1 PC Novo Fanuc A17B-3300-0200 Quadro A17B33000200 A17B-33OO-O2OO

FANUC A17B-3300-0200∙ 8-Axis Hi-Speed i Series Servo Module ∙ Series 16i / 18i / 21i CNC, Japão Origem

Número da parte:A17B-3300-0200

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:PCB de módulo de servo de alta velocidade de 8 eixos

Série do quadro:A17B-3300

Descrição:Módulo SERVO da série 8 AXIS HI-SPEED i

Sistemas compatíveis:Dispositivos de comando CNC da série FANUC 16i, 18i, 21i

Aplicação:Controle por servo de múltiplos eixos através da interface FSSB

Resumo

O A17B-3300-0200 é o módulo de servo de alta velocidade de 8 eixos para os controladores CNC da série i da FANUC especificamente as plataformas da série 16i, 18i e 21i.

It is the plug-in servo interface PCB that sits on the controller's main CPU board and manages high-speed serial communication with the servo amplifier modules through FANUC's FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) interface.

Até 8 eixos de servo recebem seus comandos de posição e velocidade através desta placa, e seu feedback do codificador retorna através dele também.

The A17B-3300 series represents the servo interface module generation developed for the i-series CNC platforms — FANUC's highly successful family of controllers that powered a broad range of machining centresNo âmbito desta série, diferentes variantes de placas forneciam diferentes números de eixos e níveis de desempenho.

The A17B-3300-0200 provides 8 axes at the hi-speed specification — the higher performance tier designed for machines requiring faster servo update rates for demanding high-accuracy or high-speed machining applications.

Esta placa é encontrada em conjuntos ao lado da placa principal da CPU (como A16B-3200-0330) e do módulo PMC (como A20B-3300-0085), que juntos formam a inteligência completa do controlador CNC.

Estes componentes funcionam como um conjunto coordenado a placa CPU lida com o processamento geral, a placa PMC executa a lógica da escada da máquina,e o A17B-3300-0200 gerencia a comunicação servo em tempo real que mantém os eixos em movimento com precisão.

Principais especificações

Interface FSSB ¢ Comunicação óptica de servo de alta velocidade

O FSSB é a espinha dorsal de comunicação entre o controlador CNC da série i e os seus módulos de servoamplificador. It replaced the earlier PWM-based servo interface of the pre-i-series CNC generation with a high-speed optical serial bus — a fundamentally different architecture that sent position commands and received feedback as serial data packets over fiber-optic cables rather than as analog or parallel digital signals.

A fibra óptica é imune às interferências eletromagnéticas ­ os cabos do motor do gabinete da máquina, as bobinas de relé, os cabos de transmissão, os cabos de transmissão, os cabos de transmissão, os cabos de transmissão, os cabos de transmissão, os cabos de transmissão, os cabos de transmissão, os cabos de transmissão, os cabos de transmissão, os cabos de transmissão e os cabos de transmissão.e os interruptores de alimentação não podem induzir ruído num caminho de sinal óptico.

O protocolo serial concentra todos os dados do eixo em um único ônibus de alta velocidade, em vez de exigir fios de sinal separados para cada eixo, simplificando o cabeamento especialmente em máquinas de alta contagem de eixos.

E a natureza digital da comunicação faz com que a atualização do servo seja mais determinista - o comando de cada eixo chega exatamente no momento certo no ciclo do servo.

O A17B-3300-0200 é o terminal do lado do controlador do FSSB.

Contém a lógica de comunicação FSSB que formata os comandos de posição a partir da interpolação do controlador em pacotes de dados FSSB,Transmite-os através da ligação óptica para os módulos de servoamplificador, e recebe os dados de feedback do amplificador.

O servo-software do controlador nunca lida com a comunicação FSSB diretamente. O A17B-3300-0200 lida inteiramente com essa camada.

Especificações de alta velocidade ∙ O que significa na prática

A designação "alta velocidade" na descrição do A17B-3300-0200 refere-se à taxa de actualização do servo.Os módulos de servo de velocidade padrão atualizam o comando de posição para cada eixo a uma taxa determinada pelo ciclo de interpolação CNC de base.

Os módulos de alta velocidade atualizam-se a uma taxa mais elevada. O comando de posição do servo é atualizado mais frequentemente por segundo.

Para a maioria das aplicações de usinagem, a diferença é imperceptível - o servo pode seguir a trajetória comandada com precisão em qualquer taxa de atualização.

Mas para aplicações que envolvam contornos de alta velocidade, peças de pequeno fator de forma de alta precisão ou usinagem simultânea de vários eixos onde a sincronização de eixos é crítica,A taxa de atualização mais elevada proporciona uma sincronização mais estreita entre eixos e um erro residual inferior em condições dinâmicas.

