USADO FANUC PLC Control Board A20B2102-0050 A20B-2102-0050 A20B21020050

FANUC A20B-2102-0050 ∙ E-Stop PCB ∙ Robot Emergency Stop Control Board, Japão Origem

Número da parte:A20B-2102-0050

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:E-Stop PCB (Quadro de Controle de Paragem de Emergência)

Série do quadro:A20B-2102

Aplicação:Controlador robótico FANUC

Resumo

O A20B-2102-0050 é um PCB de parada de emergência para sistemas de controlo de robôs FANUC.

É a placa responsável pela gestão da função de parada de emergência de nível de hardware o circuito que leva o robô a uma parada segura e controlada quando um sinal E-Stop é ativado.

Nos controladores de robôs FANUC, esta placa se situa na interseção da lógica de segurança e do controle de servoacionamento.

Parar de emergência não é simplesmente cortar a energia para as unidades.

Um corte de energia para um robô em movimento a alta velocidade pode danificar componentes mecânicos, deixar o robô em uma posição insegura e não parar o robô dentro do tempo ou distância necessários.

O PCB E-Stop gerencia uma sequência de desaceleração controlada comandando aos servos para executar uma parada rápida, mas controlada, antes de retirar a potência do acionamento.

Esta distinção entre uma parada segura e um corte duro define o que este tabuleiro faz.

O A20B-2102-0050 é usado em controladores de robô FANUC e faz parte da série de placas A20B-2102.

O controlador do robô irá alarmar falhas no circuito de segurança.

O robô não pode ser operado com segurança sem este quadro funcionar corretamente.

Principais especificações

Paragem de Emergência O que o Conselho realmente faz

O E-Stop PCB monitora os canais de entrada de parada de emergência de todos os dispositivos de segurança conectados: botões E-Stop do operador, portões de segurança, monitores de vedação, pendente E-Stop,e quaisquer outras entradas de segurança ligadas à célula do robôQuando qualquer um destes se activa, o tabuleiro inicia a sequência de parada.

A sequência é importante.

Os eixos de servo do robô são comandados para desacelerar, eles não simplesmente perdem potência.

A categoria de parada implementada depende da configuração do robô e do projeto do sistema de segurança, mas em todos os casos o E-Stop PCB é o hardware que gerencia este processo.

Assegura que os circuitos de accionamento do servo recebem o comando de parada e confirma a execução antes de retirar a potência do accionamento.

A placa monitora os seus próprios circuitos e os canais de entrada de segurança durante o funcionamento normal.

Um fio de circuito de segurança quebrado, uma falha de contacto num botão E-Stop ou uma falha na cadeia de relevos de monitorização serão detectados e comunicados como alarme de segurança.

O controlador do robô não permitirá o movimento quando as falhas de segurança estiverem ativas.

Esta função de monitorização é tão importante como a própria função de travagem, pois impede que o sistema de segurança falhe silenciosamente.

Arquitetura de circuitos de segurança em sistemas robóticos FANUC

Os controladores de robôs FANUC utilizam uma arquitetura de circuito de segurança de dois canais.

O E-Stop PCB processa ambos os canais e só permite movimento quando ambos os canais confirmam que o estado de segurança está limpo.Uma falha de um único canal é detectada e alarmada imediatamente.

Esta abordagem de dois canais é um requisito fundamental das normas de segurança industrial.

Um sistema de segurança baseado num único ponto de detecção não pode garantir a detecção da sua própria avaria.

A arquitetura redundante significa que, mesmo que um caminho de sinal desenvolva uma falha, o sistema de segurança o detecta em vez de passar silenciosamente um estado incorreto para os servo-drives.

O A20B-2102-0050 implementa esta arquitetura no hardware.

Identificação de falhas ¢ E-Stop PCB versus falhas de fiação

Quando um alarme E-Stop aparece no controlador do robô, a falha não é necessariamente o próprio PCB E-Stop.

Os alarmes de circuito de segurança são mais comumente originados por falhas de fiação, contatos de segurança defeituosos, contatos de relé deteriorados ou conexões de cabo quebradas do que por um PCB falhado.

O conselho deve ser o último suspeito investigado, não o primeiro.

Começar com a fiação de segurança: verifique todos os contatos botão E-Stop para a continuidade, verifique vedação monitor bobinas de relé e contatos, verifique o cabo pendente e conector,e verificar todas as conexões terminais no circuito de segurança.

Se a fiação for confirmada e o alarme de segurança persistir, a placa se torna candidata a falha.

Uma placa que é substituída sem resolver uma falha subjacente de fiação irá alarmar novamente pela mesma razão.

Diagnostique a causa raiz antes de mudar o hardware.

Perguntas frequentes

P1: O robô mostra um alarme de cadeia de segurança. Os botões E-Stop e o portão de segurança são confirmados como funcionais. O que deve ser verificado em seguida?

Verifique os contatos dos relés nos relés de monitorização da segurança no gabinete do controlador estes contatos desgastam-se com a contagem de ciclos e podem desenvolver falhas intermitentes que aparecem como alarmes da cadeia de segurança.

Verifique também o botão E-Stop do pingente de ensino e a sua continuidade do cabo.

Se todos os dispositivos de campo estiverem corretos, inspeccionar o próprio conector de entrada de segurança do A20B-2102-0050 para corrosão ou pinos danificados.

P2: Após a substituição do A20B-2102-0050, o robô é ligado, mas o alarme E-Stop persiste.

Um alarme persistente após a substituição da placa quase sempre indica que a falha original foi na fiação ou em um dispositivo de segurança conectado, e não na placa.

O novo quadro mostra a mesma falha que o original.

Teste metodicamente cada canal de entrada de segurança ¢ utilize o ecrã de diagnóstico do circuito de segurança do controlador, se disponível, para determinar qual canal específico é defeituoso.

P3: Pode o A20B-2102-0050 ser reparado se tiver uma falha específica em vez de ser substituído?

O reparo em nível de componente é viável para modos de falha conhecidos: contatos de relé falhados, diodos de proteção danificados e conectores de placa deteriorados são todos reparáveis por técnicos experientes.

As placas com modos de avaria que envolvam ICs de monitorização de segurança próprios podem não ser reparáveis se esses componentes não puderem ser fornecidos.

É necessária uma fonte de reparação com experiência específica no quadro de segurança dos robôs FANUC.

P4: O robô foi atingido por uma colisão externa. Após o incidente, os alarmes E-Stop são persistentes. É provável que o PCB esteja danificado?

Um impacto mecânico no robô pode causar conectores soltos no armário por vibração e choque, o que produz alarmes de circuito de segurança.

Antes de substituir a placa, coloque novamente todos os conectores no circuito de segurança e no plano traseiro do gabinete.

Uma falha real do PCB E-Stop de um impacto de colisão é possível, mas menos comum do que um conector que foi perturbado pelo choque.

P5: O robô é de um período de produção mais antigo. O A20B-2102-0050 ainda está disponível?

Esta placa continua a ser fornecida ativamente como um componente novo, renovado e reparado através de fornecedores especializados de peças FANUC.

Os controladores robóticos FANUC mais antigos desta família têm grandes bases instaladas em todo o mundo, e a cadeia de fornecimento dos seus componentes-chave reflete essa procura.

Confirme o número exacto da peça no rótulo da placa instalada antes de encomendar.