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Placa de circuito CNC
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A16B-3200-0491 |
Número da Peça: A16B-3200-0491
Fabricante: FANUC Corporation (Japão)
Tipo de Produto: Placa Principal de CPU (Placa Mestra)
Motor PMC: PMC-SB7
Sistemas Compatíveis: FANUC Série 0i-B (0i-TB, 0i-MB e compatíveis)
Eixos Máximos: 6
A A16B-3200-0491 é a placa principal de CPU para a geração de controladores CNC FANUC Série 0i-B — também conhecida como Zero i-B. Esta é a placa mestra: a PCB central em torno da qual todo o controlador é construído.
Ela abriga o processador que executa o software de controle de movimento CNC, gerencia a comunicação do servo FSSB com os amplificadores e coordena o programa ladder PMC-SB7 que lida com a E/S em nível de máquina.
Todas as outras placas na pilha do controlador 0i-B se conectam diretamente a esta placa ou se comunicam com ela através da estrutura do backplane do controlador.
A 0i-B foi a segunda geração da família de controladores 0i da FANUC — a sucessora da 0i-A e predecessora da 0i-C.
Ela encontrou ampla adoção em centros de torneamento (0i-TB) e centros de usinagem (0i-MB) durante sua era de produção, encaixando-se bem no segmento de custo-sensível do mercado de máquinas-ferramenta, onde a configuração simplificada e a confiabilidade comprovada eram mais importantes do que recursos de ponta.
Máquinas construídas na plataforma 0i-B continuam a operar em produção em todo o mundo.
Esta placa é fornecida sem módulos SMD (placa filha de montagem em superfície). Os módulos — memória FROM, DRAM, SRAM, placas de controle de servo, placas gráficas — são configurados separadamente com base nas opções de software específicas da máquina e na contagem de eixos.
Ao substituir esta placa, os módulos SMD da placa original são transferidos para a substituta.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da Peça | A16B-3200-0491 |
| Fabricante | FANUC Corporation |
| Tipo de Produto | Placa Principal de CPU (Placa Mestra) |
| Plataforma do Controlador | FANUC Série 0i-B (Zero i-B) |
| Motor PMC | PMC-SB7 |
| Contagem Máxima de Eixos | 6 |
| Sistemas Compatíveis | 0i-TB, 0i-MB e compatíveis |
| Módulos SMD | Não incluídos — transferidos da placa existente |
| Barramento de Servo | FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) |
| Origem | Japão |
| Temperatura de Operação | 0 – 55°C |
| Temperatura de Armazenamento | −20 – 60°C |
| Condição Disponível | Novo / Recondicionado / Reparado |
O PMC-SB7 é o motor PMC (Controlador de Máquina Programável) integrado ao A16B-3200-0491. É a plataforma de hardware na qual o programa ladder do fabricante da máquina é executado.
Na 0i-B, o PMC-SB7 proporcionou um avanço significativo em relação às gerações anteriores de PMC — ciclo de varredura mais rápido, maior capacidade de programa e conjunto de instruções estendido em comparação com o PMC-SA5 usado na 0i-A.
O programa ladder em um centro de torneamento ou centro de usinagem 0i-B é onde todas as funções da máquina são implementadas.
Trocadores de ferramentas, sistemas de refrigeração, seleção de engrenagens do fuso, controle do mandril, intertravamentos de porta, contadores de peças — todos esses respondem porque o programa ladder PMC-SB7 processa suas condições de entrada e aciona suas ações de saída.
Quando o CNC executa um código M, é o PMC-SB7 que interpreta esse código M e ativa o hardware da máquina correspondente.
A designação -SB7 distingue esta placa da A16B-3200-0490, que abriga o motor PMC-SA5. Ambas as placas são fisicamente semelhantes, mas não intercambiáveis — o software PMC e o software do sistema são compatíveis com o motor PMC específico.
Uma máquina configurada para PMC-SB7 requer a placa -0491.
A A16B-3200-0491 é a placa base. Sua capacidade é definida pelos módulos SMD que estão instalados nela. O módulo FROM determina o software e quanta capacidade de software opcional pode ser armazenada. O módulo SRAM determina a capacidade de armazenamento do programa.
O módulo DRAM afeta o processamento em tempo real. A placa de servo determina quantos eixos a placa pode controlar.
Quando esta placa é fornecida sem módulos — como é padrão para unidades de substituição — os módulos da placa original da máquina são removidos e reinstalados.
