FANUC SERVO ANALÓGICO A20B-1000-0560 A20B10000560 A2OB-1OOO-O56O

FANUC A20B-1000-0560 10000 6050 Análogo de Eixo Único AC Servo Drive PCB Rev E / F, Modelo 030 AC Servo

Número da parte:A20B-1000-0560

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:PCB de controlo de transmissão AC analógica de eixo único (VCU)

Série do quadro:A20B-1000

Família de unidades:Série A06B-6050 (unidades analógicas de controlo de velocidade AC)

Resumo

O A20B-1000-0560 é o circuito impresso de controlo para as unidades de transmissão AC analógicas monoeixo da série 6050 da FANUCcaixa de acionamento 6050 com quadro anodizado e lida com todo o processamento de comando por servo.

Representa a primeira geração de eletrônicos de servoacionamento AC da FANUC, introduzidos ao lado dos icônicos servomotores AC de tampa vermelha que começaram a substituir os servomotores DC em máquinas-ferramentas durante a década de 1980.

O termo VCU descreve a arquitetura de controle que essas unidades usam. O controlador CNC envia um sinal de comando de velocidade analógico ± 10V para a unidade.O A20B-1000-0560 recebe este comando, compara-a com a velocidade real do motor derivada do feedback do tacométrico e ajusta a corrente de saída para o motor para fechar o circuito de velocidade.

Trata-se de um esquema de controlo totalmente analógico, fundamentalmente diferente do controlo serial digital introduzido em gerações posteriores de motores.

A arquitetura analógica é simples e robusta. A unidade não requer atualizações de firmware ou configuração de parâmetros em série, e seu comportamento é determinado inteiramente pelo hardware.

The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.

Esta ampla cobertura a partir de um único número de peça da placa reflete a arquitetura de controle analógico comum que todos os 6050 drives de eixo único compartilham.

Principais especificações

A Família de Acionamento 6050 e a Geração de Servo AC Red Cap

Os motores da série A06B-6050 foram a primeira família de motores de servo CA da FANUC para o mercado de massa, o produto que colocou a tecnologia de servo CA em máquinas-ferramentas em grande escala.Servos de corrente contínua (série 6042 e 6044) dominados.

A série 6050 mudou isso. a construção sem escovas do servomotor AC eliminou a escova e o comutador do motor DC,e o motor AC poderia ser selado mais facilmente contra o líquido de resfriamento e swarf, tornando-o muito mais adequado para ambientes de máquinas-ferramenta.

The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.

Os motores de "capinha vermelha" que eles conduziam tomaram seu nome informal das capas finais pintadas de vermelho distintivas na primeira geração de servomotores AC da FANUC.

As máquinas de meados da década de 1980 até meados da década de 1990 foram equipadas com estes sistemas em grande número - centros de torneamento, centros de usinagem, moinhos e robôs em toda a indústria.

Níveis de Revisão

O A20B-1000-0560 existe em vários níveis de revisão de hardware, designados por sufixos de letras (E, F) e códigos alfanuméricos.

Estas revisões não são pequenas alterações cosméticas, podendo envolver diferenças nos valores dos componentes, modificações de circuitos que afetam o comportamento do circuito de controlo,e modificações de hardware que resolvam problemas específicos de compatibilidade com combinações específicas de motores ou controladores.

A revisão incorreta em uma unidade pode produzir caça, instabilidade ou alarmes de servo imediatos.

As revisões progridem de anteriores para posteriores O princípio geral é que uma revisão da mesma ou posterior pode normalmente substituir a revisão especificada., mas uma revisão muito anterior não deve ser substituída por uma posterior sem verificação.

A revisão específica necessária para uma unidade de propulsão específica é determinada pelo que foi instalado originalmente ¢ verifique a marcação de revisão no rótulo da placa original antes de encomendar uma substituição.

Sintomas de falha e papel do PCB de controlo

Na arquitetura de duas placas da unidade 6050, a secção de alimentação lida com a ligação de alta tensão e a placa de controlo lida com todo o processamento de sinal.Identificar qual a secção com falha orienta a abordagem de reparação.

