A unidade de quadro FANUC A20B10060487 A2OB-1OO6-O487

FANUC A20B-1006-0487

Número da parte:A20B-1006-0487

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:PCB de fiação do módulo de amplificador do fuso

Série do quadro:A20B-1006

Aplicação:Série FANUC Alpha SPM (Módulo de Amplificador Spindle)

Família de unidades:Dispositivos da série FANUC Alpha

Resumo

O A20B-1006-0487 é o PCB de fiação para o módulo de amplificador de fuso SPM da série Alpha da FANUC.o módulo de amplificador do fuso é a unidade que alimenta o motor do fuso da máquina CNC, convertendo a tensão do ônibus de CC do PSM no CA de frequência variável que impulsiona o fuso na velocidade e no binário comandados.

O A20B-1006-0487 é a placa de fiação interna dentro deste módulo: a placa que encaminha, conecta e interfaça os vários sinais e caminhos de energia entre os outros componentes internos do módulo.

Um PCB de cablagem também chamado de placa de cablagem ou placa de interconexão é distinto tanto do PCB de controle quanto do PCB de potência na unidade de acionamento.O PCB de controle contém a eletrônica de processamento e a execução do algoritmo servo.

O PCB de potência interage diretamente com os transistores de saída.Sensores internos, conexões de power bus e dispositivos de protecção.

Sem a placa de fiação, os componentes internos do módulo não podem comunicar entre si ou com o sistema de accionamento externo.

A série A20B-1006 abrange PCBs de fiação para módulos de acionamento Alpha da FANUC em uma variedade de classificações e configurações atuais.

É fabricado no Japão de acordo com os padrões de produção da FANUC e é concebido para o ambiente térmico e elétrico dentro de um accionamento por eixo Alfa em funcionamento.

Principais especificações

A unidade de eixo Alfa SPM na arquitetura FANUC

O FANUC Alpha SPM é o módulo de acionamento do fuso no sistema de acionamento de ônibus DC compartilhado da FANUC. Ele opera ao lado do PSM (Módulo de Fornecimento de Energia) e do SVM (Módulos de Servoamplificador) em um gabinete comum.O PSM fornece o autocarro DC.

As unidades SVM alimentam os motores do eixo servo, o SPM alimenta o motor do fuso.

Os requisitos de controlo do motor do fuso são diferentes dos dos motores do eixo servo.

Um motor de fuso deve funcionar a velocidades comandadas de quase zero até o máximo do motor, manter o binário constante em uma ampla faixa de velocidades, suportar o controle do binário para operações de rosca,e orientar precisamente para uma posição angular definida para mudanças de ferramentasO SPM trata de todos estes requisitos.

Dentro do SPM, várias placas trabalham juntas: o PCB de controle executa os algoritmos de regulação de velocidade e binário, a seção de saída impulsiona os transistores de potência,e o circuito de circuito impresso de cablagem A20B-1006-0487 liga todos os componentes internos juntos.

Cada caminho de sinal da placa de controlo para o estágio de saída de energia, cada conexão de sensor, cada interface de conector externo, passa através do PCB de fiação.

Função do PCB de fiação

O termo "PCB de fiação" é específico e significativo no contexto do projeto do módulo de acionamento da FANUC.Eles hospedam os conectores que se acoplam com o arnês de cabo do módulo do CNC.

Eles fornecem as posições dos conectores internos que se combinam com a placa de controle e a seção do transistor de saída.

Eles encaminham os sinais de medição de corrente dos transdutores de corrente do estágio de saída para as entradas de medição da placa de controle.

Alguns PCBs de fiação também hospedam componentes que são funcionalmente parte do circuito que eles suportam - condensadores de snubber, resistores de portão, circuitos de condicionamento de transdutor de corrente e dispositivos de proteção.

Nesses casos, a placa de fiação não é meramente roteamento passivo; ela participa da função do circuito.A população de componentes específicos no A20B-1006-0487 é determinada pela configuração SPM que suporta.

Quando o PCB de fiação falha ?? por danos nos componentes, desgaste dos conectores, danos em vestígios ou contaminação ?? a falha geralmente aparece como uma falha complexa de vários sinais em vez de uma falha limpa única.

