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Número da parte:A20B-2001-0670
Fabricante:FANUC Corporation (Japão)
Tipo de produto:PCB de plano de fundo de 3 faixas
Série do quadro:A20B-2001
Sistemas compatíveis:FANUC Série 20, 21 CNC
Contagem de slots:3
A A20B-2001-0670 é uma placa de circuito impresso de plano traseiro de 3 ranhuras para os racks de controle CNC da série 20 e série 21 da FANUC.
É o fundamento estrutural e elétrico do conjunto do módulo de controlo: a placa sobre a qual os PCB funcionais, módulos de CPU, módulos de memória, placas de controlo de eixo,Módulos de E/S ️ montados fisicamente e ligados eletricamente.
Sem o plano de fundo, as placas de comando individuais não têm interconexão e o controlador não pode funcionar como um sistema.
Os controladores da série 20 e da série 21 da FANUC eram plataformas CNC compactas e eficientes destinadas a máquinas-ferramenta de via única com contagens de eixos moderadas.
A série 21 em particular tornou-se um dos controladores FANUC mais amplamente adotados em sua classe, aparecendo em centros de torneamento e centros de usinagem em todo o mundo.
The 3-slot backplane configuration served configurations requiring a compact module assembly — three slots accommodate the essential modules for a complete controller without the larger rack size of the wider configurations.
A placa de circuito impresso de plano de fundo desempenha duas funções distintas no controlador.bloqueando cada placa com segurança na sua ranhura e mantendo-a contra as vibrações.
Eletricamente, ele transporta os ônibus de energia e comunicação que conectam cada módulo instalado a cada outro.
Um módulo na ranhura 1 comunica com a CPU na ranhura 2 e com a memória na ranhura 3 através dos traços encaminhados através do substrato do plano de fundo.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A20B-2001-0670 |
| Fabricante | Corporação FANUC |
| Tipo de produto | PCB de plano de fundo de 3 faixas |
| Série de painéis | A20B-2001 |
| Sistemas compatíveis | FANUC Série 20, 21 CNC |
| Contagem de slots | 3 |
| Origem | Japão |
| Temperatura de funcionamento | 0 55°C |
| Temperatura de armazenamento | -20 60°C |
| Humidade | 75% RH max (não condensante) |
| Condição disponível | Novos (excedentes) / Renovados / Reparados |
Os controladores da série 20 e da série 21 foram projetados para aplicações CNC compactas e econômicas.
A configuração do módulo é deliberada: um pequeno número de módulos fornece a função completa do controlador e o plano de fundo define quantos módulos podem ser acomodados e como eles se comunicam.
A função de distribuição de energia é invisível durante o funcionamento normal, mas crítica.
A fonte de alimentação do controlador alimenta as tensões reguladas, tipicamente +5V, +12V, ±15V e +24V, para todos os módulos através dos trilhos de alimentação do plano traseiro.Cada módulo em cada ranhura tira sua corrente de alimentação destes trilhos compartilhados.
Os traços do plano traseiro são concebidos para a carga total de corrente de um conjunto completo de módulos.
Um traço degradado do plano de fundo pode produzir um comportamento inesperado em vários módulos simultaneamente, porque a fonte de alimentação reduzida ou ruidosa afeta tudo o que está ligado ao trilho afetado.
Os ônibus de comunicação no plano de fundo são igualmente críticos.
O autocarro de endereços interno e o autocarro de dados que a CPU usa para acessar a memória,o barramento de comunicação I/O que os módulos de controle do eixo usam para trocar dados com a CPU todos estes são encaminhados através do plano de fundo.
Qualquer descontinuidade no rastreamento do plano de fundo interrompe o caminho de comunicação para todos os dispositivos que dependem desse rastreamento.
As falhas do plano de fundo têm um padrão de diagnóstico característico que as distingue das falhas de módulos individuais.Quando o plano de fundo falha, múltiplos módulos falham simultaneamente, muitas vezes de uma forma que parece inconsistente ou não relacionada.
Uma falha no sistema de transmissão no plano de fundo pode produzir alarmes aleatórios em diferentes funções do controlador, um erro de memória aqui, uma falha de comunicação de servo ali, uma corrupção do ecrã em outro lugar.
Estes alarmes não têm uma única causa funcional em comum, exceto que compartilham a fonte de alimentação afetada.
