Fanuc Mother Board A20B-1004-0070 A20B10040070 A2OB-1OO4-OO7O

FANUC A20B-1004-0070

Número da parte:A20B-1004-0070

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:PCB de codificação de motor de fusão (Pulse Coder Board)

Série do quadro:A20B-1004

Aplicação:FANUC CNC posição e velocidade de feedback do motor do fuso

Resumo

O A20B-1004-0070 é um PCB codificador de motor de fuso ̇ uma placa codificadora de pulso ̇ fabricado pela FANUC para utilização em sistemas de feedback de motor de fuso CNC.Motores de fuso precisam de feedback de posição e velocidade para o CNC para controlá-los com precisão.

O PCB codificador é o componente que gera este feedback.Ele lê a posição mecânica do eixo do motor do eixo e traduz a rotação física em sinais elétricos que o amplificador do eixo e CNC pode processar.

Esta placa é o codificador de fuso tipo CZ. Os codificadores do tipo CZ no sistema de feedback do fuso da FANUC fornecem feedback de velocidade (o sinal C, o sinal C-C e o sinal C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-C-Proporcional à velocidade de rotação) e feedback de posição (o sinal Z), um pulso por revolução para orientação).

A combinação torna possível a orientação do fuso. O CNC pode parar o fuso numa posição angular precisa.que é essencial para as operações de troca de ferramentas em que o fuso deve apresentar a ferramenta numa orientação definida para o trocador automático de ferramentas.

O PCB de codificação é montado dentro da caixa do motor do fuso no eixo do motor ou em um rotor de codificação dedicado.

Nos motores de fuso FANUC, o conjunto de codificador normalmente consiste no PCB e em um rotor fornecido separadamente.

Principais especificações

Tecnologia do codificador CZ Velocidade e posição num só

Em uma aplicação de fuso CNC, o sistema de controle precisa de dois tipos de feedback do motor.

O feedback de velocidade diz ao amplificador do fuso quão rápido o motor está realmente girando, para que ele possa comparar isso com a velocidade comandada e aplicar corrente corretiva para manter a RPM alvo.Sem um feedback preciso da velocidade, a velocidade do fuso deslocaria-se com as mudanças de carga, a força de corte diminuiria a velocidade do fuso abaixo da velocidade programada.

O feedback de posição para orientação é diferente.

O fuso não precisa de feedback contínuo de posição absoluta para o corte normal, apenas uma marca de referência que permite ao CNC determinar quando o fuso atingiu uma posição angular específica.

O Z-pulso, um pulso por revolução, fornece esta referência.ele usa este pulso para parar o fuso no ângulo correto em relação à posição do pulso Z.

O codificador CZ no PCB A20B-1004-0070 transmite ambos os sinais simultaneamente.

O sinal C fornece o feedback de velocidade; o sinal Z fornece a referência de orientação.com uma tensão de saída superior a 50 V,.

Instalação e relação do rotor

O PCB A20B-1004-0070 é a parte electrónica do conjunto do codificador.O rotor o componente mecânico que gira com o eixo do motor e passa à frente dos elementos sensores do codificador é uma parte separada com o seu próprio número de peça FANUC.

Quando se substitui o PCB codificador, o rotor existente pode ser mantido se estiver intacto.

Se o rotor tiver sido fisicamente danificado por um acidente, impacto de detritos ou corrosão, também deve ser substituído.

Um rotor danificado produz sinais de feedback não confiáveis ou ausentes mesmo com um novo PCB instalado.

O alinhamento entre os elementos de sensor do PCB e o rotor é crítico.A instalação do codificador requer a confirmação da lacuna de ar correta conforme especificado na documentação de manutenção do motor do eixo..

Falha do codificador do fuso

Quando um PCB codificador de fuso se degrada ou falha, o CNC recebe um feedback incorreto ou ausente do fuso.A apresentação da falha depende do sinal afectado e da falha parcial ou total.

