1 PC Novo Fanuc A16B-3200-0450 Central de CPU A16B32000450 A16B-32OO-O45O

FANUC A16B-3200-0450 ∙ PCB CPU principal ∙ CNC e controlador de robô, F-BUS Backplane, Japão Origem

Número da parte:A16B-3200-0450

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:A placa de circuito impresso da CPU principal

Série do quadro:A16B-3200

Aplicação:Controladores CNC e controladores de robôs FANUC (incluindo o LR-Mate)

Função:Placa de processador

Interface:F-BUS plano de fundo

Nota da variante:Sem conversor de CC

Resumo

A A16B-3200-0450 é a principal placa de circuito impresso da CPU para as plataformas de controladores CNC e robóticos da FANUC. In the A16B-3200 series — FANUC's family of main processor boards covering multiple CNC and robot controller generations — this board functions as the central processing unit that coordinates all controller operationsA execução de programas, a lógica PMC, o gerenciamento de memória, a comunicação entre servo e fuso e a interface do operador passam pela placa principal da CPU.

Em aplicações de controladores de robôs, o A16B-3200-0450 está particularmente associado à série LR-Mate da FANUC, os robôs de mesa compactos amplamente utilizados para montagem, manuseio de materiais,e máquinas de precisão em ambientes de fabricação.

A placa integra o módulo da CPU, o cartão de controle do eixo e o módulo de memória FROM/SRAM dentro de um conjunto unificado, fornecendo o núcleo de processamento completo para o controlador.

A interface do plano de fundo do F-BUS conecta esta placa principal às outras placas no rack do controlador.

Placas de opção de energia, placas de E / S, placas de eixo adicionais e placas de comunicação se conectam ao plano de fundo e se comunicam com a CPU principal através do F-BUS.

O plano de fundo distribui energia, endereço e sinais de dados em todas as placas instaladas.

Principais especificações

A placa principal da CPU

Na arquitetura do CNC e do controlador de robôs da FANUC, a placa principal da CPU é o componente de processamento de nível mais alto.a lógica da escada PMC (Programmable Machine Controller), e todas as funções de nível superior que tornam o controlador útil: interpretação de programas, interpolação, gestão do display do operador, comunicação com sistemas externos.

A placa principal da CPU não interage diretamente com os servo drives ou com a fiação de campo da máquina na maioria das configurações.

Funciona no nível de processamento de sinal e lógica. Os comandos de servo da placa da CPU viajam para os servoamplificadores através dos circuitos de controle de eixo no caso do A16B-3200-0450,o cartão do eixo está integrado no conjunto da placa.

O campo de E/S de entrada e saída da máquina passa através de placas de E/S dedicadas no rack do controlador.

Esta separação arquitetônica significa que as falhas da placa principal da CPU produzem alarmes de sistema de alto nível em vez de alarmes de unidade ou I / O específicos do hardware.

Uma placa de CPU principal falha normalmente impede que o controlador seja iniciado ou faz com que a sequência de inicialização pare com um erro de CPU ou alarme de erro do sistema.

Módulos integrados ¥ FROM/SRAM e cartão do eixo

The A16B-3200-0450's integration of the FROM/SRAM module and axis card into the main board assembly is an architectural characteristic shared with several FANUC controller generations designed for compact or embedded applications.

O FROM (Flash ROM) armazena o software operacional do controlador CNC ou do robô, o software do sistema que o controlador carrega quando ligado.

A SRAM armazena parâmetros, dados de programa e outros dados que devem persistir quando a energia é removida, mas precisa ser escrevida durante a operação.

Esta SRAM é suportada por bateria; a bateria mantém os dados durante o desligamento.

No contexto do robô LR-Mate,Este conjunto integrado dá ao controlador compacto toda a sua capacidade de processamento com uma pegada física mínima adequada para a intenção de projeto do LR-Mate como um pequeno, um robô eficiente em espaço para ambientes de fabricação densamente aglomerados.

Contexto do controlador de robô LR-Mate

Os robôs LR-Mate da FANUC estão entre os robôs industriais compactos mais utilizados no mundo.

