinal e a tensão de interface devem corresponder ao que a placa espera normalmente um sinal NPN ou PNP de 24 VDC, dependendo da configuração elétrica da máquina.

Consulte o manual de ligação da máquina para obter o diagrama de fiação correto.