FANUC Conselho A20B-1004-0730 A20B10040730 A2OB-1OO4-O73O

FANUC A20B-1004-0730

Número da parte:A20B-1004-0730

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:Placa de alimentação do amplificador de fuso (placa de alimentação)

Série do quadro:A20B-1004

Unidade de accionamento compatívelFANUC AC Servo Spindle Unit série A06B-6064

Motores compatíveis:Modelos de fuso 6S, 8P, 12P (software 9A50)

Resumo

O A20B-1004-0730 é a placa de alimentação também chamada de cartão de alimentação para a unidade de servo do eixo AC da série A06B-6064 da FANUC.

A 6064 é uma das plataformas de amplificadores de eixo de CA estabelecidas pela FANUC, amplamente utilizada em centros de torneamento CNC e centros de usinagem equipados com motores de eixo FANUC nos modelos 6S, 8P,e classe de saída 12P.

Dentro da unidade de accionamento do eixo completo,A placa de alimentação é o componente que interage entre a eletrônica de controle e os transistores de potência. Ele transporta os sinais de acionamento de gate que trocam os transistores de saída IGBT., e processa os sinais de feedback de corrente que a placa de controle usa para regular a corrente do motor do fuso.

A unidade de acionamento A06B-6064 é um conjunto de serviço de campo.

Ele contém várias placas: a placa de controlo principal, uma placa de controlo auxiliar e esta placa de alimentação.Identificar qual placa dentro da unidade falhou permite uma substituição direcionada em vez de uma substituição completa da unidade de acionamento.

A A20B-1004-0730 é a placa de estágio de potência, o componente mais próximo dos circuitos de comutação de alta potência.

A placa de alimentação é montada dentro da caixa do amplificador do fuso. Ele se conecta aos módulos de transistor IGBT no dissipador de calor, os circuitos de medição de voltagem do ônibus e os elementos de detecção de corrente.

Its job is to take the low-power control signals from the control board and translate them into the gate drive levels required to switch the high-current output transistors that power the spindle motor.

Principais especificações

A A06B-6064 Drive ¢ Arquitetura e layout do quadro

As unidades de acionamento do fuso da série 6064 da FANUC são acionamentos de inversor de CA de três fases projetados para alimentar os motores de fuso AC da FANUC.Depois reconstrui a frequência variável, AC de tensão variável para controlar o motor.

Os transistores de potência (IGBTs) que realizam a reconstrução de CA são montados no dissipador de calor e são os elementos de maior potência na unidade.

A placa de potência A20B-1004-0730 ocupa a camada entre a eletrônica de controle e esses transistores de potência.

A placa de controle gera os sinais de controle PWM que definem como e quando cada transistor de saída deve mudar.

Esses sinais estão no nível lógico muito baixo em voltagem e muito fraco em corrente para direcionar diretamente os portões IGBT.

A placa de alimentação contém circuitos de driver de portão que amplificam esses sinais de controle para os níveis exigidos pelos IGBTs.

Ele também contém os circuitos de arranque e os inversores de nível necessários para acionar os transistores do lado alto em cada perna de fase.

Além disso, a placa de alimentação processa os sinais de retorno de corrente dos sensores de corrente da unidade.

Estes sinais representam as correntes reais da fase do motor. A placa de potência condiciona esses sinais e os passa de volta para a placa de controle, que os usa para fechar o circuito de controle de corrente.

6064 Classes de motores compatíveis

A série A06B-6064 abrange unidades de accionamento equipadas com modelos específicos de motores de fuso FANUC.

A placa de potência A20B-1004-0730 é usada em variantes de acionamento compatíveis com os modelos de motor de fuso 6S, 8P e 12P.Estas designações referem-se à classe de potência e velocidade do motor na gama de motores de fusão AC da FANUC.

Os motores 6S, 8P e 12P representam uma gama de aplicações de fuso de potência moderada a maior potência.

O 6S é um motor de classe de saída 6, adequado para centros de usinagem e centros de torneamento menores com requisitos moderados de potência do fuso.

O 12P representa uma classe de motor maior com maior potência contínua, usada em aplicações de corte mais pesadas.

A placa de alimentação deve corresponder à corrente nominal da unidade de accionamento.

Uma placa de alimentação de uma unidade de classificação inferior instalada numa unidade de classificação superior seria sobrecarregada durante o funcionamento normal.

Sempre confirme o número de encomenda completo da unidade de acionamento antes de adquirir uma placa de energia de substituição.

