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Placa de circuito CNC
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O servo drive FANUC Beta-i SVM1-20i está disponível em duas configurações de interface de comunicação. A escolha depende de qual protocolo de comunicação CNC a máquina-ferramenta utiliza:
Interface FSSB (A06B-6130-H002):Utiliza o Servo Serial Bus de fibra óptica da FANUC para comunicação do eixo — proporcionando imunidade completa à interferência eletromagnética do ambiente do gabinete do inversor. Placa de controle: A20B-2101-0050.
Interface de link de E/S (A06B-6132-H002):Utiliza o barramento serial I/O Link da FANUC para comunicação do eixo, endereçando o servo-eixo como um nó I/O Link. Placa de controle: A20B-8101-0200.
Ambas as variantes usam oA20B-2101-0091 como placa de alimentação. O estágio de saída do motor de alta corrente, as conexões do barramento CC e o hardware IGBT são idênticos entre as duas versões de interface – apenas a placa de controle muda.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Função do Conselho | Placa de fiação de energia |
| Compatível (FSSB) | A06B-6130-H002 |
| Compatível (link de E/S) | A06B-6132-H002 |
| Corrente de pico | 20 de abril |
| Série | A20B-2101 |
Dentro do módulo Beta-i SVM1-20i, dois PCBs ativos executam funções diferentes:
A20B-2101-0091 (PCB de potência):Transporta todo o hardware de alta corrente – terminais de entrada de barramento CC, conexões de saída de motor trifásico e circuitos de sensores de corrente. Opera em níveis de tensão de barramento em serviço normal.
Placa de controle (A20B-2101-0050 para FSSB, A20B-8101-0200 para link de E/S):Processa a comunicação digital, executa algoritmos de controle de corrente, processa feedback do encoder e gera comandos de porta IGBT. Opera em níveis de tensão lógica.
Um A20B-2101-0091 com falha normalmente se manifesta como alarmes relacionados à saída – sobrecorrente sob carga, desarmes de proteção de hardware do inversor – em vez de falhas de comunicação. A distinção entre esses sintomas orienta a substituição direcionada desta placa.
Falha de alimentação da unidade SVM1-20i FSSB:Um Beta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) desenvolve um alarme de sobrecorrente sob carga normal. A placa de controle testa corretamente. A placa de alimentação A20B-2101-0091 é identificada como a falha. A substituição restaura a saída normal da unidade.
Serviço variante do link de E/S:Uma máquina que usa o link de E/S SVM1-20i (A06B-6132-H002) requer uma placa de alimentação. O A20B-2101-0091 é comum a ambas as variantes de interface – um sobressalente cobre qualquer configuração.
Q1: O A20B-2101-0091 pode substituir o A20B-2101-0090 (usado no SVM1-4i)?
Não. O A20B-2101-0090 atende o SVM1-4i (pico 4A), enquanto o A20B-2101-0091 atende o SVM1-20i (pico 20A). O hardware que transporta corrente dentro de cada placa corresponde à sua classificação específica. Eles não são intercambiáveis, embora pareçam semelhantes.
Q2: Qual procedimento de segurança se aplica antes de acessar A20B-2101-0091?
O módulo SVM1-20i retém a tensão do barramento CC após a remoção da alimentação CA. Aguarde até que o LED indicador de carga se apague e verifique com um voltímetro CC calibrado antes de abrir o módulo. Use uma pulseira antiestática ao manusear a placa.
Q3: A substituição do A20B-2101-0091 requer a reentrada dos parâmetros do servo?
Não. Os parâmetros do servo são armazenados na memória principal do CNC e não na placa do inversor. Depois de encaixar o substituto, o CNC restabelece a comunicação e aplica automaticamente os parâmetros existentes.
Q4: Quais sintomas indicam falha A20B-2101-0091 versus falha na placa de controle?
Falha no painel de potência: alarmes de sobrecorrente correlacionados com carga, fases assimétricas do motor, disparos de proteção de hardware em condições de funcionamento. Falha na placa de controle: erros de comunicação do link FSSB/I/O, o inversor não consegue atingir o estado pronto, comportamento errático durante a inicialização. Os alarmes correlacionados à carga apontam primeiro para o painel de potência.
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