|
| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A20B-2001-0700 |
Número da Peça: A20B-2001-0700
Fabricante: FANUC Corporation (Japão)
Tipo de Produto: Placa de Motor / Placa de Circuito do Driver Servo
Referência Alternativa: A16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01
Status: Descontinuado pelo Fabricante
O A20B-2001-0700 é uma placa de circuito do driver servo — uma placa de motor na terminologia da FANUC — usada em sistemas de driver servo FANUC.
É classificado como uma placa de circuito do driver, o que o posiciona como o componente responsável por gerar e controlar os sinais de comutação que acionam o estágio de potência do servo motor. Esta é a eletrônica que controla diretamente o movimento do eixo no nível de corrente.
Na arquitetura do amplificador servo FANUC, o sistema de driver servo se separa em distintas camadas funcionais.
O controlador CNC envia comandos de posição e velocidade.
O módulo amplificador servo recebe esses comandos e executa o controle de corrente através do enrolamento do motor. Dentro do amplificador servo, a placa de circuito do driver é a interface entre a lógica de controle e o estágio de transistor de potência. O A20B-2001-0700 reside nesta camada.
Esta placa foi descontinuada e possui os números de referência alternativos A16B-2202-0440 e A350-2001-T704/01 — ambos os quais podem aparecer na documentação da máquina, registros de serviço ou listas de peças FANUC mais antigas referindo-se ao mesmo componente.
Ao adquirir, confirme a placa contra todas as três referências.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da Peça | A20B-2001-0700 |
| Fabricante | FANUC Corporation |
| Tipo de Produto | Placa de Motor / Placa de Circuito do Driver Servo |
| Série da Placa | A20B-2001 |
| Números de Peça Alternativos | A16B-2202-0440, A350-2001-T704/01 |
| Função | Circuito do driver servo — geração de sinal de comutação |
| Status de Produção | Descontinuado pelo Fabricante |
| Origem | Japão |
| Temperatura de Operação | 0 – 55°C |
| Temperatura de Armazenamento | −20 – 60°C |
| Umidade | 75% UR máx. (sem condensação) |
| Condição Disponível | Novo (excedente) / Recondicionado / Reparado |
O servo motor em um sistema de driver FANUC é um motor AC. Controlá-lo requer a conversão da tensão do barramento DC em uma saída AC trifásica precisamente moldada com frequência e amplitude variáveis — é isso que faz o motor girar na velocidade e torque comandados.
Os transistores de potência no amplificador servo realizam essa conversão.
A placa de circuito do driver é o que diz a esses transistores quando comutar, com que temporização e em que padrão.
Se os sinais de comutação estiverem errados, o motor não girará corretamente.
Se estiverem muito errados — temporização incorreta, falha em desligar um transistor no momento certo — o resultado é uma falha de shoot-through: uma condição de curto-circuito direto através do barramento DC que destrói o estágio de potência instantaneamente.
O circuito do driver é, portanto, tanto o componente de desempenho quanto o componente de proteção no amplificador.
Ele executa o algoritmo de controle e monitora falhas que exigem o desligamento imediato do transistor.
O A20B-2001-0700 executa essas funções dentro de sua aplicação específica de amplificador servo. Seu projeto de circuito é compatível com os transistores de potência e os requisitos de acionamento de gate do amplificador servo para o qual foi projetado.
Três números se referem à mesma placa: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 e A350-2001-T704/01. Essa situação é comum com componentes servo FANUC. O sistema de numeração de peças da FANUC às vezes atribui números diferentes à mesma placa física, dependendo de como é encomendada — como uma PCB autônoma, como parte de um conjunto ou sob uma revisão de especificação mais antiga.
Quando a documentação de serviço de uma máquina mostra um desses números e um fornecedor lista a placa sob outro, verifique se todos os três números se resolvem para o mesmo componente físico antes de prosseguir com uma compra. A identificação incorreta baseada na correspondência parcial de números é uma causa comum de pedidos de peças incorretas para reparos de sistemas servo.
