FANUC A20B-2101-0071 usado A20B21010071 A2OB-21O1-OO71

A20B-2101-0071 | PCB de controle de acionamento série FANUC A20B-2101 - Sistemas de acionamento servo / fuso / CNC e automação / Original do Japão

A20B-2101 — A série de placas de acionamento

A série A20B-2101 é a gama abrangente de PCB de alimentação e controlo de acionamento da FANUC para módulos servo e amplificadores de fuso. Esta série abrange todo o âmbito das famílias de produtos de acionamento da FANUC — desde os servoacionamentos económicos Beta-i até aos servomotores e módulos de fuso de elevado desempenho Alpha-i, incluindo aplicações de servoacionamento para robôs.

Diferentes placas da série A20B-2101 cobrem funções funcionais distintas:

Placas PC de controle para Beta-i SVM1:Incluindo A20B-2101-0050 (para SVM1-4i, 20i, 40i) e A20B-2101-0051 (para SVM1-80i, 40HVi). Essas placas gerenciam a comunicação FSSB, algoritmos de controle de corrente e acionamento de porta PWM para os servomódulos de eixo único Beta-i.

Placas de potência para módulos Beta-i:Incluindo A20B-2101-0090 e A20B-2101-0091 – os PCBs de potência que transportam as conexões de saída do motor de alta corrente e hardware de acionamento de porta IGBT para as variantes menores do Beta-i SVM1.

Placas de controle do fuso:Incluindo PCBs de fuso da classe A20B-2101-0350 para módulos de acionamento de fuso FANUC, gerenciando a regulação da velocidade e a orientação do fuso.

Placas de potência servo do robô:Incluindo placas para a série de servo amplificadores de robôs FANUC — as camadas de energia dentro dos módulos de acionamento conjunto do robô.

Placas de alimentação:Incluindo placas de classe A20B-2101-0390 para a série Alpha-i PSM (Módulo de fonte de alimentação) da FANUC, com display LED de 7 segmentos para monitoramento do sistema.

A A20B-2101-0071 é uma placa específica dentro desta família, atendendo à função de acionamento ou controle para a qual foi projetada.

Principais informações do produto

Capacidade de manutenção ao nível da placa nos módulos de acionamento FANUC

Os módulos de acionamento da FANUC foram concebidos com pilhas de PCB substituíveis. Um invólucro de módulo normalmente contém uma placa de fiação (camada de conector físico passivo) e uma ou mais PCBs ativas. Este desenho permite:

Reparo direcionado:Uma falha no nível da placa isola a substituição da PCB específica com falha – não do módulo inteiro.

Preservação de parâmetros:Os parâmetros do inversor residem na memória principal do CNC e não na PCB do inversor. A substituição de A20B-2101-0071 não afeta as configurações dos parâmetros do servo ou do fuso.

Eficiência de custos:A substituição no nível da PCB é normalmente mais barata do que a substituição completa do módulo.

Cenários de aplicação

Falha na placa do módulo de acionamento:Um módulo de servoacionamento CNC ou robô FANUC desenvolve um alarme persistente. Após o diagnóstico sistemático de falhas confirmar que a placa de fiação e os dispositivos de energia estão intactos, o A20B-2101-0071 é identificado como o componente com falha. A substituição restaura a operação normal da unidade.

Estoque de peças de reposição:Uma instalação que opera sistemas CNC ou robóticos da FANUC mantém o A20B-2101-0071 como peça sobressalente de oficina para permitir uma reparação rápida ao nível da placa.

Perguntas frequentes

Q1: Como posso confirmar que A20B-2101-0071 é a placa correta para meu módulo de drive?

Leia o número da peça na etiqueta da placa dentro do módulo de acionamento específico. Se a etiqueta indicar A20B-2101-0071, esta é a substituição confirmada. Referência cruzada com a lista de peças sobressalentes no manual de manutenção da FANUC para o modelo de módulo aplicável para identificar a função funcional da placa.

Q2: A substituição do A20B-2101-0071 requer alguma alteração de parâmetro?

Não. Todos os parâmetros do inversor — ID do motor, tipo de encoder, limites de corrente, ganhos do servo — são armazenados na memória principal de parâmetros do CNC. A substituição da placa A20B-2101-0071 não afeta os parâmetros armazenados. Depois de encaixar o substituto, o CNC restabelece a comunicação com o módulo e aplica os parâmetros existentes.

Q3: Qual procedimento de segurança se aplica antes de acessar A20B-2101-0071 dentro de um módulo de drive?

Os módulos do inversor contêm capacitores de barramento CC que retêm tensões perigosas após a alimentação da rede elétrica ser removida. Observe o tempo de espera de descarga especificado no manual de manutenção da FANUC para o módulo aplicável. Confirme a descarga observando o LED indicador de carga e medindo a tensão do barramento CC com um voltímetro calibrado antes de acessar qualquer placa interna.

Q4: O A20B-2101-0071 é usado em máquinas-ferramenta CNC ou aplicações de acionamento de robô?

A série A20B-2101 serve tanto unidades de máquinas-ferramenta CNC da FANUC como unidades servo de robôs, uma vez que a FANUC partilha a arquitetura de hardware da unidade em ambas as linhas de produtos. A aplicação específica depende do módulo host. Confirme o tipo de sistema host na documentação do módulo de inversor antes de fazer o pedido.

Q5: O A20B-2101-0071 pode ser reparado no nível do componente?

Para sistemas críticos para a produção, a substituição direta normalmente é mais rápida. O reparo é viável para falhas que envolvem componentes discretos identificáveis ​​quando o estoque de reposição não está disponível ou quando as considerações de custo favorecem o reparo em vez da substituição.