Módulo Servo Fanuc A20b-2902-0180 A20B20020810 A2OB-2OO2-O81O

FANUC A20B-2902-0180 A20B-2902 Série Servo Modulo de Controle

Servocontrole a nível do módulo

O A20B-2902-0180 é um módulo de controle de servo plug-in da série A20B-2902 da FANUC, que faz a ponte entre a placa principal da CPU do CNC e os estágios de acionamento do servoamplificador.Instala-se em um slot dedicado na placa principal CNC ou placa-mãe servo e executa o processamento servo em tempo real para o grupo de eixo que serve.

A arquitetura de controle é hierárquica. A CPU CNC atualiza as posições do eixo na taxa de interpolação (a cada 1 8ms).O servomodulo toma esses comandos de posição e executa os circuitos de controle de corrente e velocidade mais rápidos na frequência de comutação PWM (normalmente 4 ¢ 8 kHz), traduzindo posições comandadas em binário do motor real.circuitos de servo rápidos no módulo de servo dedicado é a razão pela qual a função de servo vive em seu próprio PCB plug-in em vez de na placa principal da CPU em si.

Soft 9070 Por que a versão do software é importante

A designação "Soft 9070" é um parâmetro crítico de compatibilidade, não um detalhe de fundo.Configurações de contagem de pulsos do codificadorA instalação de um módulo com um número Soft incompatível produz:Escalagem incorreta da velocidade (o eixo se move à velocidade incorreta para um comando de posição dado), interpretação errada da contagem do codificador, ou alarmes de servo imediatos porque os ganhos do circuito de controlo não correspondem às características do motor ligado.

A versão do software exigida encontra-se no rótulo do módulo instalado e é também acessível a partir do ecrã do painel MDI da chave SYSTEM do CNC e na documentação de manutenção do fabricante da máquina-ferramenta.Quando se procura um substituto A20B-2902-0180, combinar o sufixo de revisão do firmware (por exemplo, /02A no rótulo da placa) com o original sempre que possível

Principais especificações

Numeração dupla: A20B e A350

A referência cruzada A350-2902-T186/01 identifica a mesma placa no sistema de numeração de subconjuntos da FANUC. Os números A20B identificam o PCB nu;Os números A350 identificam o mesmo item que um subconjunto que pode incluir firmware ou acessórios instalados na fábricaPara a encomenda, ambos os números referem-se ao mesmo substituto funcional. Fornecer ambos aos fornecedores para evitar confusões de catalogação.

Como surgem as falhas

As falhas dos módulos de comando por servo aparecem tipicamente como:

• Alarmes de servocomunicação a ligarO módulo não pode comunicar com os servoamplificadores, causando falha na inicialização do servo
• Alarmes de desvio de posiçãoO registo de erros do módulo ultrapassa o limiar de alarme do CNC, indicando uma falha no estágio de ganho ou um firmware corrompido
• Alarmes simultâneos de vários eixos- quando um módulo serve múltiplos eixos, todos os eixos do alarme desse módulo em conjunto, distinguindo uma falha do módulo de uma falha do motor ou do cabo de um único eixo

Perguntas frequentes

Q1: Como é identificado o número Soft correto para um substituto A20B-2902-0180?

Leia o rótulo do módulo instalado, onde está impressa a versão do software.Também é mostrado na tela de informações do sistema do CNC (chave SYSTEM no painel MDI) e na documentação de manutenção do construtor da máquina. Compare o sufixo de revisão do firmware no rótulo da placa quando possível. Versões suaves não correspondentes causam alarmes de servo ou comportamento incorreto do movimento do eixo.

P2: Este módulo pode ser reparado a nível dos componentes?

Sim, em centros de reparação experientes da FANUC com equipamentos de ensaio servo.A construção SMT compacta requer equipamento de retrabalho SMD de precisãoPara máquinas críticas para a produção, uma placa de troca testada é mais rápida; a reparação de componentes é mais económica para instalações com capacidade de reparação interna.

P3: O módulo precisa corresponder à placa principal CNC específica em que será instalado?

Sim, a placa principal tem de ter o protocolo de interface compatível com o plano de fundo, dimensões do slot, contagem de pinos de conector e protocolo de sinal devem corresponder.O software do sistema CNC deve também reconhecer a versão de hardware do móduloConfirme o número da parte da placa principal do CNC alvo e a posição do slot do módulo no manual de manutenção do CNC antes de encomendar.

Q4: Que precauções de ESD são necessárias ao manipular o A20B-2902-0180?

Manusear com uma pulseira de proteção ESD aterrada num tapete de proteção ESD. Transportar e armazenar apenas em sacos antistáticos.Os danos causados pela DSE são frequentemente latentes Nunca coloque o módulo em superfícies de cartão, plástico comum ou tecido sintético.

P5: O rótulo do módulo mostra A350-2902-T186/01.

Sim. O número A20B é o PCB nu; o número A350 é a referência de sub-montagem para o mesmo item.Fornecer os dois números aos fornecedores , e especificar ambos evita confusão de ordenação.