Fanuc A20B-2002-0771 Tabela de circuito usado T/O A20B20020771 A2OB-2OO2-O771

A20B-2002-0771∙ FANUC Robotics PCB de plano de fundo de 2 faixas A05B-2400-C060 / Controlador de robô / Rev /02B

PCB de plano de fundo Bus interno do controlador do robô

Em um controlador de robô FANUC, o plano de fundo é a espinha dorsal elétrica compartilhada que conecta todas as placas funcionais dentro do gabinete do controlador.autocarro de endereçosO backplane torna possível a arquitetura de controladores multi-placa ‡ placas conversam entre si através de um compartilhado,um sistema de transmissão definido sem cablagem direta ponto-a-ponto entre cada placa.

O A20B-2002-0771 é o PCB que forma o plano traseiro de 2 ranhuras dentro do conjunto FANUC A05B-2400-C060. O A05B-2400-C060 é a unidade completa (abrigo + PCB);A A20B-2002-0771 é a placa de circuito interno.

Informações essenciais sobre o produto

Duas ranhuras Arquitetura do controlador robótico compacto

A configuração de 2 ranhuras acomoda duas placas na montagem do plano de fundo.Este backplane compacto de 2 ranhuras é usado onde apenas duas placas precisam compartilhar o mesmo barramento de backplane:

Configuração da placa de CPU + E/S:Uma ranhura transporta a placa de CPU do controlador do robô; a segunda ranhura transporta uma placa de interface de comunicação.

Configuração de placa de E/S dupla:Ambos os slots carregam placas de E/S para expansão da capacidade de E/S digital dentro de uma única caixa de backplane.

Configuração de função dedicada:Duas placas específicas de função que exigem comunicação em nível de ônibus compartilham o plano de fundo de 2 faixas.

O pequeno fator de forma do A05B-2400-C060 / A20B-2002-0771 de 2 ranhuras torna-o adequado para configurações de controladores robóticos compactos onde um plano de fundo maior não caberia.

Cenários de aplicação

Falha no plano de fundo do controlador do robô:Um controlador robótico FANUC desenvolve erros intermitentes de comunicação de bus entre placas.O PCB A20B-2002-0771/02B interior é substituídoComunicação de bordo restaurada.

Substituição prevista do plano de fundo:Um sistema robótico FANUC em fase de renovação electrónica completa substitui o A20B-2002-0771 como parte de uma renovação sistemática dos componentes para prolongar a vida útil do controlador robótico.

Perguntas frequentes

P1: O A20B-2002-0771 é o PCB do plano de fundo ou a unidade completa A05B-2400-C060?

O A20B-2002-0771 é o PCB dentro da unidade completa."FANUC A05B-2400-C060 2 SLOT BACKPLANE W/ A20B-2002-0771/02B BOARD"- Confirme o que é necessário para a reparação específica (unidade completa ou PCB apenas) antes de encomendar.

P2: Que modelos de controladores de robôs FANUC utilizam o A05B-2400-C060 com o A20B-2002-0771?

A designação A05B coloca isso na linha de produtos de hardware do controlador de robô da FANUC.Confirmar a partir da documentação elétrica do controlador do robô ou do manual de manutenção qual a unidade de plano traseiro especificada.

Q3: A substituição do A20B-2002-0771 requer um programa de suporte robótico?

A própria placa de circuito impresso não armazena os programas do robô, no entanto, como precaução geral antes de qualquer manutenção do hardware do controlador do robô,backup de todos os programas do robô e variáveis do sistema para mídia externaIsto protege os dados no caso improvável de um problema inesperado durante a manutenção.

Q4: Quais são as consequências de uma falha de um PCB de plano de fundo A20B-2002-0771?

Uma falha de um PCB de backplane corrompe os sinais de bus entre as placas que ele conecta. Consequências típicas: erros de comunicação intermitentes entre a CPU e as placas de E/S;códigos aleatórios de alarme de robôs não atribuíveis a um quadro específicoO controlador do robô comportar-se erráticamente ou não inicializar correctamente.A degradação do sinal do ônibus a partir de condutores danificados ou oxidação do conector no PCB do plano de fundo produz esses padrões de falha intermitentes difíceis de diagnosticar.

P5: A revisão /02B é crítica para o A20B-2002-0771?

O sufixo /02B identifica uma revisão de hardware específica. As revisões posteriores são geralmente compatíveis com as versões anteriores.Se apenas uma revisão anterior estiver disponível, verificar se a documentação de manutenção do controlador do robô contém qualquer requisito mínimo de revisão documentado antes da instalação.