1 PC Usado Fanuc A20B-2000-0220 Tabela de accionamento do fuso em boas condições A20B20000220 A2OB-2OOO-O22O

FANUC A20B-2000-0220∙ 6064 Série Serial AC Spindle Drive PCB Sub Control Board, 6S26S, Japão Origem

Número da parte:A20B-2000-0220

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:PCB de controlo de acionamento de fuso em série (Sub Power Board)

Série do quadro:A20B-2000

Série de unidade:Série A06B-6064 (servounidades de espiral AC em série)

Aplicação:Controle de accionamento de eixos AC em série para máquinas-ferramenta CNC

Resumo

O A20B-2000-0220 é a placa de subcontrolo de eixo de série o PCB de acionamento de eixo montado dentro das servo-unidades de eixo de corrente alternada da série A06B-6064 da FANUC.A série 6064 foi a geração de acionamento de eixo de comando em série da FANUC: um passo técnico significativo em relação às unidades analógicas 6044 e 6052 e às unidades digitais 6055.

Quando as unidades analógicas receberam um comando de velocidade do eixo de tensão variável do CNC e as unidades digitais utilizaram uma interface PWM,As unidades da série 6064 comunicam-se com o controlador CNC através de um link serial um canal de comunicação digital bidirecional que transporta os comandos de velocidade do CNC para a unidade e o estado, feedback de velocidade, e dados de falha da unidade de volta para o CNC.

Esta abordagem de interface serial trouxe várias vantagens práticas para as máquinas da série 6064.

A unidade pode relatar códigos de falha detalhados em vez de simples contatos de alarme.

A fiação entre o CNC e a unidade é reduzida a um pequeno cabo serial, em vez dos cabos de comando analógicos ou PWM multicondutores de gerações anteriores.

E funções relacionadas com o fuso ∼ orientação, sincronização de toque rígido,modo servo-fuso .

O A20B-2000-0220 é a placa que implementa tudo isso dentro da unidade de acionamento.os sinais de comutação PWM para os transistores da unidade, e o processamento de feedback do sensor de posição do motor do fuso.

Abrange a gama de motores de fuso 6S a 26S um intervalo de tamanhos de motores de fuso desde os fuso mais pequenos do centro de usinagem até os fuso principais do centro de torneamento.

Principais especificações

A geração do fuso em série 6064

Os acionamentos de fuso da série A06B-6064 apareceram em uma ampla gama de máquinas-ferramentas controladas pela FANUC a partir de meados dos anos 90.Série 16, e da série 18 todos os quais suportaram a interface de fuso em série.

As unidades 6064 são unidades de caixa amarela com um perfil rectangular compacto.Eles contêm uma seção de energia com módulos de transistor para a saída do motor do fuso e uma seção de controle com a placa A20B-2000-0220 como PCB de controle central.

A ligação de comunicação serial entre o CNC e a unidade 6064 utiliza o protocolo serial de fuso proprietário da FANUC.

O CNC transmite comandos de velocidade e palavras de controle; a unidade responde com sua velocidade atual, palavra de status e quaisquer códigos de alarme.

Esta troca bidireccional funciona num ciclo contínuo, and the CNC uses the speed feedback to verify that the spindle reached the commanded speed — forming a soft closed loop at the system level even though the spindle speed itself is regulated by the drive's internal control loop.

Tapeamento rígido e sincronização do fuso

O toque rígido é uma das funções-chave que o fuso 6064 permite limpar.o CNC sincroniza a alimentação do eixo Z com a rotação do fuso para cortar o fio sem um parafuso de coleção flutuanteO CNC precisa de saber a posição exata do fuso em todos os momentos.

A interface de fuso em série no sistema 6064 transporta dados de posição do fuso (do codificador de posição do fuso) de volta ao CNC em cada ciclo de comunicação.

O A20B-2000-0220 processa o feedback do codificador de posição e o formata para transmissão na ligação serial.

Se o A20B-2000-0220 desenvolver uma falha na seção de interface do codificador de posição, o toque rígido torna-se não confiável.

Erros de passo de fio, alarmes de toque ou falhas de orientação do fuso geralmente remontam a um caminho de sinal de codificador de posição degradado na placa de acionamento do fuso.

Serviço de condução e identificação de bordo

As unidades de fuso da série A06B-6064 contêm duas placas principais: a secção de alimentação (que transporta os módulos de transistores e os seus circuitos de accionamento da porta) e a secção de controlo (a A20B-2000-0220,que lida com tudo acima do nível do transistor de potência).