Uma perda completa do sinal C torna o controle de velocidade impossível. O amplificador não pode fechar seu loop de velocidade. O fuso ou corre a uma velocidade descontrolada ou falha imediatamente.

A perda do sinal Z desativa especificamente a orientação do fuso sem afetar o corte normal.

O fuso funciona corretamente à velocidade, mas não pode orientar-se para a posição de mudança de ferramenta. M19 (comando de orientação do fuso) falhas. Não são possíveis mudanças de ferramenta.

Este sintoma com operação normal do fuso aponta especificamente para o caminho de sinal Z do codificador.

Os sinais de codificação intermitentes produzem falhas inconsistentes ∙ orientação do fuso que funciona às vezes e falha em outros, ou flutuações de velocidade sob carga de corte.

Essas falhas intermitentes são frequentemente relacionadas com a condição do conector ou com a distância entre o codificador e o rotor, em vez de um PCB totalmente falhado.

Perguntas frequentes

Q1: O fuso funciona normalmente, mas M19 (orientação do fuso) sempre falha.

As falhas de orientação do fuso, especificamente, com corte normal a velocidade, apontam para o caminho do sinal Z. O sinal Z é o pulso de uma por revolução usado para orientação.Verifique o sinal Z no conector do codificador com um osciloscópio ¢ deve produzir um pulso limpo por revolução.

Se o pulso Z estiver ausente ou muito fraco, o PCB codificador ou a sua fonte de alimentação estão defeituosos.

Se o pulso Z estiver presente, mas a orientação continuar a falhar, é necessário verificar as definições dos parâmetros de orientação no CNC.

Q2: O motor do fuso foi envolvido em um acidente. O PCB codificador parece intacto, mas o fuso relata erros de posição. O que deve ser verificado?

Após uma colisão, o rotor do codificador pode ter deslocado-se no eixo ou ter sido fisicamente danificado, mesmo que não visível rachadura.

Um rotor deslocado altera a lacuna de ar entre o rotor e o PCB codificador, produzindo sinais fracos ou distorcidos.

Remova a tampa do codificador, inspecione o rotor para verificar se está danificado e confirme que sua posição é correta e verifique se a lacuna de ar atende às especificações.

Os danos no rotor são frequentemente a causa de falhas no codificador pós-crash, em vez do próprio PCB.

P3: O A20B-1004-0070 pode ser testado fora do motor do fuso?

O PCB requer seu rotor associado para gerar sinais. Sem o rotor passando pelos elementos do sensor, nenhum sinal de saída é produzido.

Os testes de banco fora do conjunto do motor são impraticáveis.

Confirme que o PCB está funcional instalando-o no motor, aplicando energia e medindo os sinais C e Z no conector do codificador enquanto gira o eixo.

Este ensaio exige que o motor seja acessível e o eixo giratório, quer na máquina, quer num banco de ensaio.

Q4: O PCB de codificação foi substituído, mas a velocidade do fuso é errática sob carga de corte. A orientação funciona corretamente.

Velocidade errática sob carga com orientação correta sugere um problema de sinal C. O feedback de velocidade é intermitente ou ruidoso.

Verifique também a amplitude do sinal C na entrada do amplificador um sinal abaixo do limiar mínimo do amplificador produz um feedback de velocidade não confiável.

Se o sinal estiver limpo no conector de PCB, mas degradado no amplificador, o cabo é suspeito.

P5: O PCB do codificador pode ser limpo se contaminado com líquido refrigerante ou chips?

A contaminação luminosa na superfície do PCB pode ser tratada com um limpador de contacto adequado, seguro para eletrônicos.

No entanto, a contaminação do líquido de arrefecimento ou do chip dentro do invólucro do codificador geralmente indica uma falha de vedação que irá recorrer.

O líquido de arrefecimento nos elementos de detecção do codificador produz degradação do sinal mesmo sem danificar fisicamente o PCB.

É necessária uma limpeza completa e uma reparação dos selos para uma operação fiável a longo prazo.