Este processo requer:
Após a transferência do módulo e a substituição da placa, o software CNC, os parâmetros e os programas da máquina já devem estar presentes nos módulos FROM e SRAM transferidos. Uma recarga de software ainda pode ser necessária se o conteúdo do FROM foi o motivo da substituição da placa.
A A16B-3200-0491 se comunica com os amplificadores de servo e fuso através do FSSB — o barramento serial de servo óptico da FANUC. Este é um link serial óptico de alta velocidade que substitui as conexões analógicas e digitais de fio curto mais antigas das gerações anteriores da FANUC.
Todos os comandos de posição do eixo, referências de velocidade e dados de feedback do encoder viajam pelo FSSB.
A fibra óptica usada no FSSB é imune ao ruído elétrico gerado pelos amplificadores de servo e pela comutação de energia no gabinete da máquina.
Essa imunidade a ruído foi um benefício prático significativo na geração 0i, que trouxe o controle CNC para o mesmo espaço do gabinete dos drives de servo de alta potência.
A placa suporta até 6 eixos no FSSB. Na prática, a maioria das máquinas 0i-TB usava 2-4 eixos e a maioria das máquinas 0i-MB usava 3-5.
A capacidade de 6 eixos forneceu margem para configurações de máquinas compostas.
P1: A máquina 0i-B liga, mas não completa sua sequência de inicialização. O display mostra um erro no início da inicialização. A A16B-3200-0491 é a falha?
Falhas de inicialização precoce podem originar-se na placa principal de CPU, na fonte de alimentação, no módulo FROM ou no módulo DRAM. Observe o código de erro específico ou o padrão de LED de diagnóstico na placa principal no ponto em que a inicialização para. Códigos diferentes apontam para diferentes fontes de falha.
Um padrão de LED que para imediatamente sem atividade após a energização sugere uma falha de energia ou de CPU.
Um erro que ocorre no meio da inicialização, após o carregamento do FROM começar, aponta mais para o conteúdo do FROM ou DRAM.
P2: O ladder PMC da máquina foi modificado recentemente. Após a modificação, a máquina apresenta alarmes durante a inicialização com um erro PMC. A placa pode ser a falha?
Um alarme PMC após uma modificação recente do ladder é quase certamente um problema de software, não uma falha da placa.
O novo ladder pode conter um erro, ou o programa pode ter sido escrito para uma capacidade de motor PMC diferente (contagem de passos, tamanho da tabela de símbolos) do que o PMC-SB7 suporta.
Verifique a mensagem de erro PMC — ela referenciará um tipo específico de falha. Restaure o ladder anterior a partir do backup e confirme se a máquina inicia corretamente; se sim, o problema está no ladder modificado.
P3: A placa está sendo substituída. A bateria da SRAM deve ser substituída ao mesmo tempo?
Sim. Se o módulo SRAM carrega uma bateria de backup de lítio, verifique sua voltagem antes de transferi-lo para a nova placa. Se a bateria tiver mais de três anos ou apresentar uma voltagem abaixo do limite, substitua-a durante a transferência do módulo.
O processo de transferência retira temporariamente a SRAM do circuito — se a bateria estiver marginal, o conteúdo da SRAM pode ser perdido durante a transferência. Uma bateria nova elimina esse risco.
P4: Após a substituição da placa com transferência de módulo, a máquina inicia, mas a tabela de compensação de ferramenta está vazia. Todos os parâmetros do eixo estão corretos. O que aconteceu?
As compensações de ferramenta são armazenadas na SRAM. Se o módulo SRAM foi transferido corretamente, seu conteúdo deve estar intacto. No entanto, se a bateria de backup da SRAM estava baixa e descarregou durante a transferência do módulo — mesmo que brevemente — o conteúdo da SRAM pode ser perdido. Confirme a voltagem da bateria.
Restaure a tabela de compensação de ferramenta a partir de um arquivo de cartão de memória de backup. Esta situação reforça a importância de fazer um backup completo dos dados antes de qualquer trabalho de substituição de placa.
P5: A máquina 0i-B possui o PMC -SA5 em sua placa existente. A A16B-3200-0491 (PMC-SB7) pode ser usada como substituta?
Não. O motor PMC na placa de substituição deve corresponder ao original. O software do sistema CNC e o ladder PMC são ambos escritos para um motor PMC específico.
Um ladder e sistema -SA5 não podem ser executados em uma placa -SB7 sem conversão completa de software.
A placa de substituição deve ser a variante -0490 (PMC-SA5) para corresponder a um sistema -SA5 existente.
Confirme o motor PMC na etiqueta da placa instalada antes de adquirir qualquer substituição.
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