1PCS FANUC usado A20B-2001-0940 Servo Control Board A2OB-2OO1-O94O A20B20010940

FANUC A20B-2001-0940 | PCB de controle de servo drive de 3 eixos Alpha SVM3 - A06B-6079 / Eixos PWM / LMN tipo A

Três servo-algoritmos de circuito fechado em um cartão

O módulo A06B-6079 SVM3 inclui servoamplificação de três eixos em um único módulo de tamanho de livro de 90 mm - eixos L, M e N compartilhando um barramento CC comum do PSM. A A20B-2001-0940 é a placa de controle que torna isso possível. Ele executa três algoritmos independentes de controle de servo de malha fechada simultaneamente, recebendo comandos de posição CNC para todos os três eixos, processando o feedback do codificador de todos os três motores, calculando o erro de corrente para cada um e gerando os comandos de corrente para os transistores de potência na placa de fiação A16B-2202-078x abaixo dele.

Os três eixos compartilham um relógio comum na placa de controle, o que é essencial. A interpolação CNC da FANUC gera comandos de posição para todos os três eixos simultaneamente e espera que estes sigam com uma sincronização precisa. Uma única placa de controle gerenciando todos os três loops do mesmo clock é a arquitetura que proporciona isso. Quando esta placa falha, todos os três eixos normalmente emitem um alarme ao mesmo tempo – o primeiro sinal de diagnóstico de que a camada de controle comum, e não um eixo individual, falhou.

Especificações principais

Tipo A PWM — A interface que define a geração desta placa

A série A06B-6079 se comunica com o CNC por meio de sinais PWM Tipo A – comandos de corrente codificados pelo ciclo de trabalho em cabos conectados, não em fibra óptica. O A20B-2001-0940 decodifica esses seis sinais PWM (dois por eixo) nas demandas de corrente por eixo que acionam os servo-loops. Ele também retorna sinais de alarme e de prontidão ao CNC através da mesma interface de cabo.

Isto coloca o 6079 SVM3 claramente na geração anterior à série A06B-6096 FSSB. Os dois não são intercambiáveis ​​— o 6079 se conecta à placa de interface servo Tipo A do CNC; o 6096 se conecta a um barramento de fibra óptica FSSB. A substituição de um inversor 6079 por um 6096 requer a alteração do hardware da interface servo do CNC, não apenas do módulo do inversor. Combine a série do drive exatamente com o tipo de interface servo do CNC instalado.

Isolamento de falhas: placa de controle vs placa de alimentação

A estrutura de duas placas do SVM3 permite o isolamento de falhas antes de solicitar uma substituição. O padrão de sintoma identifica qual placa falhou:

O A20B-2001-0940 não pode ser testado em uma bancada isoladamente — ele requer o conjunto completo do módulo 6079 SVM3 com cargas de motor em todos os três eixos para verificação funcional. O teste de troca com um cartão de controle confirmado no módulo é a etapa de diagnóstico definitiva quando todos os três eixos soam simultaneamente.

Perguntas frequentes

Q1: Todos os três eixos mostram alarmes de servo simultaneamente. Motores e cabos estão confirmados como bons. A culpa é do A20B-2001-0940?

Alarmes simultâneos de três eixos com motores e cabos confirmados apontam fortemente para o cartão de controle. O A20B-2001-0940 é o único elemento comum para todos os três canais de eixo. Uma falha no barramento de alimentação compartilhado da placa ou nos circuitos comuns de processamento de sinal faz com que todos os três eixos soem o alarme ao mesmo tempo. Teste de troca por cartão confirmado em bom estado no módulo completo como etapa definitiva.

Q2: O inversor mostra VRDY OFF na inicialização sem nenhum alarme de eixo específico. O que deve ser verificado primeiro?

Antes de suspeitar da placa de controle, verifique as conexões do cabo PWM do lado do CNC — os sinais de interface Tipo A do CNC devem estar presentes antes que o inversor afirme VRDY. Se as conexões dos cabos estiverem corretas, inspecione as configurações da chave no A20B-2001-0940 em relação à documentação do inversor. Posições incorretas da chave produzem falhas VRDY sem códigos de alarme específicos do eixo.

Q3: Quais configurações de chave devem ser documentadas antes de remover a placa original?

O A20B-2001-0940 possui chaves de configuração para contagem de eixos, tipo de interface, conexão de bateria e outros parâmetros do inversor. Fotografe todas as posições dos interruptores ou registre-as por escrito antes de remover o cartão original. A substituição deve ser configurada de forma idêntica – configurações incorretas produzem falhas VRDY, códigos de alarme errados ou comportamento que não atende às expectativas do CNC.

Q4: Após 12 anos de serviço, o que tem maior probabilidade de falhar nesta placa?

Os capacitores eletrolíticos na seção interna da fonte de alimentação da placa são a principal preocupação com o envelhecimento. À medida que a capacitância diminui e a VHS aumenta com a idade, os trilhos de alimentação regulados desenvolvem ondulação – o sintoma inicial são alarmes intermitentes que aparecem e desaparecem sem causa óbvia. A bateria de backup do encoder absoluto (vida útil típica de 2 a 3 anos) é o outro componente com tempo limitado; o esgotamento da bateria causa perda de dados de posição ao desligar.

Q5: Um 6096 SVM3 (FSSB) pode substituir o 6079 SVM3 (Tipo A) com as mesmas classificações de corrente do eixo?

Não. Os inversores 6079 Tipo A e 6096 FSSB usam interfaces de comunicação CNC-inversor totalmente diferentes. A substituição de um inversor FSSB por um inversor Tipo A requer a substituição do hardware da interface servo do CNC e a reconfiguração de sua comunicação servo — não é uma troca de módulo. Combine o tipo de interface do inversor exatamente com a interface servo do CNC.