1 PC Fanuc Usado A20B-2101-0040 PCB em boas condições A20B21010040 A2OB-21O1-OO4O

FANUC A20B-2101-0040 ∙ Alpha i SVM1 Drive PCB ∙ Série A06B-6117 / 6-Port / Ribbon Side-Mount Connection

Inteligência do lado da unidade para o servoamplificador A06B-6117

O A20B-2101-0040 é o PCB de acionamento dentro do servoamplificador Alpha i SVM da série A06B-6117 da FANUC ∙ um módulo de eixo único usado em sistemas de máquinas-ferramenta CNC da FANUC.o hardware se divide entre duas placas principais: um cartão de comando que processa os comandos de servo do CNC e fecha o circuito de comando,e a placa de acionamento o A20B-2101-0040 que converte esses sinais de controle em transistores portões de acionamento que alteram a corrente do motor.

A placa de acionamento fica mais próxima do estágio de energia.Ele gera os sinais de porta PWM que ativam os transistores de saída IGBT precisamente nos momentos certos para produzir a forma de onda de corrente motor comandadoEle também lida com a medição de feedback de corrente em tempo real que o servo-loop precisa para regular o binário do motor.Os sinais do portão tornam-se incorretos ou desaparecem por completo, produzindo excursões de sobrecorrente, alarmes de fase ou falha completa da saída.

A conexão lateral de 6 portas é uma característica física desta geração de placa de acionamento.acessível do lado do amplificador durante a manutençãoO arranjo de montagem lateral permite que a placa seja parcialmente mantida dentro da caixa do amplificador sem desmontagem completa do módulo.

Principais especificações

Distinguir as falhas da placa de acionamento das falhas da placa de controle

Os códigos de alarme do estágio de potência do servoamplificador FANUC ‡ sobrecorrência (alarme 6), tensão de ligação CC (alarme 5 ou 9), falha IPM ou alarmes de perda de fase ‡ durante o funcionamento do motor apontam para a placa de accionamento.Estes são alarmes de trajetória de corrente.A placa está no caminho direto da corrente de fase do motor.

Os alarmes de comunicação do FSSB, falhas de inicialização do servo ou alarmes que apareçam antes do comando de movimento indicam falhas na placa de comando ou na via de comunicação, em vez de falhas na placa de acionamento.A interpretação correta do código de alarme antes de encomendar placas de substituição elimina custos desnecessários da substituição de hardware em funcionamento.

Perguntas frequentes

P1: O A20B-2101-0040 funciona no A06B-6114 ou em outras variantes Alpha i SVM?

O A20B-2101-0040 é especificamente adaptado à arquitetura de interface da série A06B-6117, aos níveis de sinal e ao layout físico dos conectores.A06B-6114 utiliza uma série de PCB de acionamento diferente (intervalo A20B-2100-xxxx)A instalação de uma placa de acionamento da geração de amplificador errada produz sincronização de acionamento de portão incongruente, incompatibilidade de conectores,ou conflitos de circuitos de proteçãoConfirme o rótulo do próprio amplificador antes de especificar uma substituição.

P2: O A20B-2101-0040 pode ser testado como uma placa independente?

O ensaio de banco independente deste PCB de acionamento não é conclusivo Feedback atualO ensaio de troca com um A20B-2101-0040 confirmado como bom no módulo de amplificador completo é a abordagem de verificação válida.

P3: O alarme SVM aparece apenas quando o eixo está sob carga.

As falhas dependentes da carga sobrecorrente ou alarmes térmicos que aparecem apenas sob a carga do motor, mas claros em marcha lenta são consistentes com uma falha de limite no caminho de comutação de corrente da placa de acionamento.Um transistor ou controlador de porta com desempenho marginal pode lidar com condições de baixa velocidade de inatividade, mas falhar nos níveis de corrente comandados sob cargaO diagnóstico adequado é a troca da placa de transmissão em condições de ensaio supervisionadas (carga cada vez maior).

P4: Como é identificado o A20B-2101-0040 a partir de um conjunto de placas de acionamento Alpha i semelhantes?

Leia diretamente o rótulo do número da peça no quadro As variantes adjacentes (A20B-2101-0041 a -0045) podem parecer fisicamente idênticas ao servirem diferentes configurações SVM.O rótulo do quadro é a única fonte de identificação fiável.

P5: É viável reparar o A20B-2101-0040, ou a substituição é a única opção?

As falhas reparáveis comuns incluem falha do circuito integrado do driver de portão, componentes de proteção do lado do IGBT e danos no circuito de detecção de corrente.Os centros de reparação com dispositivos de ensaio A06B-6117 podem verificar a placa reparada a corrente nominal total antes da devolução.Para uma placa que tenha sofrido danos graves devido ao excesso de corrente (componentes visíveis queimados), a substituição é mais econômica do que a reparação.