Fanuc PC Filar Board A20B-2902-0250 A20B29020250

FANUC A20B-2902-0250 | Módulo de Controle PMC, Série 15-B / 16 / 18 — PMC-RB4/RC4, Origem Japão, Descontinuado

Número da Peça: A20B-2902-0250

Fabricante: FANUC Corporation (Japão)

Tipo de Produto: Módulo de Controle PMC (Placa Filha Plug-in)

Motor PMC: PMC-RB4 / RC4

Sistemas Compatíveis: FANUC Série 15-B, Série 16, Série 18

Status: Descontinuado pelo Fabricante

Visão Geral

O A20B-2902-0250 é o módulo de controle PMC para os sistemas CNC FANUC Série 15-B, 16 e 18.

É uma placa filha plug-in que é instalada na placa principal da CPU do CNC e fornece o motor de processamento do Controlador de Máquina Programável embutido da FANUC. Especificamente, ele permite a execução da lógica ladder PMC-RB4 e RC4 — as designações do motor PMC para esta geração de controlador.

O PMC em um CNC FANUC é o PLC embarcado. Ele executa o programa ladder do fabricante da máquina: a lógica de controle que gerencia todas as funções da máquina fora do controle de movimento de eixo e do fuso do CNC.

Troca de ferramentas, liga/desliga do refrigerante, intertravamentos de porta, confirmação de fixação, ciclos de lubrificação, válvulas de sequência hidráulica — tudo isso é ladder. Sem o módulo PMC funcionando corretamente, nenhuma dessas funções da máquina opera.

O A20B-2902-0250 foi descontinuado pela FANUC. Ele não é mais fabricado.

A demanda por esta placa vem inteiramente da base instalada de máquinas controladas pelas Séries 15-B, 16 e 18 que permanecem em produção. 

Essa base instalada ainda é substancial — muitas dessas máquinas têm décadas de vida mecânica útil restante.

Especificações Principais

PMC-RB4 / RC4 — Contexto da Designação do Motor

A FANUC atribui designações de motor às suas gerações de PMC que indicam capacidade de processamento e conjunto de instruções ladder. As designações RB4 e RC4 identificam o motor PMC instalado nos controladores das Séries 15-B, 16 e 18.

Esses motores definem a contagem máxima de passos ladder, o conjunto de instruções disponível e a capacidade de E/S que o PMC pode gerenciar nesses controladores.

Cada geração de CNC FANUC usa um motor PMC específico.

Controladores mais antigos da Série 15-B e a geração das Séries 16 e 18 usavam os motores RB4/RC4.

Controladores posteriores da série i usam motores PMC diferentes com capacidade expandida. O A20B-2902-0250 é o hardware que implementa o motor RB4/RC4 nas plataformas suportadas. 

Não é intercambiável com módulos PMC de outras gerações de CNC.

Quando o módulo PMC está ausente ou falhou, o CNC gera alarmes e o movimento é inibido.

O controlador não permitirá movimento de eixo se o PMC não estiver executando. Isso é por design — o ladder PMC gerencia os intertravamentos de segurança, e um controlador sem execução PMC não pode verificar se esses intertravamentos estão em um estado seguro.

Programa Ladder e Relação do Módulo

O módulo PMC é o processador. O programa ladder é o software que roda nele.

São coisas separadas — o módulo fornece o motor de execução de hardware, e o programa ladder é carregado na memória do CNC (tipicamente no módulo FROM) e executado pelo processador PMC em cada ciclo de varredura do PMC.

Substituir o módulo A20B-2902-0250 substitui o hardware do processador.

O programa ladder armazenado no FROM não é afetado por esta substituição. 

Após instalar o novo módulo, o programa ladder que estava rodando anteriormente deve retomar a execução sem modificação, desde que o conteúdo do FROM esteja intacto e o módulo esteja corretamente encaixado.

