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A16B-2200-0200 | PCB principal da CPU do robô FANUC RG2 - Placa de controle central / Controlador do robô / Série A16B-2200

Robô RG2 — Controlador de Robô Industrial Compacto da FANUC

O A16B-2200-0200 é a CPU PCB principal do controlador do robô FANUC RG2. O RG2 é um controlador de robô compacto da FANUC concebido para corpos de robôs mais pequenos e aplicações de automação ligeiras — um controlador mais simples e de menor custo em comparação com as séries RJ e RJ que serviam robôs industriais maiores.

A FanucWorld categoriza o A16B-2200-0200 em "Fanuc Robot Parts / Fanuc Robot PCB" - confirmando sua aplicação de controlador de robô. A PCB da CPU principal é a placa central que controla todas as funções do robô:

Armazenamento e execução do programa:Os programas do robô (ensina sequências de movimento geradas por pendente, lógica de E/S) residem na memória da placa da CPU. A CPU principal lê e executa cada etapa do programa – calculando alvos angulares conjuntos, chamando sinais de E/S e gerenciando a interface do operador.

Geração de comando de movimento:A CPU principal traduz as coordenadas do programa em comandos de movimento no nível da junta. A posição cartesiana ou alvo da junta de cada etapa do programa é convertida nos comandos de ângulo específicos para cada eixo da junta do robô.

Coordenação do sistema:A CPU principal coordena a comunicação com todos os subsistemas — os servoacionamentos (através da interface servo), painel do operador (pendente), unidades de E/S e dispositivos periféricos.

Principais informações do produto

A16B-2200 — Série A abrangendo aplicações CNC e robóticas

A série A16B-2200 confirmada nesta sessão abrange uma gama funcional notável na história dos produtos FANUC:

A A16B-2200-0200 na posição 020x está entre as placas com numeração mais antiga da série – consistente com a função fundamental da placa de CPU dentro do controlador do robô RG2.

Cenários de aplicação

Falha na placa CPU do controlador do robô RG2:Um controlador de robô FANUC RG2 apresenta falhas no sistema — o robô não pode ser ligado ou não consegue executar programas. O A16B-2200-0200 é identificado como a falha principal da CPU. A substituição restaura a função completa do controlador do robô.

Remodelação do robô RG2:Uma instalação de produção que recondiciona robôs FANUC RG2 mais antigos substitui o A16B-2200-0200 como parte da renovação da eletrónica de controlo.

Perguntas frequentes

Q1: O que é o controlador do robô FANUC RG2?

O RG2 é um controlador de robô compacto da FANUC para robôs industriais menores. É anterior aos controladores da série RJ (RJ, R-J2, R-J3) que se tornaram a principal linha de produtos de controladores de robôs da FANUC. O RG2 atendeu corpos robóticos compactos em aplicações que exigiam funções básicas de coleta e posicionamento, manuseio de materiais e montagem simples. O A16B-2200-0200 é o seu principal CPU PCB.

P2: A substituição do A16B-2200-0200 requer backup do programa do robô?

Sim. A PCB da CPU principal contém os programas do robô em sua memória. Antes de substituir o A16B-2200-0200, todos os programas do robô e variáveis ​​do sistema devem ser salvos em backup usando a unidade de programação ou a função de backup do PC. Depois de instalar a substituição, os programas são restaurados do backup. Se a placa falhar completamente sem backup, o programa deverá ser reensinado ou restaurado a partir de uma cópia mantida separadamente.

P3: O A16B-2200-0200 é compatível com outros controladores de robô FANUC (RJ, R-J2)?

O A16B-2200-0200 é especificamente a CPU PCB principal do controlador RG2. As séries RJ, R-J2 e R-J3 usam PCBs principais diferentes da série A16B-3200 (confirmados nesta sessão). Essas placas não são intercambiáveis ​​entre gerações de controladores.

Q4: Quais outras placas normalmente acompanham o A16B-2200-0200 no controlador RG2?

Um controlador de robô requer múltiplas placas trabalhando juntas – a CPU principal (A16B-2200-0200), placa de controle do servo eixo, placa de E/S e interface do painel do operador. Uma falha em qualquer placa afeta aspectos específicos da função do robô. A falha principal da CPU normalmente produz perda completa da função de controle, em vez de eixos específicos ou falhas de E/S.