PLACA FILHA FANUC PC A20B-2901-0660 A20B29010660 A2OB-29O1-O66O

FANUC A20B-2901-0660∙ Modulo PMC-RA3 com ligação I/O ∙ Série 16 / 20 / 21, Japão Origem

Número da parte:A20B-2901-0660

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:Módulo PMC ¥ RA3 com ligação I/O

Série do quadro:A20B-2901

Sistemas compatíveis:FANUC Série 16A / 16B / 16C, Série 20 / 21

Resumo

O A20B-2901-0660 é o módulo PMC-RA3 com ligação de E/S para sistemas CNC FANUC Série 16 e Série 20/21.

É o motor de controlador de máquina programável para esses controladores o hardware que executa o programa de escada do construtor da máquina e gerencia toda a sequência de E / S no nível da máquina.

A designação RA3 identifica a geração e o nível de capacidade do motor PMC.

A capacidade de ligação de E/S permite que este módulo comunique com unidades de E/S distribuídas montadas remotamente a partir do gabinete CNC.

Em um CNC FANUC, o PMC funciona simultaneamente com o controlo de movimento CNC.

O controlo de movimento controla as posições dos eixos, as velocidades e a interpolação.Orientação do fuso, e a lógica que transforma os códigos M em ações reais da máquina.

Cada código M executado pelo CNC é processado pela escada PMC antes de se tornar um evento físico da máquina.

O A20B-2901-0660 é um módulo de tipo SMD que se instala na placa principal da CPU do controlador da série 16 ou da série 20/21.

Ele ocupa o slot PMC na arquitetura modular do controlador. Sem um módulo PMC funcional, o controlador não pode executar seu programa de escada.

O movimento do eixo pode continuar possível em modos limitados, mas nenhuma função da máquina responde corretamente.

Principais especificações

Motor PMC-RA3  Nível de capacidade

A designação de motor RA3 indica a capacidade de processamento e o conjunto de instruções do PMC neste módulo.O RA3 é o motor para a Série 16 e Série 20/21 geração ¢ define a contagem máxima de degraus escada, a velocidade de execução e o conjunto de instruções disponíveis para o construtor da máquina ao escrever o programa de escada.

O motor RA3 fornece o espaço de processamento adequado para as máquinas-ferramenta da sua geração.

As máquinas da Série 16 ̇ centros de usinagem, centros de torneamento e máquinas compostas desta era ̇ têm programas de escada PMC de complexidade variável.

O RA3 lida com estes sem restrições de capacidade para configurações típicas.

O módulo de acompanhamento A20B-2901-0661 é a variante RA3 sem ligação I/O.

O -0660 é especificamente a versão equipada com I/O Link. Esta distinção é importante em sistemas que usam unidades de I/O distribuídas conectadas através do barramento de I/O Link.

Links de E/S ¢ Arquitetura de E/S distribuída

O I/O Link é o bus serial da FANUC para conectar unidades de I/O ao CNC.A ligação I/O permite que as unidades de E/S sejam distribuídas por toda a máquina, perto dos dispositivos de campo que servem e ligadas ao CNC através de um único cabo de bus serial..

O A20B-2901-0660 fornece a interface do lado CNC para este ônibus.

Cada unidade de E/S ligada à ligação de E/S aparece no mapa de endereços de E/S do PMC.A escada PMC lê sinais de entrada e escreve sinais de saída para essas unidades através do barramento serial exatamente como faria através de I / O com fio rígido.

A ligação I/O reduz significativamente a complexidade dos cabos do gabinete. Uma máquina com muitos pontos de I/O distribuídos numa grande estrutura, uma máquina de transferência, um grande centro de usinagem com várias zonas de trabalho,ou uma máquina com um gabinete elétrico separado na extremidade do reservatório de trabalho beneficia substancialmente desta arquitectura distribuída.

O A20B-2901-0660 permite esta arquitetura em sistemas da série 16 e 20/21.

Relação entre programa de escada e módulo

O programa da escada não reside neste módulo.

O A20B-2901-0660 é o processador que executa o programa de escada armazenado no FROM em cada ciclo de digitalização.

Esta separação tem uma implicação de manutenção: substituir o módulo PMC não causa perda de programa de escada.o programa escada recarregar automaticamente a partir de FROM no power-up e começa a executar.

Não é necessário nenhum procedimento de restauração da escada, a menos que o próprio FROM tenha sido alterado.

O que muda após a substituição do módulo PMC é o conjunto de parâmetros PMC, se os parâmetros PMC forem armazenados numa área do controlador com bateria.

Confirmar o estado de reserva dos parâmetros antes de substituir o módulo e restaurar, se necessário, após a instalação.

Perguntas frequentes

P1: A máquina está ligada, mas os códigos M não são executados.

A execução do código M é uma função PMC.O movimento do eixo operando normalmente enquanto os códigos M não respondem é um forte indicador de uma falha do módulo PMC , e um módulo PMC falhado desliga as entradas e saídas da máquina, deixando o controlo de movimento intacto.

Verificar o ecrã de estado do PMC para verificar o estado de execução e os códigos de alarme antes de concluir que o módulo falhou.

Um alarme de software PMC (gerado por escada) é uma falha diferente de um alarme de hardware PMC.

P2: Qual é a diferença entre o A20B-2901-0660 e o A20B-2901-0661?

Ambos são módulos PMC-RA3 para a mesma plataforma de controlador.

A instalação do -0661 num sistema configurado para ligação de E/S (com unidades de E/S distribuídas no autocarro de ligação de E/S) fará com que a E/S distribuída não seja reconhecida.

Verifique sempre se o I/O Link é utilizado na configuração da máquina antes de selecionar entre estas duas variantes.

P3: O módulo PMC foi substituído. A máquina está ligada, mas mostra um alarme na comunicação do I/O Link. Porquê?

Após a substituição de um módulo, a configuração do I/O Link pode precisar ser confirmada.

Verifique os parâmetros do E/S Link na tela de parâmetros CNC e confirme que correspondem à configuração documentada da máquina.

Verificar também se o cabo físico do barramento de ligação I/O está correctamente ligado ao novo módulo.

P4: O A20B-2901-0660 pode executar um programa de escada escrito para um motor PMC diferente (por exemplo, RB)?

Os programas de escada da PMC são específicos do motor.

A escada escrita para um motor mais antigo (como a série RA1 ou RB) requer conversão antes de poder funcionar na RA3.Mas não é automático o construtor da máquina ou um parceiro de serviço qualificado deve realizar a conversão antes que a máquina possa operar com uma escada convertida no novo módulo.

P5: Quanto tempo pode ser armazenado o A20B-2901-0660 antes da instalação?

Armazenado corretamente, o módulo mantém a sua condição indefinidamente.

O módulo em si não contém bateria nem componentes críticos que se degradem durante o armazenamento passivo.

Verificar se os contactos dos conectores estão oxidados antes da instalação, se o módulo tiver sido armazenado durante vários anos.