FANUC ROBOTICS OPTION BOARD PCB A16B-3200-0054 A16B32000054 A16B-32OO-OO54

A16B-3200-0054 | PCB FANUC Opção 3 PMC-RC — CNC Série 16/Interface de Controlador de Robô/Placa Opcional Série A16B-3200

PMC-RC — Controlador de Máquina com Comunicação Robótica

O A16B-3200-0054 é a PCB da Opção 3 para a configuração PMC-RC do CNC Série 16 da FANUC. Na arquitetura CNC da FANUC, o PMC (Controlador de Máquina Programável) é o PLC integrado do CNC — executando a lógica de sequência da máquina-ferramenta para todas as operações da máquina fora das funções principais de interpolação de eixos do CNC.

A designação "RC" no PMC-RC identifica este como a variante de comunicação do Controlador do Robô do PMC Série 16. O PMC-RC permite que o CNC da Série 16 comunique com um controlador de robô FANUC anexado — coordenando operações de máquinas-ferramenta com funções assistidas por robô:

Integração robô-máquina:Um centro de maquinação CNC pode trabalhar em conjunto com um robô FANUC que carrega e descarrega peças de trabalho, altera acessórios ou realiza inspeções em linha. A PCB PMC-RC fornece a interface de comunicação para operação coordenada entre o CNC e o controlador do robô.

Aperto de mão e intertravamento:O PMC-RC gerencia os intertravamentos de segurança e o handshake operacional entre a máquina-ferramenta e o robô — garantindo que o robô não possa entrar no espaço de trabalho da máquina enquanto o fuso estiver em operação e que a máquina não possa iniciar um ciclo enquanto o robô estiver dentro do envelope de trabalho.

Principais informações do produto

"Opção 3" - O Sistema de Placa Opcional

Os sistemas CNC da Série 16 da FANUC utilizam uma arquitetura de slot opcional onde PCBs específicos adicionam recursos além da configuração CNC básica. A designação "Opção 3" identifica A16B-3200-0054 como a terceira placa de slot opcional no rack de controle Série 16.

As placas opcionais na arquitetura CNC Série 16 ampliam a capacidade em categorias definidas:

• Opções de comunicação (portas seriais adicionais, adaptadores fieldbus)
• Expansão PMC (capacidade adicional do programa ladder, expansão de E/S)
• Comunicação do robô (interface PMC-RC — este produto)
• Opções de processamento aprimoradas

A atribuição do slot da Opção 3 para a PCB do PMC-RC a coloca em uma posição de conector físico específica no rack de controle da Série 16. Somente uma placa projetada para a Opção 3 pode funcionar neste slot.

Cenários de aplicação

Falha de comunicação do PMC-RC Série 16:Um centro de maquinação CNC FANUC Série 16 com carregamento de robô integrado desenvolve falhas de comunicação entre o robô CNC — a máquina e o robô perdem a coordenação. Depois de verificar o controlador do robô e o cabeamento de comunicação, a PCB A16B-3200-0054 PMC-RC é identificada como a falha. A substituição restaura a comunicação do robô CNC.

Atualização CNC Série 16 – integração do robô:Um centro de usinagem CNC Série 16 existente foi atualizado para aceitar o carregamento de peças robóticas. O A16B-3200-0054 é instalado no slot Opção 3, permitindo a comunicação PMC-RC entre o CNC e o novo controlador do robô.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre um PMC padrão e o PMC-RC no CNC Série 16?

Um PMC padrão lida com a lógica de sequência interna da máquina-ferramenta – controle do fuso, refrigeração, troca de ferramenta e gerenciamento do painel do operador. O PMC-RC (variante Robot Controller) adiciona uma interface de comunicação que permite ao PMC do CNC trocar sinais com um controlador de robô FANUC conectado, permitindo operações coordenadas entre máquina e robô. O A16B-3200-0054 fornece esse recurso de interface adicional como uma placa opcional.

P2: O A16B-3200-0054 pode ser instalado nos slots da Opção 1 ou Opção 2 em vez da Opção 3?

Não. A designação "Opção 3" é específica da posição — a placa foi projetada para o conector do slot da Opção 3 e atribuições de sinal no rack de controle da Série 16. Instalá-lo em um slot opcional diferente produz comunicação incorreta ou nenhuma comunicação. O manual de hardware FANUC Série 16 aplicável define qual slot opcional cada tipo de placa opcional ocupa.

Q3: A remoção ou substituição do A16B-3200-0054 afeta os programas de usinagem ou parâmetros dos eixos do CNC?

Os programas de peça CNC e os parâmetros de eixo residem nos módulos de memória SRAM e FROM — e não na PCB opcional do PMC-RC. A substituição do A16B-3200-0054 não afeta os dados CNC armazenados. Os programas ladder do PMC que usam as funções de comunicação do robô podem precisar de verificação após a substituição – confirme o handshake correto entre robô e máquina antes de retomar a produção integrada.

Q4: O A16B-3200-0054 é específico para a Série 16 ou também funciona em sistemas CNC da Série 18 ou 21?

A placa está confirmada para o CNC FANUC Série 16. A Série 16 e a Série 18 compartilham arquiteturas de hardware intimamente relacionadas e algumas placas opcionais são compatíveis com ambas. Se o A16B-3200-0054 funciona em uma Série 18 depende da especificação do slot opcional do rack de controle específico. Confirme a documentação de hardware FANUC Série 16/Série 18 aplicável antes de instalar um sistema Série 18.

P5: Quais alterações de programação do PMC são necessárias após a substituição do A16B-3200-0054?

O próprio programa ladder do PMC é armazenado em módulos de memória ROM/FROM — não na PCB opcional. Depois de instalar o A16B-3200-0054 substituto, o programa PMC existente continua em execução. No entanto, se a falha causou a perda da configuração de comunicação do PMC-RC (taxa de transmissão, configurações de protocolo, parâmetros de endereço), essas configurações deverão ser inseridas novamente a partir dos parâmetros de backup antes que a coordenação robô-máquina seja retomada.