Isso é diferente de uma situação em que o módulo PMC leva o programa ladder consigo quando falha. Ele não leva.

O programa é separado. Essa distinção é importante na prática: um módulo PMC defeituoso não causa perda do programa ladder.

Fornecimento para uma Plataforma Descontinuada

A geração de CNC Série 15-B, 16 e 18 é madura. A FANUC descontinuou esses controles e seus componentes associados à medida que a geração da série i os substituiu.

O A20B-2902-0250 não está em produção há anos.

Cada unidade disponível vem de estoque original excedente, unidades recondicionadas retiradas de máquinas desativadas ou reparos de retornos de campo.

O suprimento diminui com o tempo à medida que as unidades são consumidas em reparos e não retornam. Estocar uma peça sobressalente conhecida e funcional quando disponível — antes que a máquina falhe — é uma estratégia de manutenção defensável para qualquer máquina que execute esta placa.

Uma falha do módulo PMC que paralisa uma máquina de produção enquanto a equipe de reparo procura uma peça sobressalente obsoleta é um risco controlável.

FAQ

Q1: O CNC exibe um alarme PMC. O movimento do eixo está inibido. Todos os outros alarmes parecem normais. O A20B-2902-0250 é a falha provável?

Um alarme PMC com movimento inibido é característico de uma falha do módulo PMC, mas também pode indicar um alarme de software PMC — uma falha gerada pelo próprio programa ladder, em vez do hardware.

Verifique os detalhes do alarme PMC no display do CNC. Alarmes de hardware PMC (alarmes de sistema) apontam para o módulo.

Alarmes de programa PMC (alarmes ladder) apontam para uma falha de função da máquina. A distinção determina se o módulo ou a fiação da máquina precisa de atenção.

Q2: O módulo PMC foi substituído. O programa ladder estava rodando antes da falha. Ele retomará automaticamente?

Sim, se o módulo FROM que contém o programa ladder estiver intacto e corretamente instalado.

O ladder é armazenado no FROM, não no próprio módulo PMC. Após a substituição do módulo PMC, o controlador recarregará o ladder do FROM na inicialização e iniciará a execução. 

Confirme se o módulo FROM está totalmente encaixado e se nenhum alarme FROM aparece na inicialização.

Q3: Um módulo PMC de um controlador Série 16 pode ser usado em um controlador Série 18?

O A20B-2902-0250 atende tanto à Série 16 quanto à Série 18, portanto, dentro deste número de peça específico, não há distinção.

No entanto, confirme verificando a etiqueta da placa — ambos os controladores usam o mesmo número de peça nesta família de módulos. 

Não assuma que um módulo PMC de um número de peça diferente seja compatível sem confirmar se o número de peça específico é compartilhado.

Q4: Qual é a contagem máxima de passos ladder suportada pelo motor PMC-RB4/RC4?

Os motores RB4 e RC4 suportam contagens substanciais de passos ladder apropriadas para máquinas-ferramenta totalmente configuradas das Séries 15-B, 16 e 18.

O máximo específico varia por modelo de controlador e configuração de software. 

Se o programa ladder de uma máquina estiver próximo do limite de capacidade, adicionar passos ladder pode não ser possível sem atualizar o motor PMC — o que não é possível nesta geração sem uma atualização completa do controlador.

Q5: Como um módulo A20B-2902-0250 removido deve ser armazenado como peça sobressalente?

Armazene em embalagem antiestática em um ambiente seco e com temperatura estável.

O módulo não contém uma bateria de backup por si só — a memória com backup de bateria está em outro lugar na arquitetura do controlador — portanto, o gerenciamento da bateria não é uma preocupação para o módulo em armazenamento. 

Inspecione os contatos do conector de borda quanto à oxidação antes da instalação se o módulo foi armazenado por longos períodos. 

Leve oxidação pode ser limpa com um limpador de contatos apropriado; corrosão pesada indica que o módulo pode não fazer contato confiável.