A partir de 1 de janeiro de 2014, a Comissão deve apresentar ao Conselho e ao Parlamento Europeu uma proposta de decisão relativa à aplicação do presente regulamento.

FANUC A16B-2202-0726 | F16M / F16T Placa de E/S emdash; 104DI / 72DO, Sem Salto de Alta Velocidade, Série 16-A

Número da peça: A16B-2202-0726

Fabricante: FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto: Placa de Circuito Impresso de Interface de E/S (Placa DI/DO)

Série da placa: A16B-2202

Descrição: Placa de Circuito Impresso emdash; DI/DO: 104/72 Sem Salto de Alta Velocidade, F16M/T 

Visão geral

O A16B-2202-0726 é a placa de circuito impresso de interface de E/S para os controladores CNC F16M e F16T da FANUC emdash; as variantes de centro de usinagem e centro de torneamento da Série 16-A. Ele fornece a interface discreta de entrada e saída digital entre o PMC (Controlador Programável de Máquina) do controlador CNC e os dispositivos de campo da máquina-ferramenta, transportando 104 entradas digitais e 72 saídas digitais através de uma única placa.

Os controladores F16M e F16T emdash; sucessores da geração anterior 16-A emdash; estavam entre as primeiras plataformas CNC da FANUC a oferecer uma solução de controle de alta capacidade genuína para usinagem de produção a preços competitivos.

Eles executavam o ambiente de programação padrão da FANUC, suportavam o sistema de acionamento Alpha e ofereciam o tipo de desempenho de usinagem que a fabricação de peças de precisão exigia. 

A placa de E/S é o componente que conecta toda essa inteligência do controlador à máquina física: o mecanismo de troca de ferramentas, o sistema de refrigeração, os interruptores de limite de eixo, os intertravamentos de porta, a hidráulica e todos os elementos de controle discretos que tornam um centro de usinagem um sistema de produção completo.

A designação "SEM Salto de Alta Velocidade" é um identificador importante.

A função de salto de alta velocidade permite que o CNC detecte um sinal de salto de alta velocidade de uma sonda de medição em processo ou sensor de toque e registre imediatamente a posição atual do eixo sem a latência da varredura de E/S padrão. 

O A16B-2202-0726 não inclui este circuito emdash; é a versão para máquinas que não requerem medição em processo ou aplicações de medição de alta velocidade. Seu companheiro com a função de salto é o A16B-2202-0725 (que carrega a mesma contagem de 104DI/72DO com a entrada de salto adicionada).

Especificações principais

104DI / 72DO emdash; A Capacidade de Pontos de E/S

Um centro de usinagem controlado pelo F16M gera muito tráfego de E/S. As entradas de confirmação de bolso do magazine de ferramentas, os sinais de status da sequência do trocador automático de ferramentas, os interruptores de fluxo e nível do sistema de refrigeração, as confirmações de posição do sistema de paletes, as entradas de falha do transportador de cavacos, os sensores de pressão hidráulica, as entradas de segurança intertravadas da porta emdash; e no lado da saída, comandos de solenóide para todas as funções pneumáticas e hidráulicas, sinais de válvula de refrigeração, luzes indicadoras e saídas de início de ciclo.

Um centro de usinagem completo pode facilmente usar 60 emdash; 80 pontos de entrada e 40 emdash; 50 pontos de saída.

A capacidade de 104/72 do A16B-2202-0726 oferece ao construtor da máquina margem para uma máquina completa com espaço para opções.

As 72 saídas acionam diretamente as bobinas de relé de 24V CC da máquina, válvulas solenóides e circuitos indicadores.

Cada circuito de saída tem uma classificação de corrente definida emdash; tipicamente em torno de 200mA por ponto emdash; que corresponde às especificações padrão da bobina de relé industrial e solenóide.

Exceder essa classificação danifica os transistores de saída. Fusíveis de saída dimensionados corretamente e cargas especificadas corretamente são aspectos importantes do projeto elétrico da máquina.

Salto de alta velocidade emdash; O que esta placa não tem e quando importa

A função de salto de alta velocidade é relevante para máquinas equipadas com sondas de medição em processo emdash; uma sonda Renishaw ou Heidenhain que mede a peça usinada enquanto ela ainda está na máquina, sem removê-la.

Quando a sonda entra em contato com a peça de trabalho, ela gera um sinal de salto. O CNC deve registrar a posição exata do eixo no momento do contato, com precisão de microssegundos, independentemente de onde o ciclo de varredura do PLC esteja naquele momento.

E/S padrão emdash; como o A16B-2202-0726 emdash; processa entradas no ciclo de varredura do PMC.

O ciclo de varredura introduz latência. Para uma sonda que mede uma característica em baixas taxas de avanço, essa latência pode ser aceitável. 

