Fanuc A20B-2902-0302 Filiação A20B29020302 A2OB-29O2-O3O2

FANUC A20B-2902-0302 ∙ SRAM Módulo de Memória ∙ Série 16 / 18 / 160 / 180 Modelo C, Power Mate-H, Japão

Número da parte:A20B-2902-0302

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:Módulo de memória SRAM (SMD Daughter Board)

Tipo de memória:SRAM (RAM estática ¢ alimentada por bateria, não volátil com bateria)

Sistemas compatíveis:Série FANUC 16/18/160/180 Modelo C, Power Mate-H (com dados de posição)

Design:Placa filha SMD plug-in

Resumo

O A20B-2902-0302 é um módulo de memória SRAM da série A20B-2902 da FANUC.e carrega uma aplicação documentada no controlador Power Mate-H onde suporta o armazenamento de dados de posição.

Trata-se de uma placa filha de montagem de superfície (SMD) um módulo plug-in compacto que se encaixa em um soquete dedicado no PCB hospedeiro dentro do controlador.

A SRAM é a tecnologia de memória de escolha para dados que devem ser retidos entre ciclos de energia, mas também precisam ser escrevidos durante a operação.Resiste a muitos mais ciclos de gravação, e requer apenas uma pequena corrente contínua para manter seus dados quando a energia principal está desligada.

Para um controlador CNC, a SRAM mantém os dados que evoluem durante a utilização normal da máquina: armazenamento de programas de peças, tabelas de parâmetros, ferramentas e dados de deslocamento de trabalho, e no caso do Power Mate-H,os dados de posição do eixo que permitem uma gestão precisa da posição em todos os ciclos de potência;.

A série 16/18/160/180 Modelo C foi uma geração significativa na história CNC da FANUC.

O Modelo C 16/18 representou a transição para a moderna arquitetura de servo digital da FANUC e o fator de forma do controlador compacto.As designações 160 e 180 alargaram a plataforma para configurações de múltiplos caminhos e eixos expandidos.

O Power Mate-H era um CNC compacto de eixo único dedicado a aplicações específicas de controle de máquina Todos esses sistemas usaram a família de módulos de memória A20B-2902 para seus requisitos de SRAM expansível.

Principais especificações

Tecnologia SRAM e Backup de Bateria

A RAM estática usa circuitos flip-flop para armazenar cada bit de dados.

Esta estrutura é mais complexa do que a DRAM que usa um único capacitor por bit mas a vantagem é que o estado dos dados é genuinamente estável.

Enquanto a energia for fornecida, os dados não vão à deriva ou exigem atualização periódica.

A troca é a potência, as estruturas flip-flop da SRAM consomem mais corrente de quiescência do que as células DRAM.uma bateria toma conta para fornecer a pequena corrente necessária para manter os estados flip-flop intactosA tecnologia CMOS SRAM utilizada nos módulos de memória da FANUC reduz drasticamente esta corrente quiescente através da sua concepção de transistores.permitindo que uma pequena bateria de lítio mantenha o teor de SRAM durante anos em condições típicas.

Quando a tensão da bateria cai abaixo do limite de retenção da SRAM, os estados flip-flop tornam-se instáveis.com células falhando em isolamento até que o padrão de dados seja completamente corrompido, ou de repente, se a tensão cair drasticamente.

Os controladores FANUC monitorizam a tensão da bateria de reserva e geram um alarme de baixa bateria antes de atingir o limiar crítico, proporcionando uma janela para a substituição preventiva.

Power Mate-H e dados de posição

O Power Mate-H representa um domínio de aplicação específico dentro da gama de produtos de controlo da FANUC.O Power Mate-H é um controlador dedicado de um eixo, concebido para funções auxiliares da máquina um eixo de indexação do carregador de ferramentasO seu papel é o controlo de movimento para um único objectivo, estreitamente integrado com o CNC principal da máquina.

A função de dados de posição do A20B-2902-0302 na aplicação Power Mate-H é simples, mas crítica.

O controlador deve conhecer a posição actual do eixo para retomar correctamente o funcionamento após um ciclo de alimentação.

Se estes dados de posição forem perdidos devido a falha da bateria, corrupção da SRAM ou substituição do módulo o controlador não pode confirmar a sua posição do eixo.É necessário um retorno da posição de referência (retorno zero ou operação inicial) para que o eixo possa retomar a operação automática de forma segura..

Este requisito de dados de posição torna a saúde da bateria particularmente importante para aplicações Power Mate-H. Ao contrário de um controlador CNC principal, onde a perda de parâmetros é inconveniente, mas restaurável a partir de backup,A perda de dados de posição num Power Mate-H requer uma operação de referência física na máquina.

