FANUC A20B-2001-0820 usado A20B20010820 A2OB-2OO1-O82O

FANUC A20B-2001-0820∙ Alpha SVM1 Servo Amplificador Controle de PCB

Número da parte:A20B-2001-0820

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:PCB de controlo do servoamplificador (primeira geração)

Série do quadro:A20B-2001

Família de unidades:FANUC série Alfa SVM1 (Módulo de Servoamplificador de Eixo Único)

Geração:Primeira série Alpha

Resumo

O A20B-2001-0820 é um PCB de controle de primeira geração para a série Alpha SVM1 (Módulo de Servoamplificador de Eixo Único) da FANUC.

Ele fica na face frontal da unidade de acionamento SVM1 ̇ a placa que contém a eletrônica de controle, processamento DSP servo, interface de comunicação CNC,para um servoamplificador de eixo único,.

Esta placa específica antecede as variantes A20B-2001-093x mais amplamente referenciadas que se tornaram o padrão em toda a gama Alpha SVM1 posterior.

O sistema de servoamplificador Alpha da FANUC foi introduzido como um grande passo em frente da gama anterior de SVU (Servo Unit).

A arquitetura Alpha usou uma topologia de ônibus DC compartilhada um PSM (Módulo de Fornecimento de Energia) forneceu o trilho DC, e os módulos SVM se basearam nele para acionar os servomotores individuais.

Cada unidade SVM1 continha uma placa de controle e uma placa de cablagem / energia.

A placa de controlo era a metade inteligente: executava o servo-algoritmo, comunicava com o controlador CNC através de fibra óptica,e forneceu os sinais de acionamento da porta para os transistores de potência na seção de energia da unidade.

O A20B-2001-0820 foi a placa de controle para as primeiras configurações SVM1 da série Alpha.

Ele precedeu as revisões que abordaram a faixa de corrente expandida coberta pelas placas -093x posteriores.

Máquinas e controladores que foram instalados com o sistema de acionamento Alpha original antes das revisões posteriores chegarem ao mercado contêm esta geração anterior de placa.

Essas máquinas ainda estão em serviço, e quando a placa de controle de um desses módulos SVM1 iniciais falha, o A20B-2001-0820 é a substituição correta.

Principais especificações

Primeira geração Alpha Os primeiros quadros SVM

A introdução da série Alpha pela FANUC representou uma transição da arquitetura SVU para o sistema SVM/PSM de autocarro compartilhado que se tornou padrão.

As primeiras unidades Alpha SVM1 estabeleceram a arquitetura fundamental que permaneceu em uso durante toda a vida comercial da série Alpha.

O layout da placa de controle, a interface de comunicação de fibra óptica, o LED de estado montado na frente e a colocação do fusível foram todos estabelecidos com esta geração inicial.

As placas de geração inicial, como o A20B-2001-0820, usavam os mesmos princípios de operação que seus sucessores: o DSP executava a posição, velocidade e loops de corrente simultaneamente;ligação de fibra óptica ligada ao controlador CNCA placa de energia recebeu sinais de accionamento da porta da placa de controlo.

Estes princípios foram levados adiante através de todas as versões subsequentes do Alpha SVM.

O que mudou entre as gerações foi a implementação específica de hardware, as gerações de IC, a cobertura de classificação atual, pequenos refinamentos de interface.

Esta continuidade significa que a abordagem de diagnóstico e manutenção desenvolvida para placas alfa SVM posteriores aplica-se igualmente às máquinas que utilizam o A20B-2001-0820.

Os códigos de estado dos LED seguem as mesmas convenções.

As categorias de alarme ∙ erros de comunicação, falhas de accionamento da porta, falhas da fonte de alimentação ∙ são estruturadas de forma idêntica.

Um técnico familiarizado com as placas Alpha SVM mais recentes encontrará as placas da primeira geração imediatamente familiares.

Indicadores de estado do LED e diagnóstico de falhas

O ecrã LED montado na frente do A20B-2001-0820 é a referência de diagnóstico primária quando a unidade produz um alarme.

O ecrã mostra um código numérico ou alfabético que identifica a condição de falha específica.

Estes códigos correspondem às categorias de falhas descritas na documentação de manutenção do servoamplificador Alfa.

Um visor em branco significa que a fonte de alimentação do quadro de comando não está a funcionar.

Isto pode ser um fusível soprado na placa, uma falha no circuito interno de alimentação, ou uma ausência da tensão externa do barramento de corrente contínua que alimenta os circuitos de alimentação da placa.

O fusível Daito na face frontal da placa é o primeiro componente a ser verificado.

Uma exibição de "?? " (dash) indica que a unidade está ligada e esperando que o CNC emita seu sinal de prontidão.

Um indicador "0" indica que o motor está totalmente pronto para a condução com a energia ligada; qualquer outro código é um alarme que requer investigação.

