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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A20B-1006-0483 |
Número da parte:A20B-1006-0483
Fabricante:FANUC Corporation (Japão)
Tipo de produto:PCB de controlo
Série do quadro:A20B-1006
Aplicação:Sistema de servoacionamento da série FANUC Alpha
A A20B-1006-0483 é uma placa de circuito impresso de controle da série A20B-1006 da FANUC. The A20B-1006 family covers control and interface boards used within FANUC's Alpha series servo drive system — principally the internal control PCBs for the Power Supply Module (PSM) and related drive system components that form the backbone of FANUC's Alpha amplifier architecture.
Esses painéis lidam com a eletrônica de controle para a gestão de energia do sistema de acionamento, regulação do ônibus de CC, bloqueios de segurança e funções de comunicação CNC.
O sistema de amplificador FANUC Alpha foi a principal plataforma de acionamento da FANUC para a sua geração de máquinas-ferramenta CNC.
Nesta arquitetura, o PSM converte a fonte de alimentação de corrente alternada de três fases em um barramento de CC regulado que alimenta os módulos de servoamplificador (SVM) e módulos de amplificador de fuso (SPM).
A placa de controlo do PSM pertencente à família A20B-1006 gerencia todas as informações do PSM: sequenciamento de pré-carga, regulação da tensão do autocarro CC, gestão da energia regenerativa,detecção de falhas, e comunicação com o controlador CNC.
O A20B-1006-0483 representa uma variante específica desta família de placas de comando, configurada para a classificação de acionamento e o conjunto de características do seu modelo PSM designado.
Quando um PSM desenvolve uma falha de controlo, não consegue manter o autocarro de CC, comunicando um estado incorreto,ou falha na comunicação com o CNC .
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A20B-1006-0483 |
| Fabricante | Corporação FANUC |
| Tipo de produto | PCB de controlo |
| Série de painéis | A20B-1006 |
| Aplicação | Sistema de servoacionamento da série FANUC Alpha (PSM/controle de acionamento) |
| Drive Família | Sistema de servoamplificador FANUC Alpha |
| Origem | Japão |
| Temperatura de funcionamento | 0 55 °C (conforme instalado na unidade de accionamento) |
| Temperatura de armazenamento | -20 55°C |
| Humidade | 75% RH max (não condensante) |
| Condição disponível | Novos (excedentes) / Renovados / Reparados |
O sistema de amplificador FANUC Alpha usa uma topologia de ônibus DC compartilhada.O PSM cria e mantém este trilhoRectifica a corrente alternada trifásica de entrada, filtra o resultado e regula a tensão do autocarro de CC dentro de limites aceitáveis durante todo o ciclo de funcionamento da máquina.
O quadro de controlo do PSM é onde reside toda a inteligência para este processo.
Quando ligado, o quadro de controlo executa a sequência de pré-carga:Ele gradualmente carrega os condensadores de ônibus DC para limitar a corrente de entrada que de outra forma fluiria se a voltagem total fosse aplicada instantaneamente aos condensadores descarregados.
Uma vez que a pré-carga estiver completa, a placa de controle ordena que o contatador principal se feche, conectando o barramento totalmente carregado aos módulos SVM e SPM.
Durante o funcionamento, a placa de controlo monitora continuamente a tensão do autocarro de CC.
Quando os servomotores desaceleram, a sua energia regenerativa flui de volta para o autocarro de CC.
A placa de controlo gere esta energia regenerada ̇ devolvendo-a à fonte de alimentação AC através de um circuito de regeneração ativo ou encaminhando-a para uma resistência de descarga.
Esta gestão impede que a tensão do autocarro de CC suba a níveis prejudiciais durante a desaceleração.
Quando a placa de controlo A20B-1006-0483 apresentar uma falha, o MPS não pode desempenhar o seu papel de fonte de alimentação do sistema.
Os sintomas dependem de qual circuito da placa falhou.
Um circuito de pré-carregamento falhado impede que o barramento DC atinja a tensão de operação.
Todos os motores permanecem inoperantes ̇ nenhum movimento é possível em qualquer eixo porque nenhum dos servomodulos pode operar sem o barramento de CC.
Um circuito de medição da tensão do autocarro de CC avariado produz leituras de tensão incorretas.
A placa de controlo ou não consegue detectar uma falha genuína do autocarro ou informa falsamente uma situação de sobrevoltagem ou subvoltagem.