Em aplicações de linhas de transferência automatizadas, onde o Power Mate-H controla um eixo auxiliar de ciclo frequente, a manutenção da bateria é uma tarefa de manutenção regular.

Substituição de módulos e gestão de dados

A substituição do módulo A20B-2902-0302 resulta sempre numa SRAM em branco ̇ o módulo de substituição não possui conteúdo prévio.

Para aplicações da série 16/18 Modelo C, isto significa que todos os dados anteriormente armazenados no banco SRAM são perdidos: programas de peças (se armazenados na SRAM), deslocamentos de trabalho,e quaisquer registos de dados atribuídos ao armazenamento da SRAM.

Antes de substituir o módulo, fazer um backup completo da memória do controlador CNC.

Este backup deve capturar parâmetros, dados de ferramenta, deslocamentos de trabalho, tabelas de dados PMC e programas de peças.

O suporte de backup, normalmente um PC via ligação serial RS-232 ou armazenamento USB, deve ser acessível e o backup verificado como completo antes de o módulo ser removido.

Após a instalação do módulo de substituição e a ligação do controlador, restaurar a partir do backup.

Verifique cada categoria de dados em relação ao backup para confirmar que a restauração foi concluída.

Para as aplicações Power Mate-H, efectuar uma devolução da posição de referência após a restauração dos dados para estabelecer a referência da posição do eixo.

Perguntas frequentes

Q1: O controlador da série 16-C mostra um alarme de erro de memória para SRAM quando ligado. Todos os dados parecem ter sido perdidos durante a noite. A bateria foi testada como 3.1V. O que aconteceu?

Uma leitura de 3,1 V em uma célula de bateria de lítio sugere que está perto do final de sua vida útil ¢ as células de lítio mantêm uma tensão quase nominal até muito perto da falha.

O limiar crítico para a retenção de SRAM é tipicamente de cerca de 2,0-2,5 V, mas a resistência interna da bateria aumenta com a idade,significa que a tensão efetiva sob carga é inferior à leitura de circuito aberto.

A perda de dados sugere que a bateria não poderia mais manter a SRAM durante o desligamento durante a noite.

P2: O Power Mate-H está a mostrar um erro de dados de posição após uma interrupção de alimentação.

Um erro de dados de posição no Power Mate-H significa que a posição do eixo armazenada na SRAM foi corrompida ou perdida durante a interrupção de alimentação.

O controlador não sabe onde está o eixo e não pode retomar a operação automática de forma segura sem restabelecer a sua referência de posição.

Realizar um retorno manual da posição de referência (operação de retorno do ponto de referência) para mover o eixo para a sua posição inicial definida.

Uma vez que o controlador restabeleceu a referência, o armazenamento de dados de posição retoma e a operação automática pode continuar.

P3: O A20B-2902-0302 pode ser usado para expandir a memória em um Modelo C da Série 18 que atualmente tem apenas armazenamento FROM, sem SRAM adicional?

A adição de capacidade de SRAM a uma série 18 Modelo C requer um módulo compatível para o soquete de expansão de memória disponível e a configuração de software adequada para reconhecer a SRAM adicional.O módulo -0302 deve corresponder ao tipo de tomada na placa principal.

Verifique a tabela de configuração de memória do manual de hardware da série 18-C para confirmar que o -0302 está listado como uma opção de expansão para a revisão específica da placa em uso.

Alguns controladores exigem uma alteração de parâmetros de software para ativar a SRAM recém-instalada.

P4: Após uma atualização do software CNC, o módulo SRAM mostra um erro de capacidade. O módulo não foi alterado. Qual é o problema?

Uma atualização de software pode alterar o mapa de endereços SRAM ou a configuração de memória esperada.

A nova versão do software pode esperar uma capacidade SRAM diferente ou uma configuração de módulo diferente da existente antes da atualização.

Verifique a documentação de atualização do software para alterações na configuração da memória.

É possível que a atualização exija um módulo SRAM diferente ou que uma configuração de parâmetros precise ser atualizada para definir corretamente o layout de memória instalado para a nova versão do software.

P5: O módulo de substituição A20B-2902-0302 tem um sufixo de revisão diferente do original (por exemplo, /01A versus /02A).

Os sufixos de revisão menor nos números de peças FANUC indicam geralmente revisões do layout do PCB ou substituições de componentes que mantêm a mesma função.

Na maioria dos casos, uma revisão posterior é diretamente intercambiável com uma anterior dentro do mesmo número de peça base.

No entanto, em caso de dúvida, antes de instalar o módulo revisto, confirmar a compatibilidade com a documentação de manutenção do modelo específico do controlador ou com um recurso de serviço qualificado da FANUC.