Placas de circuito do driver servo geralmente falham de uma das várias maneiras. O estresse térmico de operação contínua de alta corrente envelhece os circuitos de acionamento de gate e os optoacopladores ao longo do tempo.
Um único evento de sobrecorrente — de uma falha do motor, um travamento mecânico ou um erro de programação que comanda um movimento impossível — pode destruir os circuitos de acionamento de gate ou elementos de feedback na placa do driver sem necessariamente destruir os transistores de potência.
Quando um eixo servo exibe um alarme que aponta para o circuito do driver em vez do motor ou encoder — alarmes de sobrecorrente, falha de IPM, falha do driver — a placa de circuito do driver é um candidato principal após o estágio de potência e o motor terem sido verificados.
Uma falha de placa desse tipo geralmente produz alarmes consistentes na mesma condição operacional, em vez de falhas intermitentes aleatórias.
Antes de substituir o A20B-2001-0700, verifique se a causa da falha original foi compreendida.
Uma placa de circuito do driver instalada em um amplificador com um estágio de transistor de potência em curto será destruída na próxima energização.
A causa raiz deve ser resolvida antes que as peças de reposição sejam instaladas.
P1: O eixo servo dispara um alarme de falha de IPM consistentemente em alta velocidade. O A20B-2001-0700 deve ser substituído primeiro?
Não sem verificar o estágio de potência primeiro. Alarmes de falha de IPM (Módulo de Potência Inteligente) indicam que o IPM detectou uma condição de sobrecorrente ou sobretemperatura. A placa de circuito do driver envia os sinais de gate, mas o próprio IPM monitora e protege. Meça a tensão do barramento DC, verifique a resistência de isolamento do motor e inspecione o cabo de alimentação do motor quanto a danos antes de concluir que a placa do driver está com defeito. Substitua a placa do driver somente após o estágio de potência e o motor terem sido liberados.
P2: Existem três números de peça para esta placa. Qual deles deve ser usado ao fazer o pedido?
Qualquer um dos três — A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 ou A350-2001-T704/01 — pode aparecer nas listas de fornecedores para a mesma placa. Confirme com o fornecedor que a placa física que está sendo fornecida corresponde a todas as três referências antes de fazer o pedido. Use o número da peça da documentação elétrica da máquina como referência de pesquisa principal.
P3: O A20B-2001-0700 pode ser testado fora do amplificador servo antes da instalação?
O teste em bancada de uma placa de circuito do driver isoladamente do seu amplificador não é simples — as condições normais de operação da placa exigem a presença do estágio de potência do amplificador e dos sinais de controle. A maioria dos centros de reparo servo qualificados testa placas de driver dentro do amplificador completo sob condições controladas. Comprar de um fornecedor que testa placas na configuração de amplificador relevante oferece maior garantia do que uma unidade não testada.
P4: O amplificador queimou um fusível após uma falha grave do motor. A placa do driver pode ter sido danificada?
Sim. Falhas graves do motor — curtos nos enrolamentos, travamento mecânico em alta velocidade — produzem picos de corrente que podem exceder os limites de projeto do circuito do driver, mesmo com circuitos de proteção em vigor. Um fusível que queimou sugere que o evento foi grave. Inspecione tanto os transistores de potência quanto a placa de circuito do driver antes de assumir que qualquer um deles está intacto. Substitua qualquer componente que apresente danos visíveis ou que teste fora das especificações.
P5: Como um A20B-2001-0700 excedente deve ser armazenado antes do uso?
Embalagem antiestática é essencial — placas de circuito do driver contêm ICs de acionamento de gate e optoacopladores que são sensíveis à descarga eletrostática. Armazene em temperatura ambiente em um ambiente seco, longe da umidade. Não armazene perto de solventes ou materiais corrosivos. Inspecione a placa visualmente antes da instalação após qualquer período de armazenamento prolongado, verificando a oxidação nos contatos dos conectores e quaisquer sinais de danos físicos por manuseio ou condições de armazenamento.
Contacte-nos a qualquer momento