A série LR-Mate é amplamente usada para manutenção de máquinas, montagem, inspeção e manuseio de materiais em automóveis, eletrônicos, processamento de alimentos e fabricação de precisão.

O controlador que dirige esses robôs depende da placa principal da CPU para executar os programas de movimento do robô, processar as entradas do sensor e gerenciar os seis eixos de servo do robô.

Quando o A16B-3200-0450 falha num controlador LR-Mate, o robô pára.

O impacto sobre a produção depende inteiramente do que o robô estava fazendo para uma aplicação de manutenção de máquina alimentando uma máquina-ferramenta CNC, a máquina CNC também pára por falta de carga e descarga de peças.

A substituição rápida da placa principal da CPU está directamente ligada à minimização do impacto da falha na produção.

Perguntas frequentes

Q1: O controlador FANUC mostra um alarme ao ligar que indica um erro da CPU ou falha na inicialização do sistema. O controlador não pode completar sua sequência de inicialização. É esta a placa principal da CPU?

Um erro de CPU ou alarme de falha de inicialização do sistema na inicialização é consistente com uma falha da placa principal da CPU, mas também pode ser causada por um módulo de memória falho (FROM ou SRAM),uma fonte de alimentação que fornece tensões incorretas à placa, ou um problema com o conector do plano de fundo.

Antes de concluir que a placa principal da CPU falhou, verifique as tensões de alimentação da placa e verifique todos os conectores do plano traseiro.

Se a potência e as ligações estiverem confirmadas como boas, a placa principal da CPU ou os seus módulos de memória integrados são a localização da falha.

Q2: Os dados SRAM do controlador foram perdidos durante uma falha de energia. Após a restauração da energia, todos os parâmetros devem ser recarregados. O A16B-3200-0450 é o culpado?

A perda de dados durante uma falha de energia é um problema de falha da bateria, não uma falha da placa principal da CPU.

A bateria SRAM que protege os dados dos parâmetros do A16B-3200-0450 foi esgotada.

Estabeleça um cronograma regular de substituição da bateria, com base na vida útil da mesma, para evitar recorrências.

Q3: Foi obtido um A16B-3200-0450 de substituição. Após a instalação, o controlador é ligado, mas o robô não se move corretamente.

As posições incorretas do eixo após uma substituição da placa são quase certamente um problema de parâmetros.

Todos os parâmetros específicos do robô ¢ dados de calibração do eixo, configuração do modelo do robô, configuração da carga útil e parâmetros do sistema ¢ devem ser carregados antes de o robô poder funcionar corretamente.Restaurar todos os parâmetros do backup.

Se não houver uma cópia de segurança completa disponível, o robô precisará de uma recalibração para estabelecer as posições corretas do eixo principal.

Q4: O controlador do robô LR-Mate tem 12 anos. A placa principal da CPU mostra erros de comunicação intermitentes entre a placa principal e os servoamplificadores. O que deve ser investigado?

Erros de servocomunicação intermitentes em uma placa de CPU principal envelhecida apontam para degradação do capacitor eletrolítico na seção de alimentação da placa ou circuitos de condicionamento de sinal.O tempo de comunicação torna-se marginal quando as tensões de alimentação têm ondulação excessiva.

Verifique os contatos do conector do plano de fundo ∙ a oxidação desses contatos também pode causar erros de comunicação intermitentes.Uma renovação da placa (substituição do condensador) ou uma substituição da placa é adequada.

P5: O A16B-3200-0450 pode ser utilizado em qualquer controlador CNC FANUC da série A16B-3200 ou está limitado a modelos específicos?

A série A16B-3200 contém placas principais de CPU para diferentes gerações de controladores FANUC, cada uma otimizada para sua arquitetura de processador específica, configuração de memória e protocolo de backplane.

O A16B-3200-0450 serve os modelos de controladores para os quais foi projetado principalmente o controlador de robô LR-Mate e aplicações CNC compatíveis.

Não pode ser substituído por placas de CPU principais com números de peças diferentes da série, mesmo que o conector físico pareça compatível.