Vários alarmes podem aparecer simultaneamente porque o quadro fornece os caminhos de sinal para muitos circuitos monitorados diferentes.

Este padrão de alarmes múltiplos pode parecer inicialmente confuso até que o elemento comum o PCB de fiação seja identificado.

Substituição no contexto da manutenção da SPM

Quando um módulo de acionamento de eixo falha, o diagnóstico determina se a falha está na seção de controle (quadro de controle),secção de potência (transistores de saída)Substituir apenas a placa defeituosa em vez do módulo completo é a abordagem de manutenção econômica e prática.

O PCB de fiação é uma das três camadas de placa substituíveis no Alpha SPM.Sua substituição requer desmontagem parcial da caixa do módulo para acessar a posição de montagem da placa e conectores internos.

Após a substituição, a função do módulo completo deve ser testada ∞ aceleração do fuso, velocidade constante sob carga e orientação ∞ antes de a máquina voltar à produção.

Certifique-se de que o número de peça da placa de substituição corresponde exatamente.

Uma placa de uma classificação de corrente diferente pode parecer semelhante, mas terá diferentes valores de componentes ou layouts de traços que não correspondem aos parâmetros de circuito exigidos.

Perguntas frequentes

Q1: O motor do fuso Alfa dispara em um alarme de sobrecorrência imediatamente no fuso ativado, antes de qualquer comando de velocidade ser emitido.

Um alarme de sobrecorrente antes de qualquer comando de velocidade é consistente com uma falha na fiação do PCB ou uma falha na placa de controle.A sobrecorrente está sendo detectada antes dos transistores de saída serem ligados este aponta para uma falha de circuito de medição em vez de corrente excessiva real.

Verificar a trajetória do sinal do circuito de medição de corrente no PCB de fiação: se os transdutores de corrente estiverem ligados à placa de fiação e o seu condicionamento de sinal estiver na placa de fiação,uma falha produz uma leitura falsa de sobrecorrente que aciona o alarme imediatamente.

P2: O fuso funciona a velocidade, mas a orientação falha sempre. O motor e o codificador parecem intactos. Poderia o PCB de fiação estar envolvido?

Falha de orientação do fuso com velocidade normal de operação aponta para o sinal Z (uma vez por revolução pulso de posição) caminho.o encoder roteamento sinal de feedback passa através da placa de fiação antes de chegar à placa de controle.

Uma falha na fiação do PCB no caminho do sinal do codificador pode interromper ou degradar o sinal Z, deixando intacto o feedback de velocidade (sinal C).

Verificar o sinal Z na saída do conector do codificador da placa de fiação usando um osciloscópio.

P3: O módulo SPM foi aberto para inspecção e o PCB de fiação mostra corrosão visível em torno de uma área de conector.

A corrosão visível em torno de um conector indica que a umidade ou o contaminante corrosor entraram na caixa do módulo e atingiram a placa.

A corrosão nos contatos dos conectores aumenta a resistência de contato e pode produzir falhas de sinal intermitentes ou permanentes.

Uma placa com corrosão ativa visível deve ser substituída em vez de limpa ∙ a corrosão normalmente se estende para os contatos dos conectores além do que é visível na superfície,e a limpeza raramente restaura completamente os contatos afetados ao funcionamento confiável.

P4: O PCB de fiação pode ser testado fora do módulo de acionamento?

Um teste funcional significativo de um PCB de fiação requer que ele seja conectado aos circuitos circundantes que ele rota – a placa de controle, o estágio de saída e as conexões externas.Os ensaios isolados de uma placa de fiação passiva limitam-se às medições de continuidade e à inspecção visual dos traços e ligações.

Para confirmar o correcto funcionamento da placa, esta deve ser testada no conjunto completo do módulo em condições de funcionamento.

P5: Após a substituição do PCB de fiação, devem ser reinseridos quaisquer parâmetros do fuso?

Os parâmetros do fuso são armazenados na memória do controlador CNC (FROM / SRAM), não no PCB de fiação do módulo SPM. A substituição da placa de fiação não afeta o armazenamento de parâmetros.

No entanto, após qualquer trabalho de serviço SPM, confirm that the spindle initialization sequence completes correctly and that the spindle speed calibration and orientation parameters are producing the expected machine behavior before releasing the machine to production.