As falhas do cartão de comando geralmente produzem sintomas relacionados com o controle: oscilação no motor, incapacidade de atingir a velocidade comandada, erros de feedback de velocidade,ou códigos de alarme de condução relacionados com o percurso do sinal de controlo.

As falhas de secção de energia produzem sintomas relacionados com a energia: alarmes de sobrecorrência, falhas de transistores ou fases de saída ausentes.

Uma falha no cartão de controle às vezes pode ser identificada substituindo um cartão conhecido como bom na unidade com o motor original conectado.

Se o sintoma desaparecer com o cartão de substituição, o cartão de controlo original é confirmado como defeituoso.

Este teste de troca é o passo de diagnóstico mais definitivo.

Perguntas frequentes

P1: O motor da unidade 6050 caça (oscila) continuamente a baixa velocidade e produz um zumbido característico. Os transistores de potência foram confirmados bons.

A caça a baixa velocidade e oscilação em um motor analógico VCU é uma falha clássica do circuito de controle.Indica que o ganho de velocidade do loop é muito alto producindo instabilidade ou que um componente no processamento de feedback do cartão de controle foi desviado.

O envelhecimento do condensador no filtro de feedback do tacométrico ou no circuito de integração de erros é o culpado típico.

Se estiver disponível um substituto testado, a substituição confirma se o cartão é a fonte.

P2: O LED de alarme da unidade está aceso, mas nenhum código de alarme específico é visível. O motor não vai girar. O que deve ser verificado no A20B-1000-0560?

Um LED de alarme iluminado sem rotação do motor indica que a unidade detectou uma situação de avaria e inibiu a sua saída.

No cartão de controlo 6050, verifique se há componentes que apresentem sinais visíveis de falha - componentes queimados, condensadores danificados ou transistores obviamente avariados no próprio cartão.

Verifique a tensão de entrada do comando de velocidade do CNC se o CNC não estiver a fornecer um sinal de comando válido, o motor pode não responder.

Verificar se o sinal de retorno do tacómetro do motor chega ao cartão.

Isolar sistematicamente se a falha está na entrada de comando, no caminho de feedback ou no processamento interno do cartão restringe o diagnóstico.

P3: O substituto disponível A20B-1000-0560 é Rev E, mas o original era Rev F. Pode ser utilizado Rev E?

Rev E é uma revisão anterior à Rev F. Usando uma revisão anterior onde uma revisão posterior foi especificada riscos de introduzir um problema de compatibilidade que a revisão posterior foi lançada especificamente para resolver.

Esta substituição deve ser abordada com cautela, verificando que as diferenças específicas entre Rev E e Rev F para este modelo de tração não afetam a combinação de motor e carga utilizada.

Em situações de urgência, a revisão anterior pode funcionar de forma aceitável, mas é sempre preferível igualar ou exceder a revisão especificada originalmente.

Q4: A unidade 6050 estava funcionando corretamente, mas está em armazenamento há cinco anos. Ao reinstalar, mostra um alarme de circuito de velocidade imediatamente. O motor está confirmado como bom. O que pode ter mudado?

O armazenamento durante vários anos degrada os condensadores eletrolíticos da placa de controlo.condensadores que perderam capacitância ou desenvolveram alta corrente de vazamento pode causar instabilidade do loop de velocidade ou condições de alarme.

A reforma dos capacitores aumentando gradualmente a tensão aplicada ao longo de várias horas pode recuperar alguma capacidade.

No entanto, em muitos casos, uma renovação – substituindo todos os condensadores eletrolíticos na placa de controlo por novas peças – é a solução confiável para um acionamento que retorna ao serviço após um armazenamento prolongado.

P5: Vários eixos da mesma máquina usam a mesma unidade da série A06B-6050, cada um com um A20B-1000-0560.

A substituição simultânea de todas as placas raramente é necessária e é economicamente ineficiente.

Um cartão num eixo muito utilizado pode estar perto do fim da sua vida útil, enquanto um cartão num eixo pouco utilizado é perfeitamente funcional.

Se a máquina executar um ciclo de trabalho muito alto e as unidades foram todas instaladas ao mesmo tempo,pode ser feito um caso para a renovação proativa das placas restantes substituindo os condensadores eletrolíticos antes que eles mostrem sintomas, mas a substituição completa de placas funcionais não é rotineiramente necessária.