Para medição em processo de alta precisão nas taxas de avanço normalmente usadas na produção, a latência da varredura de E/S padrão é muito grande e o circuito de salto de alta velocidade é necessário.

Se uma máquina com o A16B-2202-0726 precisar de medição em processo adicionada posteriormente, a placa de E/S deve ser trocada pelo A16B-2202-0725 para obter a entrada de salto de alta velocidade.

Esta é uma alteração de hardware, não uma alteração de parâmetro.

Considerações de fornecimento e substituição

O A16B-2202-0726 está descontinuado. Quando a placa original falhar, a substituição virá da cadeia de suprimentos de pós-venda. Tanto o 0726 (sem salto) quanto o 0725 (com salto) são quantidades conhecidas com históricos de serviço estabelecidos. Os fornecedores geralmente estocam ambas as variantes.

O procedimento de substituição é simples: troca física da placa, confirmação de todos os conectores encaixados e verificação funcional através da tela de diagnóstico de E/S do CNC.

Não há parâmetros específicos para a placa de E/S que precisem ser configurados emdash; as atribuições de endereço de E/S do PMC para esta placa são armazenadas nos parâmetros do PMC do CNC e sobrevivem à troca da placa inalteradas.

FAQ

Q1: Vários pontos de saída no A16B-2202-0726 pararam de funcionar. Os comandos de saída do PMC estão confirmados como corretos. A placa falhou?

Múltiplos pontos de saída inoperantes com comandos de PMC corretos são consistentes com falha do transistor de saída emdash; tipicamente causados por sobrecorrente de um curto-circuito ou retrocesso indutivo em uma carga conectada.

Verifique se as saídas com defeito estão no mesmo conector ou compartilham um retorno de terra comum. 

Se fusíveis de saída estiverem instalados para o grupo de pontos com defeito, verifique-os primeiro. Se os fusíveis estiverem intactos e as saídas permanecerem inoperantes, a seção do driver de saída da placa falhou e a substituição da placa é necessária.

Q2: O CNC exibe alarmes de comunicação de E/S envolvendo o A16B-2202-0726. O conector da placa foi reinserido. O que mais deve ser verificado?

Após a reinserção do conector, verifique a tensão de alimentação de 24V CC para a placa de E/S. Uma condição de subtensão causa alarmes de comunicação que imitam falha da placa.

Meça a alimentação nos terminais de entrada de 24V da placa emdash; não na fonte de alimentação emdash; para detectar quedas de tensão na fiação de alimentação. 

Verifique também o cabo do barramento de E/S entre a placa de E/S e a placa principal do CNC quanto a danos ou contatos soltos.

Q3: A máquina precisa de capacidade de medição em processo adicionada. O A16B-2202-0726 pode suportar um sistema de sondagem?

O A16B-2202-0726 não possui o circuito de entrada de salto de alta velocidade necessário para medição em processo de precisão. A latência da entrada de E/S padrão é muito alta para captura precisa da posição da sonda. Para adicionar medição em processo, a placa de E/S deve ser substituída pelo A16B-2202-0725 (que possui a entrada de salto de alta velocidade).

O programa PMC da máquina também precisa ser atualizado para lidar com a lógica da sonda, e os parâmetros do CNC para a função de salto precisam ser configurados.

Q4: Algumas entradas no A16B-2202-0726 estão lendo estados incorretos intermitentemente. A fiação para as entradas afetadas foi verificada e está correta. A placa está falhando?

Leituras incorretas intermitentes de entrada com fiação correta confirmada apontam para degradação do capacitor do filtro de entrada na placa envelhecida.

Os capacitores do filtro de entrada suavizam os sinais de entrada de 24V antes que eles cheguem aos isoladores ópticos.

À medida que os capacitores envelhecem, sua eficácia de filtragem diminui, permitindo que transientes de ruído produzam leituras de entrada falsas. 

Este sintoma depende da temperatura emdash; geralmente piora à medida que a placa aquece durante a operação. A substituição da placa ou o recondicionamento em nível de capacitor resolvem isso.

Q5: Uma substituição A16B-2202-0726 de outra máquina do mesmo modelo da Série 16-A está disponível. Pode ser usada diretamente?

Um A16B-2202-0726 de uma plataforma de controlador idêntica é diretamente intercambiável emdash; a placa é um item padrão sem configuração específica da máquina armazenada nela.

O mapeamento de endereço de E/S do PMC para esta placa é armazenado nos parâmetros do PMC do CNC, não na própria placa.

Após a instalação da placa de substituição, os pontos de E/S devem funcionar sem nenhuma alteração de parâmetro.

Verifique através da tela de diagnóstico de E/S do CNC após a instalação para confirmar que todas as entradas e saídas esperadas estão respondendo corretamente.