1 PC Nova placa de circuito Fanuc A20B-2001-0950 A20B20010950 A2OB-2OO1-O95O

A20B-2001-0950∙ FANUC Alpha SVM3-12/12/12 3-Axis Servo Drive Controle PCB ¢ Interface Tipo-B / 200V / A06B-6080-H301 / Alpha 6080 Série

SVM3 3 eixos, um módulo

The FANUC Alpha series SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) is a three-axis servo amplifier module — a single housing containing the power electronics and control circuitry to drive three separate servo motors simultaneously"SVM3" designa três canais de eixo; "12/12/12" indica 12A de corrente nominal de saída contínua para cada um dos três eixos.

A instalação de um módulo SVM3 permite lidar com as necessidades de servoacionamento de um centro de usinagem de 3 eixos (X, Y, Z) a partir de uma única unidade no gabinete de acionamento.Este é mais compacto do que três módulos de um eixo separados e reduz o número total de conexões de autocarro de CC e os requisitos de resfriamento.

O A20B-2001-0950 é o PCB de controlo dentro deste módulo. Ele recebe comandos do servo do CNC através da interface Tipo-B, executa os circuitos de controlo de corrente para os três eixos,Processos de feedback do codificador de cada motor, executa a lógica de proteção e dirige os sinais do portão para os dispositivos de alimentação IGBT do módulo.

Principais especificações

Configuração IGBT

O estágio de saída de três eixos do módulo A06B-6080-H301 utiliza uma combinação específica de IGBT:

7MBP50JB060 × 1:Um IPM de seis em um (Módulo de Potência Inteligente) contendo três saídas de meia ponte, cada saída movendo um dos três eixos.

6MBP20JB060-03 × 2:Dispositivos IPM adicionais que suportam as funções de travagem e de fixação da unidade.

Estes dispositivos estão no estágio de potência ̇ a placa de controle A20B-2001-0950 aciona as entradas da porta, mas não transporta diretamente a saída do motor de alta corrente.

Cenários de aplicação

Falha no accionamento do centro de usinagem de 3 eixos:Um centro de usinagem CNC de 3 eixos FANUC desenvolve um alarme de servo em todos os três eixos simultaneamente.O PCB de controlo A20B-2001-0950 é identificado como o defeitoA substituição restabelece as funções dos três eixos.

Serviço de módulos da série Alpha 6080:Durante uma revisão programada de um servomodulo A06B-6080-H301,A placa de controlo A20B-2001-0950 é substituída como parte de uma atualização a nível de PCB para reiniciar a vida útil da placa de controlo num sistema de horas de alta..

Perguntas frequentes

P1: O A20B-2001-0950 funciona tanto nas classificações SVM3-12/12/12 como nas outras classificações SVM3 atuais?

O A20B-2001-0950 é confirmado para a configuração SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301).SVM3-12/20/20 ou SVM3-20/20/20) utilizam diferentes números de peças da placa de controlo na gama A20B-2001-09xxVerifique o modelo exacto do módulo SVM3 na placa do amplificador antes de encomendar a placa de controlo de substituição.

P2: O que é a interface Tipo-B e como é diferente da FSSB?

O tipo B é uma interface de comunicação serial com fio que utiliza um cabo dedicado entre o CNC e o módulo de amplificador.FSSB (Fiber Optic Servo Signal Bus) substituiu o Tipo B por uma ligação de fibra óptica imune ao ruído elétricoA série A06B-6080 com A20B-2001-0950 é a variante de interface Tipo-B. Os módulos SVM3 com capacidade FSSB usam a série A06B-6096 com diferentes números de peças de placa.Estas duas gerações de acionamento não são intercambiáveis.

P3: Os três eixos do SVM3-12/12/12 podem continuar a funcionar se apenas um eixo falhar?

Se a falha for limitada ao dispositivo de potência ou motor de um eixo, os outros dois eixos podem permanecer em serviço (dependendo da configuração de resposta de alarme CNC).se o painel de controlo A20B-2001-0950 falhar, o qual controla todos os três eixos, todos os três eixos emitirão alarme simultaneamente.Uma falha no nível da placa normalmente tira todos os três canais juntos.

Q4: Quais as precauções ESD aplicáveis ao A20B-2001-0950?

O A20B-2001-0950 contém ICs de sinal misto (DSP de controle de corrente, lógica do driver de portão, ICs de proteção) que são sensíveis ao ESD.Armazenar em embalagens antiestáticas. Antes de aceder ao interior do módulo SVM3, confirme que o autocarro de CC está descarregado ¢ os condensadores do autocarro retêm tensão perigosa após a remoção da energia AC.

P5: A substituição do A20B-2001-0950 requer a reentrada do servoparâmetro?

Os parâmetros do servo (ganhos de eixo, ID do motor, tipo de codificador, limites de corrente) são armazenados na memória de parâmetros principal do CNC, não na placa de controle do servoamplificador.A substituição do A20B-2001-0950 não elimina os parâmetros do servoApós a instalação da peça de substituição e a alimentação do sistema, o CNC aplica os parâmetros existentes à nova placa de controlo através da comunicação servo do tipo B.Verificar a prontidão do servo para os três eixos antes de voltar a colocar a máquina em produção.