O isolamento de falhas começa com o código de alarme no ecrã LED do dispositivo alarmes de secção de alimentação (excesso de corrente, falha IPM, perda de fase) apontam para a placa de alimentação,enquanto os alarmes da secção de controlo (erros de comunicação, falhas no codificador de posição, alarmes de parâmetros) apontam para o A20B-2000-0220.

O ecrã LED da unidade é a primeira ferramenta de diagnóstico.Um código "?? " (dash) ou "E1" na inicialização indica uma falha de comunicação serial entre o CNC e a unidade, geralmente o cabo serial ou o circuito de interface serial da placa.

Os códigos de alarme na faixa 01 ′09 indicam normalmente falhas na secção de energia.

Este mapeamento de código para seção orienta a decisão de substituição.

Perguntas frequentes

Q1: A unidade de fuso 6064 mostra um "" ou "E1" em sua tela LED na inicialização. O cabo serial entre o CNC e a unidade é confirmado como bom. O A20B-2000-0220 é o erro?

Uma falha de comunicação serial com um cabo confirmado como bom aponta para o circuito de interface serial no A20B-2000-0220.

Primeiro, verifique a porta serial do fuso do CNC. Se o CNC está gerando o sinal serial, mas a unidade não responde, o receptor serial da unidade na placa provavelmente está defeituoso.

Verifique também se as configurações dos parâmetros de comunicação serial no CNC correspondem aos requisitos da unidade.

Se as configurações forem confirmadas corretas e o cabo estiver bom, a seção de interface serial da placa falhou e é necessária a substituição.

P2: O acionamento do fuso funciona corretamente no corte normal, mas o toque rígido produz erros de passo do fio. O servo do eixo Z é confirmado como preciso. A placa de ação do fuso é a causa?

Erros de passo rígidos com um eixo Z preciso confirmado são geralmente causados por feedback de posição imprecisa do fuso que atinge o CNC.O caminho do sinal do codificador de posição do codificador do fuso através do A20B-2000-0220 para a ligação serial de volta ao CNC é a cadeia suspeita.

Primeiro verifique a condição física do cabo de codificação de posição e seus conectores na unidade e codificador.verifique o sinal de qualidade de diagnóstico de feedback do codificador de posição na tela de diagnóstico de servo do CNC.

A degradação da qualidade do sinal ou o abandono intermitente identificam uma falha a nível da placa.

Q3: Um alarme de sobrecorrente (normalmente alarme 12 na lista de alarmes da série 6064) aparece de forma consistente sob a carga do fuso.A culpa é da A20B-2000-0220??

Os alarmes de sobrecorrente sob carga com bom isolamento do motor podem originar-se tanto da seção do transistor de potência como de uma falha de detecção de corrente no A20B-2000-0220.Os circuitos de detecção de corrente da placa de acionamento monitoram as correntes da fase do motor e desligam a unidade se um limite definido for excedido.

Um sensor de corrente desviado ou falhado lê uma corrente mais alta do que realmente flui, causando viagens de sobrecorrente incômodas em carga normal.

Se os transistores tiverem sido verificados como bons, a secção de detecção de corrente do A20B-2000-0220 é o suspeito restante.

P4: Está a ser instalado um A20B-2000-0220 de substituição.

Sim Estes chips devem ser transferidos da placa original para a placa de substituição antes da instalação.

Se os chips de software errados são instalados, o fuso não vai funcionar corretamente ou irá gerar códigos de alarme imediatos na inicialização.Fotografar e documentar as localizações e marcas dos chips na placa original.

Transferir também os saltadores de seleção de tensão e outros elos de configuração. Documentar as suas posições antes da remoção.

Q5: A unidade de fuso da série 6064 e a placa A20B-2000-0220 foram descontinuadas.

A cadeia de fornecimento do mercado de reposição para componentes da série 6064 continua ativa.Reparação a nível da placa substituir o subconjunto avariado na própria placa é outra opção para os fornecedores com capacidade de reparação a nível dos componentes.

Para máquinas com longa vida útil restante, é igualmente tecnicamente viável uma actualização do accionamento do eixo para um eixo de série FANUC da geração actual (6096 ou série SPM actual),embora requer alterações de parâmetros do lado CNC e confirmação de que o controlador CNC suporta a interface da unidade mais recente.

Avaliar o valor total restante da máquina e a vida útil de produção esperada antes de se comprometer com uma atualização completa da unidade.