Fanuc A20B-1009-0300 Placa de circuito A20B10090300 A2OB-1OO9-O3OO

FANUC A20B-1009-0300 ∙ PCB de ligação ∙ Série A20B-1009, FANUC CNC e sistemas robóticos, Japão Origem

Número da parte:A20B-1009-0300

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:PCB de ligação

Série do quadro:A20B-1009

Aplicação:Interface interna do controlador CNC do FANUC com o robô

Resumo

A A20B-1009-0300 é uma placa de circuito impresso de ligação da série A20B-1009 da FANUC.As placas de ligação dos sistemas FANUC desempenham a função de interface física e elétrica entre diferentes secções de um controlador ou entre o controlador e a fiação de campo..

Eles encaminham sinais, combinam tipos de conectores, convertem níveis de sinal ou fornecem os pontos de montagem e terminação físicos para cabos que vêm de fora do gabinete do controlador.

A série A20B-1009 é um grupo de PCBs de interface e conexão da FANUC utilizados em aplicações de controladores CNC e robôs.

Essas placas normalmente não executam processamento ativo de sinal, não são CPUs ou cartões de memória.

Instead they serve the essential role of translating the internal connector arrangement of the control unit into the physical connectors and signal paths that the machine or robot's external wiring requires.

A qualidade desta interface, a integridade de cada conector e traço, afeta directamente a fiabilidade da comunicação do sistema com o hardware da máquina circundante.

A FANUC fabrica placas de ligação no Japão com os mesmos padrões de qualidade que as suas placas de processamento.

Embora estas placas sejam muitas vezes negligenciadas em comparação com as placas de CPU e memória, uma placa de conexão falha produz o mesmo efeito que um cabo quebrado: os sinais não chegam ao seu destino,O CNC ou o robô perde as entradas do sensor ou não pode conduzir as suas saídas, e aparecem falhas.

Principais especificações

O papel das placas de ligação nos sistemas FANUC

Os controladores CNC e robóticos não são dispositivos monolíticos.todos comunicando através de um conjunto definido de autocarros e conectores internos.

Os sinais que viajam entre estas placas devem eventualmente atingir o mundo exterior - os servos, os dispositivos de campo de E/S, os painéis de operador e as redes de comunicação.

As placas de ligação gerem esta transição.

Uma placa interna pode usar um conector de alta densidade que se encaixa eficientemente dentro do rack do controlador, mas é impraticável para fiação de campo.

A placa de ligação fornece um adaptador convertendo do arranjo do conector interno para os tipos de cabo e conector adequados para instalação no gabinete da máquina.

Nos controladores de robôs FANUC, a série A20B-1009 inclui placas usadas para conexões de unidade de freio e compensação de gravidade, conversão de conector de E/S e outras funções de interface interna.

Cada variante da série identificada pelos últimos dígitos do número da peça serve a um propósito de ligação específico definido pela sua colocação na arquitetura do controlador.

Por que ocorrem falhas na placa de conexão

As placas de conexão falham por menos razões do que as placas de processamento ativo.

Os seus modos de falha são principalmente físicos: danos mecânicos ao PCB ou aos seus conectores por ciclos de acoplamento repetidos, corrosão por contaminação ambiental, danos por força de sobreinserção,ou flexão da placa do ciclo térmico que quebra as juntas de solda ao longo do tempo.

Quando uma placa de conexão falha, os sintomas se assemelham aos de uma falha no cabo.

As saídas que o controlador conduz não chegam à máquina.

As verificações de cabos e conectores que não encontrem nada de errado devem redirecionar a atenção para a própria placa de ligação.

Ambientes de vibrações elevadas aceleram a degradação da placa de ligação.

Os micro-movimentos repetidos de vibração liberam gradualmente as juntas de solda e os contatos dos conectores.

A inspecção regular das placas de ligação em máquinas com altas velocidades de fuso ou vibrações de corte significativas constitui uma boa prática de manutenção preventiva.

Manuseio e substituição

Desligar o sistema, documentar as ligações dos cabos antes de removê-los, desconectar todos os cabos e a montagem da placa,adequar a placa de substituição, e reconectar os cabos na ordem documentada.

A etapa de documentação é crítica.

As placas de conexão podem ter vários conectores de aparência semelhante, e trocar dois cabos produz um encaminhamento incorreto do sinal que pode causar falhas inesperadas e difíceis de diagnosticar.Fotografar ou desenhar a disposição do cabo antes de começar a remoção.

Após a substituição, verificar se todos os sinais esperados estão presentes nas saídas da placa de ligação antes de ligar a máquina.

Usar as telas de E/S de diagnóstico do controlador para verificar se as entradas de campo estão sendo lidas corretamente e se os comandos de saída estão a chegar aos dispositivos de campo.

Perguntas frequentes

P1: Vários sinais de entrada/saída pararam de funcionar simultaneamente. Os cabos parecem intactos. Pode ser o A20B-1009-0300 o responsável?

Falhas múltiplas de E/S com cabos intactos é um padrão clássico para uma falha na placa de ligação.

Uma falha do autocarro interno da placa de ligação, um traço rachado ou uma junção de solda falhada, pode tirar um grupo de sinais simultaneamente, em vez de um de cada vez.

Verifique os conectores da placa de conexão para quaisquer sinais de danos ou corrosão antes de concluir que a placa falhou.

Limpe os contatos dos conectores, recoloque todos os conectores e teste novamente antes de encomendar um substituto.

P2: A placa de ligação mostra marcas visíveis de queimaduras perto de um conector. Pode ser reparada?

As marcas de queimaduras indicam um evento anterior de sobrecarga ̇ corrente excessiva através do conector ou de um circuito próximo.

Mesmo que a causa da sobrecarga seja resolvida, os vestígios de PCB da placa e os componentes próximos podem ser degradados de maneiras não visíveis da superfície.

Uma placa com queimaduras não é confiável. Substitua-a em vez de tentar reparar danos cosméticos sobre vestígios de cobre potencialmente comprometidos.

P3: Esta placa é afetada pelos requisitos de backup da bateria SRAM?

Não, as placas de ligação são passivas, não contêm memória, não contêm processadores e não contêm armazenamento com bateria.

Ao contrário de uma substituição de CPU ou placa de memória, uma troca de placa de conexão não requer restauração de dados a partir de backup.

Os dados de controlo da máquina permanecem nas placas de memória do controlador, não afectados pela substituição da placa de ligação.

P4: Como posso confirmar se esta é a placa de ligação correta para a minha aplicação?

Leia o número da peça no rótulo da placa instalada, combinando-o exactamente com o sufixo A20B-1009-0300.

Dentro da série A20B-1009, diferentes variantes servem diferentes arranjos físicos de conectores e atribuições de sinal.

Uma variante incorreta instala-se mecanicamente, mas rota os sinais incorretamente.

P5: Os pinos de ligação na placa instalada estão dobrados.

Os pinos dobrados num conector de PCB devem ser cuidadosamente endireitados se não existir deformação permanente na base do pin.

Se qualquer alfinete for quebrado na sua base ou se a placa de PCB para a qual se solda for levantada,É necessária a substituição um alfinete quebrado não pode ser reparado de forma fiável de acordo com os padrões de qualidade exigidos para a utilização de placas de controlo industriaisInspeccionar sob ampliação antes de decidir.