Placas de primeira geração no mercado de reposição

O A20B-2001-0820 ocupa uma posição interessante na cadeia de abastecimento do mercado de reposição.

É suficientemente antigo para que o estoque original da FANUC esteja esgotado, mas as máquinas que serviu não são suficientemente antigas para serem uniformemente substituídas.

Quando a placa de controlo falha numa destas máquinas,A aquisição de um substituto testado requer uma navegação no mercado de cartões excedentários e renovados, em vez de canais de distribuição padrão.

As unidades excedentárias testadas de máquinas desactivadas são a fonte mais comum.

A professionally refurbished board — where the capacitors and other aging components have been replaced and the board has been functionally tested in an Alpha SVM1 drive unit — is the highest-confidence optionUma placa de excedente não testada carrega mais risco.

O ensaio chave para qualquer placa de substituição é o ensaio funcional numa unidade de accionamento SVM1 com uma carga real do servomotor.Testes de banco com energia aplicada, mas sem motor ligado confirma a placa de energia e a exibição de estado inicializa, mas não confirma que os circuitos de controlo actuais ou o processamento de feedback estejam a funcionar correctamente.

Os testes funcionais completos exigem uma unidade com motor.

Perguntas frequentes

Q1: A unidade Alpha SVM1 mostra um alarme de erro de comunicação imediatamente ao ligar. O cabo de fibra óptica é confirmado intacto. O controlador CNC em si está funcionando corretamente.É o A20B-2001-0820?

Um erro de comunicação na ligação com um cabo de fibra confirmado e um CNC em funcionamento aponta para o circuito óptico do painel de controlo.

A placa recebe a comunicação serial do CNC através da fibra óptica; se o circuito do receptor estiver degradado ou falhar, a placa não pode estabelecer comunicação com o CNC.

Limpe a porta do conector óptico na placa, e teste novamente.

Se o alarme persistir, o circuito do receptor da placa falhou e a placa precisa ser substituída.

P2: Esta é descrita como uma placa de "geração inicial". É compatível com todas as variantes da unidade de acionamento Alpha SVM1?

O A20B-2001-0820 foi montado em variantes específicas da unidade de acionamento SVM1 na série Alpha inicial.Se é compatível com uma unidade de acionamento SVM1 específica depende do número de modelo da unidade de acionamento e sua especificação de placa correspondente.

A documentação da unidade de acionamento ou o documento de descrição do amplificador GE FANUC Alpha listam as especificações da placa de controlo utilizadas por cada modelo SVM1.

Confirmar o número de modelo completo da unidade de accionamento SVM1 e verificar a correcção do quadro de controlo antes da instalação.

P3: Após uma máquina estar parada durante 18 meses, o primeiro Alpha SVM1 apresenta um comportamento errático ¢ às vezes inicializando corretamente e às vezes produzindo códigos de alarme diferentes em ciclos de energia consecutivos.O conselho está a falhar??

Erratic and inconsistent alarm codes on an early generation board after extended idle time is consistent with component aging — particularly capacitors on the control board that have dried out during the storage period.

Os capacitores eletrolíticos envelhecidos na seção de alimentação da placa de controle produzem tensões de alimentação instáveis que causam funcionamento errático.

Uma renovação da placa que substitua os capacitores eletrolíticos e teste funcionalmente a placa é a resposta apropriada antes de condenar a placa inteiramente.

P4: A placa A20B-2001-0820 pode ser substituída pela placa A20B-2001-0930 posterior?

Trata-se de diferentes gerações de placas da mesma família A20B-2001.Se o -0930 posterior é um substituto físico e elétrico direto para o -0820 anterior em uma unidade de acionamento SVM1 específica depende do projeto da unidade de ação.

Algumas configurações de unidade de acionamento podem aceitar uma revisão posterior da placa; outras têm diferenças de hardware que tornam a substituição inadequada.

Verificar com a documentação da unidade de accionamento específica ou com um especialista qualificado em serviços de accionamento FANUC antes de tentar uma substituição de revisão cruzada.

P5: O fusível Daito da unidade explodiu. Depois de substituí-lo, a placa é funcional, mas o mesmo fusível explodiu novamente três semanas depois. O que está acontecendo?

Uma falha recorrente do fusível aponta para uma causa raiz persistente, em vez de um único evento.

As causas comuns incluem um condensador eletrolítico falhado na fonte de alimentação da placa que cria periodicamente um pico de corrente de curta duração,uma falha de vazamento na ligação externa do autocarro de CC que cria um aumento quando o autocarro é carregado, ou um componente condutor de porta de enfraquecimento que absorve corrente excessiva em condições de funcionamento específicas.

Investigue cada um deles antes de substituir outro fusível ∙ sem abordar a causa raiz, o fusível de substituição falhará novamente.