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Placa de circuito CNC
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A16B-3200-0190 |
OFANUC A16B-3200-0190é a placa principal da CPU o PCB principal do CNC FANUC série 16 modelo C.
A designação "16C" identifica o modelo final da linhagem da Série 16 da FANUC: os modelos 16A e 16B o precederam e os 16i o seguiram,Mas o 16C foi a versão madura de produção da arquitetura da Série 16 que apareceu no maior número de máquinas-ferramentas instaladas durante o final dos anos 1990..
Máquinas-ferramentas construídas em torno desta geração de controlo ̇ sobretudo tornos CNC com eixo C e ferramentas em funcionamento, centros de usinagem com capacidade total de 5 eixos,A indústria automotiva passou a utilizar máquinas de moagem de alta precisão para a fabricação de máquinas de moagem de alta precisão., aeroespacial e fabricantes de componentes de precisão em todo o mundo.
O A16B-3200-0190 é reconhecível de placas anteriores da série A16B-3200 (como o -0090 para a série 16B) por seus 9 slots de módulo de estilo DIMM em comparação com menos slots na geração anterior.
Estes nove slots abrigam o conjunto completo de módulos necessários para a funcionalidade CNC avançada da série 16C: o módulo RAM principal, o módulo FROM (software do sistema e registo de opções),o módulo do fuso (análogo ou em série), o servomodulo (para controlo do eixo), o módulo PMC (processador lógico de escada), o módulo CRTC (controlador de exibição),e qualquer módulo de comunicação HSSB se for utilizada uma configuração Open CNC ligada a um PC.
Alguns slots podem estar vazios em uma máquina de configuração mínima; outros carregam a placa até seu teto de capacidade total.
A capacidade de 6 eixos da placa é uma especificação principal, o que significa que o A16B-3200-0190 pode coordenar simultaneamente o movimento de até seis eixos servo controlados por CNC,que cobre as necessidades da grande maioria dos tornos de 4 eixos (X, Z, C, Y), centros de usinagem de 5 eixos (X, Y, Z, A, B) e sistemas de 6 eixos (X, Y, Z mais três eixos rotativos).
This axis count is determined by the combination of the board's hardware capabilities and the servo module installed — but the A16B-3200-0190's design accommodates the full range of OPTION PCB expansion boards and RISC processors that FANUC offered for the Series 16C, incluindo placas de sub-CPU para controlo adicional do caminho e processamento de interpolação de alta velocidade.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Série CNC | 16C (16-MC, 16-TC, 160-MC, 18-TC) |
| Max. eixos | 6 |
| Módulo de slots | 9 Slots de estilo DIMM |
| Espinha | Suporte para fusos simples e duplos |
| Condição do abastecimento | Apenas placa não há módulos SMD |
| Peso | Aproximadamente 1 kg |
| Situação | Descontinuado pelo fabricante |
| Origem | Japão |
Os nove espaços para módulos plug-in do A16B-3200-0190 não são intercambiáveis ¢ cada espaço é atribuído a um tipo de módulo específico, and installing a module in the wrong slot at best produces a startup alarm (because the module's function does not match what the slot is configured to receive) and at worst causes a short circuit if the connector pinouts are mismatched.
As atribuições de slots estão documentadas no manual de ligação da série 16C (FANUC B-61393E ou equivalente), que deve estar disponível para qualquer substituição da placa.
Os módulos que normalmente preenchem um A16B-3200-0190 totalmente configurado numa instalação de centro de usinagem da série 16-MC:
Módulo DRAM:Memória de trabalho volátil para o processador CNC de capacidade típica de 3,5 MB ou 2,5 MB, consoante a variante do módulo instalado.A perda de DRAM faz com que o CNC não inicie.
Módulo SRAM:Memória não volátil baseada em bateria para parâmetros da máquina, programas de peças, dados PMC, tabelas de deslocamento de ferramentas e deslocamentos de coordenadas de trabalho
O backup da bateria mantém esses dados através de ciclos de energia; o esgotamento da bateria causa perda de dados e é o evento de manutenção mais comum em sistemas 16C.
Módulo FROM:Flash ROM que contém o software do sistema CNC, os parâmetros do servo e os dados de registo das opções.
O FROM define a versão de software do CNC e quais as opções (exibição gráfica, DNC2, controlo de vários caminhos, etc.) que são ativadas.Máquinas diferentes construídas com o mesmo hardware podem ter registro de opção diferente em seu FROM dependendo do que o construtor da máquina-ferramenta comprou.
Módulo do fuso:Interface entre a CPU CNC e o amplificador de accionamento do eixo ̇ seja analógica (comando de velocidade ± 10 V,para as unidades de eixo analógicas mais antigas) ou em série (para os sistemas de amplificadores de eixo em série FANUC utilizados a partir de meados dos anos 90 e seguintes).
O tipo de módulo do fuso deve corresponder ao sistema de accionamento do fuso instalado na máquina.
Modulo de serviço:Interface entre a CPU CNC e o FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ou os servoamplificadores analógicos para controlo do eixo.Este módulo lida com a troca de dados de circuito servo em tempo real entre o processador do CNC e os amplificadores de servo.
Módulo PMC:Processador dedicado para executar a lógica da escada PMC da máquina o programa PLC específico da máquina escrito pelo fabricante da máquina-ferramenta que gere todas as funções da máquina (ATC, refrigerante,transportador de fichas, bloqueios de eixo, execução do código M).
