FANUC Usado Quadro Eletrônico A20B-1008-0210 A20B10080210 A2OB-1OO8-O21O

FANUC A20B-1008-0210 ∙ Interface Control PCB ∙ Série A20B-1008, FANUC CNC e sistemas de robôs, Japão Origem

Número da parte:A20B-1008-0210

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:Interface/PCB de controlo

Série do quadro:A20B-1008

Aplicação:Interface e circuitos de segurança do controlador CNC e do robô FANUC

Resumo

A A20B-1008-0210 é uma placa de circuito impresso da série A20B-1008 da FANUC.A série A20B-1008 é uma coleção de PCBs da FANUC utilizados em aplicações de controladores CNC e robóticos que cobrem o processamento de circuitos de segurança, gestão de entrada de paragem de emergência e funções de interface do controlador.

Esses painéis gerenciam os sinais que conectam o hardware de segurança da máquina - botões de parada de emergência, bloqueios de vedação, cadeias de retransmissão de segurança - à lógica de segurança do controlador CNC ou robô.

As placas de circuito de segurança dos sistemas FANUC ocupam uma posição única na arquitetura do controlador.

Eles não são placas de controle de movimento ou placas de memória, seu trabalho não é calcular caminhos de ferramentas ou armazenar programas.

O seu trabalho consiste em monitorizar continuamente o estado de segurança da máquina e garantir que, quando ocorre um evento de segurança, o controlador responda corretamente e imediatamente.

Uma falha na placa de circuito de segurança produz uma máquina que não pode entrar em modo automático, ou que gera alarmes de segurança persistentes.

Os circuitos de circuito impresso da série A20B-1008 suportam as plataformas de controlo CNC e robótico industrial da FANUC.

Estas placas processam os sinais digitais dos sensores de segurança da máquina e cadeias de relé, fornecendo a informação de estado de entrada que a lógica de segurança do controlador lê.

Eles também accionam funções de saída relacionadas com a segurança, ligando ou liberando os relés de segurança que controlam a potência para o sistema de acionamento.

O A20B-1008-0210 desempenha estas funções de interface e circuito de segurança dentro desta série estabelecida.

Principais especificações

Arquitetura de circuito de segurança nos sistemas FANUC

Os controladores CNC e robóticos da FANUC implementam a segurança através de circuitos de hardware definidos.Cada dispositivo de segurança externo é ligado em série.

Se qualquer elemento da cadeia se abrir, qualquer botão pressionado, qualquer porta aberta, qualquer dispositivo activado, a cadeia rompe e a condição de parada de emergência é sinalizada ao controlador.

O circuito de segurança monitora esta cadeia.

Detecta o estado da cadeia em tempo real e informa-o à lógica de segurança do controlador.

O controlador responde liberando o sinal de servo pronto, desligando o motor e interrompendo todo o movimento.

Esta função é crítica.

O tempo de resposta da placa a um evento de segurança deve ser suficientemente rápido para parar a máquina antes de se desenvolver um perigo.

A FANUC projeta o hardware do circuito de segurança para resposta determinista ∙ o caminho do sinal da detecção da entrada até à desligação do servo é definido e testado, sem atrasos de programação de software.

Quando o A20B-1008-0210 falhar, o controlador pode notificar permanentemente uma condição de parada de emergência porque não consegue ver o estado da cadeia de segurança,ou pode não detectar um evento de parada de emergência genuíno porque o circuito de entrada está defeituoso.

Qualquer um dos modos de falha requer a substituição imediata da placa.

Processamento de sinal de entrada

Os circuitos de segurança da série A20B-1008 recebem sinais de entrada digitais de baixa tensão do hardware de segurança da máquina.Estes sinais são tipicamente de 24 V CC a tensão padrão para máquinas-ferramenta e robôs circuitos de segurança.

Os circuitos de entrada da placa condicionam estes sinais.

Filtram o ruído transitório, desacoplam os interruptores de entrada para eliminar falsos disparos do contacto,e fornecer isolamento entre a fiação de campo externo e circuitos lógicos internos do controlador.

O isolamento é importante, pois o arame de campo percorre toda a câmara da máquina, juntamente com os cabos do motor e outras fontes de ruído.