Padrões de falha da placa de energia

As falhas da placa de alimentação nos acionamentos do fuso tendem a produzir padrões de alarme específicos.sobreaquecimento, e os alarmes de transmissão em caso de sobrecorrência ou perda de fase.

Um controlador de porta danificado para uma posição específica do transistor produz um padrão reconhecível em um osciloscópio: a forma de onda da corrente de saída da fase afetada está distorcida ou ausente.

As falhas do circuito de medição de corrente produzem um feedback de corrente incorreto.

A placa de controlo recebe dados de corrente errados e comanda correntes motoras incorretas, ou o alarme de sobrecorrente medido dispara sem um evento de sobrecorrente genuíno.

As falhas no circuito de medição da tensão do autocarro produzem leituras incorretas da tensão do autocarro de CC.

A unidade pode falhar em alarmes de sobrevoltagem ou subvoltagem que não correspondem à tensão real do autocarro.

Perguntas frequentes

P1: O acionamento do fuso mostra um alarme de sobrecorrência a cada tentativa de acelerar o fuso, mas o motor não mostra sinais de sobrecarga.É a placa de energia a falha provável?

Um alarme de sobrecorrente sem sobrecarga real do motor e com a placa de controle confirmada como boa, aponta para o circuito de medição de corrente da placa de energia.

Uma interface de sensor de corrente ou IC de medição falhada na placa de alimentação produz leituras falsas de sobrecorrente que acionam o alarme na aceleração.

Teste o sinal de retroalimentação de corrente no conector de saída da placa de alimentação durante uma aceleração lenta e de baixa carga do eixo, se a corrente medida não corresponder à carga real do motor,O circuito de medição da placa de energia falhou..

P2: O motor do fuso funciona, mas produz mais vibração e ruído do que o normal, e o motor funciona quente. Uma fase da corrente de saída parece distorcida em um osciloscópio.

A corrente de saída distorcida com aquecimento e vibração do motor associados é a assinatura clássica de uma falha do driver de portão em uma posição do transistor de saída.O transistor afetado não está a ligar correctamente, pode estar parcialmente ligado., causando corrente de transmissão, ou parcialmente desligada, deixando uma fase reduzida.

O controlador do portão da placa de alimentação para a fase afetada provavelmente falhou.

P3: A unidade foi previamente reparada. A placa de alimentação foi substituída naquele momento. A unidade agora tem uma falha semelhante. A placa de alimentação de substituição estava defeituosa ou poderia haver uma causa raiz?

Falha recorrente da placa de alimentação após uma substituição anterior sugere uma causa raiz que danificou ambas as placas.

As causas comuns incluem a sobrevoltagem do autocarro DC de um circuito de frenagem regenerativa defeituoso, problemas de tensão de alimentação do controlador de portão,ou sobrecargas de alta corrente persistentes decorrentes de problemas mecânicos no fuso ou no motor do fuso.

Investigue a causa raiz antes de instalar outra placa de substituição senão abordar a causa raiz, a nova placa provavelmente falhará da mesma forma.

Q4: O fuso funciona normalmente a velocidades baixas e médias, mas falha em sobrecorrência apenas a alta velocidade. A carga não parece excessiva. O que na placa de energia pode causar isso?

Falhas de sobrecorrente de alta velocidade sem sobrecarga de carga aparente, muitas vezes indicam um problema térmico no circuito de acionamento da placa de energia.a frequência de comutação é a mesma, mas as perdas nos condutores de porta e sua dissipação térmica são maiores.

Um controlador de portão que é marginal, mas funcional em níveis de potência mais baixos falha sob o estresse térmico de uma operação de alta velocidade sustentada.

Verifique o fluxo de ar de resfriamento para a unidade de acionamento e a condição do dissipador de calor..

P5: É necessário reajustar o fuso após a substituição da placa de alimentação A20B-1004-0730?

Os parâmetros de controlo do fuso constantes do motor, ganhos de corrente, configurações do regulador de velocidade são armazenados na placa de comando do accionador e nos parâmetros do fuso do CNC, não na placa de potência.

A substituição de uma placa de alimentação não requer reajuste, a menos que a placa de substituição tenha uma revisão de hardware diferente que exija uma atualização de software.

Confirmar que o nível de revisão da placa de substituição corresponde ao original, realizar um ensaio após a substituição e verificar se a velocidade do fuso e o comportamento da carga correspondem às especificações da máquina.