Fanuc A20B-1008-0230 Placa de circuito A20B10080230 A2OB-1OO8-O23O

FANUC A20B-1008-0230

Número da parte:A20B-1008-0230 A20B-1008-0230 A20B-1008-0230 A20B-1008-0230 A20B-1008-0230 A20B-1008-0230 A20B-1008-0230 A20B-1008-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230 A20B-0230

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:PCB de conector (interface / placa de fiação)

Série do quadro:A20B-1008

Aplicação:Dispositivos de servoamplificador da série FANUC Beta i (βi)

Resumo

The A20B-1008-0230 is a connector printed circuit board from FANUC's A20B-1008 series — a family of interface and connector boards designed to provide the physical wiring and connector interface layer for FANUC drive products.

No contexto dos servos da série Beta i (βi), a placa de conector é o componente que reúne as conexões externas da unidade: a interface de fibra óptica FSSB do CNC,os terminais de saída de potência dos servomotores, o conector de retroalimentação do codificador, a ligação da bateria para a retenção da posição absoluta e as ligações de sinal auxiliar para a saída do travão e o estado da tração.

The βi series represents FANUC's accessible-cost servo drive platform — designed for machine tools and automation applications where the full power density and peak performance of the Alpha series would be more than required.

Um módulo de eixo único compacto de 50 mm de largura, o servo βi integra sua própria fonte de alimentação, eliminando a necessidade de um PSM separado em configurações de eixo único ou duplo menores. The drive communicates with the CNC via FSSB optical fiber — the same high-speed digital servo bus used across FANUC's i-series drive range — giving it the same precision closed-loop servo performance as its larger counterparts.

A placa de ligação num motor βi desempenha uma função específica e importante: é o painel frontal físico do módulo de accionamento.

Todos os cabos que ligam a unidade à fiação da máquina, a fibra óptica do CNC, o cabo de alimentação do motor, o cabo de codificação terminam nesta placa.

A placa encaminha esses sinais para as placas de circuito interno da unidade, e fornece o display de status LED e o suporte da bateria que ficam na face frontal da unidade.

Quando uma placa de conector falha, muitas vezes falha de uma forma que afeta um ou mais caminhos de sinal específicos ̇ um conector de codificador que desenvolve um contato ruim,uma ligação de bateria que provoca alarmes de posição absoluta intermitentes, ou uma interface de fibra óptica que gere alarmes de comunicação FSSB.

Principais especificações

Arquitetura Beta i Drive Role da placa de conectores

O servoamplificador βi é uma unidade integrada compacta.A unidade βi é um módulo autónomo com a sua própria conversão interna de potência..

Internamente, a unidade βi normalmente contém um PCB de controle principal e a placa de conector.

O PCB de controle carrega a lógica de controle de servo, os circuitos de acionamento do portão IGBT e a detecção de corrente.

A placa de ligação na parte da frente do módulo transporta todas as ligações externas e apresenta-as ao técnico que está a ligar ou a fazer a manutenção da unidade.

Esta arquitetura significa que a substituição de placas de conectores é às vezes a solução específica para uma falha de acionamento βi.

Se o servoamplificador gerar alarmes que se correlacionem com conectores específicos, os alarmes de desconexão do codificador quando o cabo do codificador for conhecido como bom,Alarmes FSSB quando o cabo óptico não está danificado ∙ a falha pode estar na tomada da placa de conectores ou no caminho do sinal, em vez do circuito de controle principal.

As falhas no nível dos conectores são um modo de envelhecimento conhecido: fadiga das juntas de solda, desgaste da tomada do conector por inserções repetidas de cabos,e oxidação de pinos em ambientes industriais, todas manifestadas como falhas intermitentes ou permanentes dos conectores.

FSSB e Encoder Interface

A ligação de fibra óptica FSSB ao CNC é o principal caminho de sinal de controlo para a unidade βi.

O software de controle de servo do CNC envia comandos de posição do eixo para a unidade através deste link, e a unidade relata a posição e o estado do codificador através da mesma fibra.

O A20B-1008-0230 abriga o transmissor óptico e o receptor para este link.

Uma falha nestes componentes ópticos – de contaminação de fibra, desvio de alinhamento óptico, ou falha do componente – causa alarmes de comunicação FSSB que impedem a operação do eixo.

O conector de retroalimentação do codificador na mesma placa recebe o cabo de sinal do codificador de pulso serial do servomotor.