Os alarmes CNC sobre falhas de autocarro que não correspondem ao estado real do autocarro.
Uma interface de comunicação CNC falhada produz erros de comunicação entre o PSM e o controlador.
O CNC informa que o estado do PSM é desconhecido ou que o PSM não respondeu.
A série A20B-1006 da FANUC abrange painéis de controlo para unidades PSM de diferentes classificações de corrente e gerações de hardware.
Os modelos PSM-15, PSM-26, PSM-30, PSM-37, PSM-45 e PSM-55 abrangendo uma ampla gama de capacidades de potência do sistema de acionamento têm cada um a sua variante de placa de comando correspondente dentro desta série.A variante -0483 é uma placa específica dentro desta família, correspondendo à sua classificação de acionamento designada e revisão de hardware.
A placa de substituição deve corresponder exatamente ao número de peça da placa instalada.
A instalação de uma placa de controlo com uma classificação PSM diferente pode provocar um funcionamento incorreto, mesmo que a placa se ajuste fisicamente,porque os parâmetros de controlo e os limiares de proteção são adaptados ao hardware específico de cada modelo de PSM.
P1: A máquina mostra um alarme de barramento de corrente contínua em cada tentativa de ligar. A tensão de entrada de CA é confirmada correta e os capacitores de barramento de corrente contínua não estão danificados. Pode ser a placa de controle A20B-1006-0483?
Sim, um alarme de autocarro de corrente contínua com condensadores confirmados e pontos de entrada de CA corretos para o circuito de pré-carregamento da placa de controle ou circuito de medição de autocarro de corrente contínua.
O circuito de pré-carregamento pode não estar completando corretamente, impedindo que o barramento atinja a tensão de funcionamento.
Em alternativa, o circuito de medição da tensão pode estar a ler incorrectamente, desencadeando um falso alarme.
Inspecionar a placa de controlo para verificar qualquer dano visível e proceder à substituição se a placa passar pela inspecção visual, mas a falha persistir.
Q2: A PSM funciona normalmente, mas o CNC mostra erros de comunicação PSM repetidos durante a usinagem. A tensão do barramento de CC parece estável. O que deve ser verificado?
Os erros de comunicação PSM com um barramento DC estável e operação normal apontam para o circuito de interface CNC da placa de controle em vez dos circuitos de controle de potência.
Verifique primeiro o cabo de comunicação entre o PSM e o controlador CNC para detectar qualquer dano ou contacto intermitente.
Se o cabo for confirmado como bom, o circuito de interface da placa de controle provavelmente se degradou.
Q3: Após uma frenagem regenerativa intensa durante uma desaceleração rápida do eixo, o PSM tropeçou em sobrevoltagem.Se o quadro de controlo for inspeccionado?
Uma única sobrevoltagem resultante de uma frenagem de regeneração intensa não é necessariamente uma falha da placa de comando ∙ pode indicar que a carga de frenagem de regeneração excedeu a capacidade nominal do MPS.
Contudo, se os incidentes de sobrevoltagem se tornarem recorrentes, o circuito de gestão da energia regenerativa da placa de controlo deve ser avaliado.
Viagens recorrentes também podem degradar os condensadores do ônibus ao longo do tempo.
Verificar os parâmetros de desaceleração da máquina e o dimensionamento da unidade em relação ao perfil de carga real antes de concluir que a placa é defeituosa.
P4: A placa de controlo do PSM está a ser substituída.
As placas de controle PSM da série Alpha geralmente não armazenam parâmetros ajustáveis pelo usuário.Confirmar este facto para o modelo específico de MPS verificando a documentação de manutenção.
Após a substituição, não é necessária transferência de software para a maioria das configurações, mas um teste completo do sistema deve confirmar a pré-carga correta, a regulação do barramento de CC e o comportamento de regeneração.
P5: Como é confirmada a variante A20B-1006-0483 correta em relação a outras placas A20B-1006?
Leia o número da peça no rótulo da placa instalada.A série A20B-1006 inclui placas para diferentes modelos de PSM e revisões de hardware. O identificador definitivo é o número completo da peça, incluindo o sufixo -0483..
Não substitua uma placa de aparência semelhante por outro modelo de PSM sem compatibilidade confirmada.
As dimensões físicas e as posições dos conectores podem parecer idênticas entre as variantes de PSM, enquanto a função electrónica difere.
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