As máquinas especificadas com servo de alta velocidade a partir da instalação original requerem o módulo de servo de alta velocidade para o correcto funcionamento.

O software do controlador espera o ciclo de atualização mais elevado e os parâmetros de desempenho do servo (ganhos, valores de feedforward) são ajustados ao loop de alta velocidade.A instalação de uma placa de velocidade padrão numa máquina configurada para alta velocidade produziria um comportamento incorreto do servo.

Série A17B-3300 na Arquitetura da Série i

A série A17B-3300 abrange a família de módulos de interface de servo para a geração CNC da série i. Os diferentes membros da família fornecem diferentes contagens de eixos O -0200 também fornece 8 eixos na especificação de alta velocidade, o -0201 forneceu 6 eixos em alta velocidade, e outras variantes cobriram outras combinações.

A placa correta para uma máquina específica depende do número de eixos controlados e da especificação de velocidade, ambos registrados na documentação de configuração de hardware da máquina.

Como estas placas são módulos plug-in na placa principal da CPU, uma falha da placa produz alarmes de comunicação de servo para todos os eixos servidos pela placa simultaneamente.

Uma falha que afeta apenas alguns eixos é mais provável nos servoamplificadores ou cabos de feedback para esses eixos específicos do que no A17B-3300-0200.

Perguntas frequentes

Q1: Todos os 8 eixos da máquina mostram alarmes de comunicação FSSB ligados. Os servoamplificadores e os cabos de fibra óptica foram inspecionados e parecem intactos. Pode ser o A17B-3300-0200?

Os alarmes FSSB simultâneos em todos os eixos com amplificadores e cabos de fibra comprovadamente bons apontam para a placa do servomodulo como o ponto de falha comum.Todos os 8 canais de eixo compartilham a lógica de comunicação FSSB do A17B-3300-0200.

Uma falha neste circuito compartilhado afeta todos os canais igualmente.

Se a reinstalação não eliminar os alarmes, a substituição da placa é o próximo passo apropriado.

P2: Apenas 3 dos 8 eixos mostram alarmes FSSB. Os outros 5 são normais. É o A17B-3300-0200 ou os servoamplificadores?

Os alarmes FSSB de eixo parcial, em que alguns eixos são normais e outros não, indicam tipicamente falhas nas unidades de servoamplificador dos eixos afetados ou nos cabos de fibra óptica, em vez da placa do servomodulo.

A placa processa todos os 8 eixos por meio de lógica compartilhada. Uma falha na placa normalmente afeta todos os eixos. Inspecione os conectores e cabos de fibra óptica para os 3 eixos afetados.

Verifique os códigos de alarme do servoamplificador para esses eixos especificamente.

P3: A A17B-3300-0200 é descrita como uma placa de alta velocidade. Pode ser substituída pela variante de velocidade padrão se a versão de alta velocidade não estiver disponível?

Esta substituição não é recomendada sem verificar a compatibilidade. A configuração do software de servo do controlador CNC e o ajuste do parâmetro de servo podem ser específicos para a operação de alta velocidade.

A instalação de uma placa de velocidade padrão em um sistema configurado para alta velocidade pode produzir degradação do desempenho do servo, erros de acompanhamento incorretos ou alarmes do sistema.

Confirmar a configuração do servo-software do controlador antes de tentar qualquer substituição de velocidade cruzada.

Q4: Após a substituição do A17B-3300-0200, o desempenho do servo parece normal, mas um eixo ocasionalmente mostra um breve pico de erro de posição durante movimentos rápidos.O que deve ser investigado?

Os picos ocasionais de erro de posição em movimentos rápidos após uma substituição da placa podem indicar uma conexão de fibra óptica marginal na porta FSSB da nova placa.

O conector de fibra deve estar completamente e limpo.

Mesmo uma pequena quantidade de contaminação na face de fibra óptica ou um conector que não esteja totalmente ligado pode causar erros ocasionais de dados no FSSB que aparecem como breves perturbações de posição.Limpe as faces do conector de fibra e certifique-se de envolvimento completo antes de investigar mais.

P5: O A17B-3300-0200 está associado às séries 16i, 18i e 21i. Funciona também nos controladores da série 0i?

Os controladores da série 0i usam uma arquitetura física e elétrica diferente da família 16i/18i/21i.

O A17B-3300-0200 foi concebido para a arquitetura da plataforma 16i/18i/21i e não é compatível com os controladores da série 0i, que utilizam as suas próprias especificações de placas de servo módulo.