Este sinal transporta os dados de posição, velocidade e posição absoluta do motor de volta para o circuito de controle da unidade.

Uma má ligação neste ponto provoca erros de posição, alarmes de desconexão do codificador ou, no caso dos codificadores absolutos, perda da posição de referência após um ciclo de alimentação.

Conexão de bateria do codificador absoluto

A bateria para a retenção de dados do codificador de posição absoluta está fisicamente ligada através da placa de ligação.A bateria, normalmente uma célula de lítio de 3 V, mantém o contador de posição absoluta no codificador durante os períodos de desligamento da máquina.

A ligação da bateria na A20B-1008-0230 encaminha esta alimentação de 3 V para o codificador através do cabo de feedback do codificador.

Quando a bateria se esgota, o codificador perde a sua posição absoluta e a máquina requer uma nova referência após cada ciclo de alimentação.

A substituição da bateria no motor βi deve ser efectuada enquanto estiver ligada a alimentação de comando do motor, a fim de evitar a perda de dados de posição durante a troca da bateria.

O A20B-1008-0230 fornece o suporte físico da bateria e o circuito de ligação para esta função.

Perguntas frequentes

P1: O servo-acionamento βi está gerando alarmes FSSB, mas o cabo de fibra óptica parece intacto.

Sim, alarmes FSSB com um cabo intacto apontam para o transmissor óptico/receptor na placa de ligação da unidade ou para uma fibra contaminada.

Primeiro limpe as extremidades da fibra óptica ∙ mesmo uma pequena contaminação na face da fibra causa perda de sinal.

Se o alarme persistir depois da limpeza, tente um cabo de fibra de reposição que seja bom.

Se o alarme continuar, os componentes ópticos do A20B-1008-0230 provavelmente estão defeituosos.

P2: O alarme de desconexão do codificador aparece apenas de forma intermitente. O cabo e o codificador do codificador foram confirmados como bons. É uma falha na placa do conector?

Alarmes de codificador intermitente com cabo e codificador confirmados são consistentes com uma falha na tomada do conector no A20B-1008-0230.A tomada do conector do codificador pode ter um pin com força de contato reduzida ou uma junção de solda rachada que se abre sob expansão térmica.

Tente reinsertar o conector do codificador limpar os contatos do conector e reinsertar com firmeza.

Se o alarme reaparecer após a reinstalação, a tomada da placa de ligação deve ser substituída ou a placa deve ser trocada.

P3: Um alarme de posição absoluta aparece em cada ligação, exigindo que a máquina re-referenciar todos os eixos. A bateria foi substituída. A falha agora aponta para o A20B-1008-0230?

Se o alarme persistir após uma substituição confirmada da bateria (realizada com o comando ligado para preservar os dados),A falha está no circuito de ligação da bateria do A20B-1008-0230 ou no próprio codificador..

Medir a tensão da bateria no conector da bateria do acionamento deve ler a tensão nominal da bateria (normalmente em torno de 3V).

Se a tensão estiver correta na bateria, mas o codificador continuar a perder a posição, o backup interno do codificador falhou.

Se a tensão for correta, mas cair para zero no conector do codificador, o caminho de ligação através do A20B-1008-0230 é interrompido.

Q4: A saída do travão no motor βi não está liberando o travão do motor corretamente. O fio do travão foi verificado. A placa de conector é suspeita?

O circuito de comando do travão que libera o travão de retenção do motor durante a operação a motor percorre a placa de ligação.Uma falha na ligação de saída do travão no A20B-1008-0230 pode impedir que o sinal de liberação do travão alcance o solenoide do travão.

Confirmar a tensão de saída do travão nos terminais do conector do travão.

Se o software de acionamento estiver a ordenar a liberação do travão, mas a tensão correta não estiver presente nos terminais, o circuito de saída do travão da placa de ligação está defeituoso.

Q5: A A20B-1008-0230 está sendo substituída. Existem configurações ou configurações nesta placa que precisam ser transferidas do original?

A placa de conector A20B-1008-0230 normalmente não carrega saltadores de configuração ou interruptores específicos para a configuração do eixo Confirmar isso com a documentação do modelo específico de transmissão βi antes da substituição.

A bateria deve ser transferida da placa original ou instalada uma bateria nova, se o motor utilizar um codificador absoluto.

Transferir a bateria com o comando ligado para evitar a perda de dados de posição absoluta.