O módulo PMC executa o seu próprio processador independentemente da CPU CNC principal.
Modulo CRT/Gráficos (CRTC):Interface entre a CPU CNC e o ecrã do painel do operador, gerenciando a geração de sinal de vídeo para o ecrã LCD ou CRT do CNC.
A substituição da placa da CPU principal é o procedimento de manutenção mais exigente em um sistema CNC FANUC.e restaurar essa configuração após a substituição da placa requer uma preparação cuidadosa e execução.
Antes de remover a placa antiga: faça o backup de todos os parâmetros CNC no cartão de memória, USB ou RS-232 (dependendo da interface disponível). Faça o backup de todos os programas de peças. Faça o backup do programa de escada PMC.
Observe o número de peça do módulo FROM e a versão do software.
Durante a troca da placa: o módulo SRAM da placa original deve ser transferido para a placa de substituição este conserva todos os dados de parâmetro, programa e PMC numa única etapa.O módulo FROM da placa original também deve ser transferido (preservando a versão do software e o registro da opção).
Se os módulos forem transferidos com êxito, a placa deve ser iniciada com a configuração original completa sem recarregar nenhum parâmetro.
Se os dados da SRAM estiverem perdidos (falha da bateria na placa original, ou se o módulo SRAM for substituído): todos os parâmetros devem ser recarregados a partir da cópia de segurança.
A máquina deve então ser re-localizada, os deslocamentos de ferramentas devem ser reinseridos e os programas de produção devem ser verificados antes de a máquina voltar à produção.
Q1: O A16B-3200-0190 é fornecido sem módulos.
- É verdade. Without a minimum module set — at least a FROM module (to provide the system software) and a DRAM module (to provide working memory) — the board cannot execute any code and will remain in a power-on state with LEDs lit but no display or further function.
O módulo FROM é o primeiro requisito; sem ele, o processador não tem sistema operacional para carregar.
Na prática, as placas de substituição são sempre fornecidas com a intenção de que os módulos FROM, SRAM e outros originais do usuário sejam transferidos da placa falhada para a substituição.
P2: A série 16C foi descontinuada. É ainda realista manter estas máquinas, e o A16B-3200-0190 está disponível?
A série 16C foi instalada em grande número durante os anos 90 e a base instalada continua a ser substancial.As peças sobressalentes da FANUC, incluindo as placas A16B-3200-0190, circulam no mercado especializado de renovação e excedentes em quantidades significativas..
Reputable FANUC repair centres carry refurbished and tested A16B-3200-0190 boards that have been fully overhauled (common component replacement plus functional verification on a 16C test rig) and backed by a 6–12 month warranty.
Dado que a alternativa à manutenção de uma máquina de 16C é muitas vezes uma substituição completa da máquina a muitas vezes o custo de uma reparação ou substituição da placa,A economia da renovação é muito favorável.
P3: Pode a máquina A16B-3200-0190 (16C) ser substituída pela A16B-3200-0190 de outra máquina 16C de um fabricante diferente?
A placa nua é o mesmo hardware, mas o conjunto de módulos instalados e, em particular, o módulo FROM é específico para a versão de software e o conjunto de opções do construtor de máquinas-ferramenta,e a SRAM contém dados específicos da configuração da máquina.
A transferência de um conjunto completo de módulos de uma máquina para outra com uma configuração mecânica diferente resultaria em parâmetros de eixo incorretos, configuração errada do fuso,e, potencialmente, uma escada PMC que não corresponda à fiação de E/S da máquina.
A abordagem segura consiste em transferir apenas os módulos da máquina original falhada para a placa de substituição, restaurando a configuração da máquina original no novo hardware.
P4: Qual é a importância da opção de processador RISC para o A16B-3200-0190?
O A16B-3200-0190 pode acomodar um processador RISC opcional, que acelera drasticamente cálculos de interpolação complexos, particularmente relevantes para usinagem simultânea de 5 eixos.corte de contorno de alta velocidade, e interpolação de spline NURBS.
As máquinas compradas com esta opção têm a placa de processador RISC instalada; as máquinas sem ela dependem exclusivamente do processador da CPU principal para todos os cálculos,Limitar a velocidade alcançável para caminhos de ferramentas complexos.
O processador RISC é uma subplaca separada, não um módulo DIMM plug-in, e deve ser adquirido e montado separadamente se a máquina original estiver equipada com esta opção.
P5: O CNC arranca normalmente, mas os eixos deslocam-se lentamente quando estão em posição.
O desvio lento do eixo durante a retenção é tipicamente um problema de parâmetro de servo, em vez de uma falha de hardware da placa principal. Especificamente, é mais frequentemente causado por ganho de ciclo de velocidade incorreto,ganho de circuito de posição incorreta, ou um desajuste entre a resolução do codificador do servomotor e as definições dos parâmetros CNC.
Antes de concluir que a placa principal tem uma falha, verifique se todos os parâmetros do servo foram restaurados corretamente após qualquer substituição recente da placa ou redefinição dos parâmetros.
Se a deriva aparecer repentinamente sem qualquer actividade de manutenção,verifique o servo amplificador para quaisquer códigos de alarme um componente de circuito de velocidade falha no servo amplificador também pode causar deriva que parece estar no CNC, mas é realmente na unidade.
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