Uma falha de rastreamento num autocarro de comunicação produz falhas no nível do autocarro: vários módulos que utilizam esse autocarro podem relatar erros de comunicação ou falhar na inicialização,mesmo que cada módulo seja funcional individualmente.
O controlador pode não completar a sua sequência de inicialização porque a CPU não pode comunicar com a memória ou módulos de E/S.
Quando um controlador gera vários alarmes simultâneos que abrangem diferentes áreas funcionais, e substituir módulos individuais não resolve o problema, o plano de fundo é um forte suspeito.
Os backplanes são placas passivas ̇ não contêm componentes ativos além dos conectores e da infraestrutura de traços de cobre.
Os danos físicos causam a maioria das falhas do plano de fundo: danos causados pela inserção e remoção repetidas de cartões ao longo de muitos anos, entrada de umidade que cria caminhos de corrosão em traços,ou danos mecânicos causados por uma tensão excessiva do hardware de montagem do módulo.
A inspecção visual é o primeiro passo, inspeccionando os conectores do plano traseiro para ver se há pinos dobrados ou danificados.
Verifique a superfície do PCB para detectar qualquer dano, corrosão ou delaminação perto das áreas de conectores.Procurar sinais de eventos anteriores de sobrecorrência .
A substituição do plano de fundo em um controlador da série 20/21 requer a remoção de todos os módulos instalados, a substituição do plano de fundo e a reinstalação dos módulos.
Deve respeitar-se a atribuição entre slots de backplane e módulos: os módulos instalados em slots incorretos não funcionarão corretamente, uma vez que o encaminhamento elétrico do backplane é específico para cada slot.
P1: Após um evento de relâmpago, o controlador da série 21 mostra alarmes simultâneos para memória e comunicação de servo, mas nenhum módulo individual parece danificado.
Os relâmpagos podem danificar o isolamento sem queimar a superfície do PCB.
A energia transitória pode percorrer as pistas, danificando o dielétrico em pontos vulneráveis.
Com danos de vestígios em um ônibus compartilhado, vários módulos geram alarmes simultaneamente, mesmo que cada módulo esteja individualmente intacto.
Se a troca de módulos confirmar que os módulos funcionam todos de forma independente, o plano de fundo é a causa.
P2: Uma ranhura no plano de fundo produz um alarme independentemente de qual módulo esteja instalado nele. As outras duas ranhuras funcionam corretamente com os mesmos módulos.
Uma falha específica de ranhuras com múltiplos módulos confirmados como bons é uma falha clara do plano de fundo.
O problema está no conector para essa ranhura, ou um pin danificado, um traço quebrado entre o conector da ranhura e o autocarro, ou um curto-circuito no sinal da ranhura ou na fiação de energia.
Q3: Os módulos do controlador foram recentemente baralhados para verificar a compatibilidade. Após a reinstalação, o controlador não consegue iniciar. O plano traseiro pareceu intacto durante a baralha. O que pode estar errado?
A baralhada do módulo pode dobrar os pinos dos conectores se as placas forem inseridas em ângulos ou com força excessiva.
Um único alfinete dobrado no conector de plano traseiro pode impedir que o conector de um módulo faça contato completo, produzindo um bus de comunicação intermitente ou falhado.
Remova todos os módulos, examine cada pin de conector no plano de fundo com uma lupa, endireite cuidadosamente quaisquer pinos dobrados e reinstale os módulos um de cada vez.
P4: A área do conector de alimentação do plano traseiro mostra uma leve descoloração. O controlador ainda funciona. O plano traseiro deve ser substituído?
A descoloração perto dos conectores de alimentação indica um evento térmico passado ̇ provavelmente um período de corrente excessiva através dessa área de contacto.
Mesmo se o controlador estiver em funcionamento, a descoloração indica que a resistência de contacto do conector aumentou nesse ponto.
O aumento da resistência em um carril de potência causa quedas de tensão que pioram sob carga.
P5: O controlador da série 21 está sendo atualizado para uma plataforma FANUC mais recente. O backplane A20B-2001-0670 pode ser mantido para uso no novo controlador?
O backplane A20B-2001-0670 é específico para a configuração do módulo da série 20/21..
Este plano traseiro não é intercambiável com sistemas mais recentes.
É útil apenas como um substituto para outros controladores da série 20/21 ou para a máquina original se a atualização envolver a instalação de um novo sistema de controle completo em vez de uma atualização no nível da placa.
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