Sem isolamento, o ruído acoplado da fiação elétrica poderia produzir falsos gatilhos de segurança ou, pior, impedir que os verdadeiros eventos de parada de emergência sejam detectados.

Após o condicionamento, os sinais de entrada processados são apresentados à lógica de segurança do controlador numa forma digital limpa e fiável, com base na qual a lógica pode agir com confiança.

Manuseio e substituição

A substituição de placas de circuitos de segurança requer uma atenção cuidadosa aos fios ligados.

A fiação da cadeia de segurança é específica, cada ponto de conexão tem uma função definida e a reconexão incorreta após a substituição da placa pode deixar um caminho de circuito de segurança incompleto ou mal encaminhado.

Antes de remover a placa, documente cada conector e sua fiação.

Retire e reconecte deliberadamente cada conector, confirmando que cada cabo retorna à sua posição correta na nova placa.

Após a instalação, teste o circuito de segurança completo antes de voltar a pôr a máquina em serviço.

Verificar se cada travagem de porta de segurança aciona individualmente a paragem de emergência.

Verificar se o E-stop pode ser solto e a máquina retomada ao funcionamento normal através da sua sequência de reinicialização normal.

Perguntas frequentes

P1: A máquina mostra um alarme permanente de E-stop mesmo quando todos os botões são soltos e todas as portas fechadas. O circuito de segurança testa a fiação como contínua.

Sim, um alarme E-Stop permanente, com uma cadeia de segurança confirmada, que liga ao circuito de segurança.

A placa não está lendo corretamente o estado da cadeia, ou seu circuito de entrada falhou, ou a fonte de alimentação da placa não está correta.

Se a energia estiver correta e o alarme persistir com a fiação confirmada, a placa requer substituição.

P2: A máquina entra no modo automático corretamente, mas o botão E-stop às vezes não consegue parar a máquina imediatamente.

A resposta intermitente do E-stop é uma falha crítica para a segurança que requer uma investigação imediata.

Uma resposta intermitente sugere que o circuito de entrada da placa está degradando a resistência de contato no conector de entrada da placa, um optoacoplador com falha ou uma junção de solda de alta resistência.

A máquina deve ser retirada do serviço até que esta falha seja resolvida, substituir a placa e testar a função E-stop antes de voltar à produção.

P3: Após um aumento de energia na instalação, a máquina mostra alarmes de segurança que não existiam anteriormente.

As ondas de energia danificam comumente os circuitos de proteção de entrada em placas que se conectam a fiações externas, porque a fiação externa atua como uma antena para energia de onda.

As placas de circuito de segurança estão directamente ligadas a cabos de campo e estão expostas a este risco.

Se os componentes de proteção da placa falharem, os circuitos de entrada podem ser danificados, mesmo que a placa pareça intacta.

Substitua a placa e confirme o funcionamento completo do circuito de segurança.

P4: Pode essa placa ser testada sem a instalar na máquina?

Um ensaio funcional significativo de uma placa de circuito de segurança exige que a placa seja alimentada e ligada, pelo menos, a uma cadeia de segurança simulada, com cargas de resistência que simulem o estado fechado da cadeia,e ensaios em circuito aberto que simulem eventos de E-stop.

O ensaio num banco com apenas energia aplicada e sem ligações de sinal não confirma a funcionalidade do circuito de entrada da placa.

Se a capacidade de ensaio for limitada, instalar a placa na máquina e testar o seu comportamento no contexto da ligação completa do circuito de segurança.

Q5: A substituição da placa de circuito de segurança resultou em uma operação de segurança correta, mas após algumas semanas o alarme voltou. A placa parece intacta. O que pode causar uma falha recorrente?

Uma falha de segurança recorrente após a substituição da placa indica uma condição ambiental que está danificando ou degradando a placa.

As causas mais comuns são problemas de contato do conector induzidos por vibração (o conector funciona solto ao longo do tempo), contaminação do refrigerante que entra na área do conector,ou problemas de alimentação intermitente que afetam a placaInspeccionar os conectores da placa para qualquer soltura ou contaminação.

Verifique a tensão de alimentação da placa para qualquer queda transitória sob carga pesada da máquina.